本发明专利技术公开了一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，包括：钻机架，竖直设置，其两侧下方分别转动装配有抓地支架一以及抓地支架二，且所述抓地支架一与抓地支架二通过其上的液压缸水平钉死在地面上；钻孔机，转动装配在所述钻机架中下侧，其上设置有套接电机，且所述套接电机滑动装配在所述钻机架内部；排渣装置，固定装配在所述钻机架顶部；集渣仓，固定装配在所述钻机架右侧的外壁上，且其上方固定装配有风量调节装置；取杆臂，固定装配在所述抓地支架一左侧，且抓地支架一右侧转动装配有定位架。有定位架。有定位架。
【技术实现步骤摘要】
一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置
[0001]本专利技术涉及钻井工具
，具体涉及一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置。
技术介绍
[0002]煤矿瓦斯灾害一直是世界采矿业中的重大灾害之一，瓦斯抽采是积极防治的有效措施，为了研究地应力等因素对煤层周围应力的影响，从理论上分析了煤层周围的应力情况，通常需要进行钻孔并利用UDEC数值模拟软件对煤矿工作面进行数值模拟，通过研究其周围应力场的变化规律，分析了钻孔周围的地应力等各种因素对煤层钻孔周围应力场的影响。
[0003]然而在钻进过程中，风量的大小直接关系到钻孔排渣的好坏，风量小，钻孔排渣不好，不仅造成堵孔卡钻，而且会摩擦生热产生高温，甚至会导致钻孔内起火，带来安全隐患，风量大，携带煤粉能力强，孔底干净，有利于钻进，但风量不能过大，风量过大会冲塌孔壁，成孔困难，不利于抽放瓦斯，现有的连续钻进装置不能根据排渣量的情况对风量的大小进行调整，通常是等情况严重时进行人工调整，不仅费时费力，还极大的降低了钻进装置的工作效率，同时存在一定的安全隐患。
[0004]因此，有必要提供一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，包括：
[0006]钻机架，竖直设置，其两侧下方分别转动装配有抓地支架一以及抓地支架二，且所述抓地支架一与抓地支架二通过其上的液压缸水平钉死在地面上；
[0007]钻孔机，转动装配在所述钻机架中下侧，其上设置有套接电机，且所述套接电机滑动装配在所述钻机架内部；
[0008]排渣装置，固定装配在所述钻机架顶部；
[0009]集渣仓，固定装配在所述钻机架右侧的外壁上，且其上方固定装配有风量调节装置；
[0010]取杆臂，固定装配在所述抓地支架一左侧，且抓地支架一右侧转动装配有定位架。
[0011]进一步，作为优选，所述钻机架下方同轴固定有多组钻杆，所述钻杆下方固定装配有钻头。
[0012]进一步，作为优选，所述排渣装置包括：
[0013]吸力电机，固定装配在所述钻机架顶部，其入口处固定装配有吸力软管，所述吸力软管另一端固定在套接电机上方，其出口处固定装配有排渣管。
[0014]进一步，作为优选，所述排渣管下方固定装配有波纹管，所述波纹管中下段固定装
配有套箍，所述排渣管右侧下方固定装配有液压杆，所述液压杆的另一端固定装配在所述套箍右侧。
[0015]进一步，作为优选，所述风量调节装置包括：
[0016]驱动电机，固定装配在所述集渣仓上方，其输出轴上固定装配有转动齿轮组，所述转动齿轮组镜像设置有两组，另一组转动装配在集渣仓上方；
[0017]转动轨链，水平上下设置有两组，分别啮合装配在所述转动齿轮组外部；
[0018]盛渣装置，沿转动轨链设置有多组，均固定装配在两组转动轨链外侧。
[0019]进一步，作为优选，所述转动齿轮组同轴固定设置有两组转动齿轮，且每个转动齿轮下方均设置有与集渣仓相对固定的固定板，同一水平面上的两组转动齿轮啮合一组转动轨链；
[0020]上端的两组固定板下方转动装配有与对应转动齿轮相对固定的倾倒齿轮一，且该两组固定板上方固定装配有复位齿条。
[0021]进一步，作为优选，所述盛渣装置包括：
[0022]转动块，竖直设置有两组，分别固定装配在两组所述转动轨链上方；
[0023]固定柱，固定装配在上侧所述转动块中部，其上方同轴转动装配有套索，所述套索上方同轴固定装配有复位齿轮，所述固定柱下方同轴装配有倾倒齿轮二；
[0024]盛渣桶，其下方转动装配在下侧所述转动块外侧，其上方固定装配在所述套索的索头上。
[0025]进一步，作为优选，所述复位齿轮与复位齿条周期性啮合，所述倾倒齿轮二与倾倒齿轮一周期性啮合。
[0026]进一步，作为优选，所述盛渣桶一侧下方固定装配有配重块，且所述盛渣桶桶口处设置有容量报警器。
[0027]进一步，作为优选，下侧的固定板上固定装配有固定导轨，下侧所述转动块滑动装配在其上。
[0028]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，具有以下有益效果：
[0029]1.本专利技术中，根据钻孔机的进给速度实时调整排渣装置的风量大小以及风量调节装置的转动速度，保证钻孔内不会堵塞的同时防止风量过大造成成孔困难，当钻孔机在钻孔时，废渣由排渣装置抽出，最终落入到盛渣桶内，当盛渣桶内的废渣到达其容量的三分之二时，驱动电机转动，进行废渣桶的轮换，同时废渣桶的上设置有容量报警器，可以对单位时间段的排渣量进行监控，当出现过高和过低时，会报警并调整排渣装置风量大小，保证钻孔的成孔效果，提高钻孔效率。
