一种组合型三维力传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合型三维力传感器，包括相互卡接设置的第一测力组件和第二测力组件，第一测力组件的内部设置有X轴测力装置和Y轴测力装置，第一测力组件的底部弹性设置有受力探头，受力探头的输出端连接于X轴测力装置和Y轴测力装置。该实用新型专利技术提供的组合型三维力传感器，通过对不同维度的力测量从而得出XYZ轴的三维力数据，后端控制系统可根据力数据计算，通过控制各个方向施力设备来控制的力大小；且各个方向的力对测力部分的相互影响较小；还通过第一测力组件和第二测力组件结合，第二测力组件可实现360度旋转，心实现XY轴的任意角度调整，第一测力组件和第二测力组件可拆卸，在有需要情况下可分开使用。在有需要情况下可分开使用。在有需要情况下可分开使用。

【技术实现步骤摘要】
一种组合型三维力传感器


[0001]本技术涉及测量三维力
，具体来说涉及一种组合型三维力传感器。

技术介绍

[0002]当在雕刻或者类似需要测量三维力的应用场景，因安装空间有限，及场景需要，无法使用体型大，结构复杂的三维力传感器。
[0003]如专利CN203241182U，公开的一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器，该传感器由弹性体和应变片组组成，所述弹性体为一整体式对称结构，由轮辐基座、筋板与中心销柱组成，所述中心销柱通过筋板连接在轮辐基座的中心处，中心销柱面上包含四个矩形侧面，其中两两对称平行并与XY平面即轮辐基座底平面垂直，所述筋板为四块，其上包含八个与XY平面垂直的侧面，所述应变片组包括12个应变片对，分别粘贴在弹性体中的中心销柱上的四个矩形侧面和四块筋板的八个与XY平面垂直的侧面上，所述应变片组随弹性体形状变化产生应变导致电阻变化，并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。
[0004]在实际操作过程中，当在雕刻或相似应用场景，传统的刻刀只会按照程序给出的指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合型三维力传感器，其特征在于，包括相互卡接设置的第一测力组件（1）和第二测力组件（2），所述第一测力组件（1）的内部设置有X轴测力装置（105）和Y轴测力装置（106），所述第一测力组件（1）的底部弹性设置有受力探头（104），所述受力探头（104）的输出端连接于X轴测力装置（105）和Y轴测力装置（106）。2.根据权利要求1所述的一种组合型三维力传感器，其特征在于，所述第一测力组件（1）包括主轴（102），所述主轴（102）的外壁套接设置有外壳（101），所述主轴（102）的内部对应外壳（101）依次设置有X轴测力装置（105）和Y轴测力装置（106）。3.根据权利要求1所述的一种组合型三维力传感器，其特征在于，所述第一测力组件（1）的顶部设置有卡柱（103），所述卡柱（103）的内部设置有延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健达，何欣达，王晔，何荣达，何相达，
申请(专利权)人：广州市斯巴拓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：