[0030]2.本专利技术中，风量调节装置转动到指定位置时，会通过齿轮的传动伸长套索，使盛渣桶沿下侧转动块转动，从而将内部的废渣倒入到集渣仓内，且废渣桶外壁设置有配重块，防止桶内废渣过轻，不易倾倒或产生残留，当废渣桶倾斜至极限位置时，会通过复位齿条逐渐复位，便于重新进行盛料。
附图说明
[0031]图1为一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置结构示意图；
[0032]图2为一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置排渣装置结构示意图；
[0033]图3为一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置风量调节装置结构示意图；
[0034]图4为一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置风量调节装置状态、节点示意图；
[0035]图5为一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置盛渣装置结构示意图；
[0036]图中：1、钻机架；2、抓地支架一；3、抓地支架二；4、钻孔机；5、套接电机；6、钻杆；7、排渣装置；8、风量调节装置；9、集渣仓；10、取杆臂；11、定位架；12、钻头；71、吸力电机；72、吸力软管；73、排渣管；74、波纹管；75、套箍；76、液压杆；81、驱动电机；82、转动齿轮组；83、转动轨链；84、固定导轨；85、盛渣装置；86、复位齿条；87、倾倒齿轮一；88、固定块；851、转动块；852、固定柱；853、套索；854、复位齿轮；855、倾倒齿轮二；856、盛渣桶；857、配重块；858、容量报警器。
具体实施方式
[0037]请参阅图1～5，本专利技术提供了一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，包括：
[0038]钻机架1，竖直设置，其两侧下方分别转动装配有抓地支架一2以及抓地支架二3，且所述抓地支架一2与抓地支架二3通过其上的液压缸水平钉死在地面上；
[0039]钻孔机4，转动装配在所述钻机架1中下侧，其上设置有套接电机5，且所述套接电机5滑动装配在所述钻机架1内部；
[0040]排渣装置7，固定装配在所述钻机架1顶部；
[0041]集渣仓9，固定装配在所述钻机架1右侧的外壁上，且其上方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，其特征在于：包括：钻机架(1)，竖直设置，其两侧下方分别转动装配有抓地支架一(2)以及抓地支架二(3)，且所述抓地支架一(2)与抓地支架二(3)通过其上的液压缸水平钉死在地面上；钻孔机(4)，转动装配在所述钻机架(1)中下侧，其上设置有套接电机(5)，且所述套接电机(5)滑动装配在所述钻机架(1)内部；排渣装置(7)，固定装配在所述钻机架(1)顶部；集渣仓(9)，固定装配在所述钻机架(1)右侧的外壁上，且其上方固定装配有风量调节装置(8)；取杆臂(10)，固定装配在所述抓地支架一(2)左侧，且抓地支架一(2)右侧转动装配有定位架(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，其特征在于：所述钻机架(1)下方同轴固定有多组钻杆(6)，所述钻杆(6)下方固定装配有钻头(12)。3.根据权利要求1所述的一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，其特征在于：所述排渣装置(7)包括：吸力电机(71)，固定装配在所述钻机架(1)顶部，其入口处固定装配有吸力软管(72)，所述吸力软管(72)另一端固定在套接电机(5)上方，其出口处固定装配有排渣管(73)。4.根据权利要求3所述的一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，其特征在于：所述排渣管(73)下方固定装配有波纹管(74)，所述波纹管(74)中下段固定装配有套箍(75)，所述排渣管(73)右侧下方固定装配有液压杆(76)，所述液压杆(76)的另一端固定装配在所述套箍(75)右侧。5.根据权利要求1所述的一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，其特征在于：所述风量调节装置(8)包括：驱动电机(81)，固定装配在所述集渣仓(9)上方，其输出轴上固定装配有转动齿轮组(82)，所述转动齿轮组(82)镜像设置有两组，另一组转动装配在集渣仓(9)上方；转动轨链(83...
【专利技术属性】
技术研发人员：王安虎，刘英杰，孙祚，蔡永博，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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