本申请涉及一种传动装置、动力装置和光伏设备，将本申请这种传动装置应用于相关结构的光伏设备中，在动力件驱动光伏板进行预定方向的转动而调节迎光角度时，不仅可利用光伏板的自重为弹性元件蓄能并帮助光伏板进行角度调节，还可利用蓄能后的弹性元件为光伏板的转动提供辅助力，降低了对动力件的功率要求。传动装置包括壳体、蜗杆、蜗轮和弹性元件；当蜗轮处于第一角度时，弹性元件对蜗轮施加的旋转力矩为零；当蜗轮从第一角度沿第一旋转方向旋转时，弹性元件产生形变而对蜗轮施加沿第二旋转方向的弹力；当蜗轮从第一角度沿第二旋转方向旋转时，弹性元件产生形变而对蜗轮施加沿第一旋转方向的弹力。旋转方向的弹力。旋转方向的弹力。
【技术实现步骤摘要】
传动装置、动力装置和光伏设备
[0001]本申请涉及一种传动装置、动力装置和光伏设备。
技术介绍
[0002]蜗轮蜗杆啮合传动是一种常见的机械传动方式，通常应用于传递交错轴之间的回转运动。蜗轮蜗杆传动装置包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，其中蜗杆是主动件，蜗轮是被动件。工作时，蜗杆接收外部驱动力例如电机的驱动力而旋转，进而带动与之啮合的蜗轮旋转，蜗轮再将该旋转动力传递给下游的目标物，以带动目标物产生预定运动。
[0003]在实际应用中，一些目标物需获得较大的驱动力后才能产生预定运动，这就对动力件(例如电机)的功率要求较高，而高功率的动力件通常存在成本高、体型大、能耗多等缺点。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提出一种传动装置、动力系统和光伏设备，将本申请提供的这种传动装置应用于相关结构的光伏设备中，可以降低对动力件的功率要求。
[0005]第一方面，本申请提出一种传动装置，包括壳体、旋转设置于所述壳体中的蜗杆、以及旋转设置于所述壳体中且与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述传动装置还包括连接于所述蜗轮和所述壳体之间的弹性元件，其中，
[0006]当所述蜗轮处于第一角度时，所述弹性元件对所述蜗轮施加的旋转力矩为零；
[0007]当所述蜗轮从所述第一角度沿第一旋转方向旋转时，所述弹性元件产生形变而对所述蜗轮施加有沿第二旋转方向的弹力，其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；
[0008]当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第二旋转方向旋转时，所述弹性元件产生形变而对所述蜗轮施加有沿所述第一旋转方向的弹力。
[0009]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述弹性元件包括多个弹簧，每个所述弹簧均连接于所述蜗轮和所述壳体之间，其中，
[0010]所述多个弹簧中的一部分弹簧用于：当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第一旋转方向旋转时，产生形变而对所述蜗轮施加沿所述第二旋转方向的弹力；
[0011]所述多个弹簧中的另一部分弹簧用于：当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第二旋转方向旋转时，产生形变而对所述蜗轮施加沿所述第一旋转方向的弹力。
[0012]结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述弹性元件包括扭簧，所述扭簧的第一端连接到所述壳体，所述扭簧的第二端连接到所述蜗轮。
[0013]结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述蜗轮包括带有齿圈的轮体以及与所述轮体同轴固定的轮轴，所述扭簧套设于所述轮轴外。
[0014]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述扭簧设有多个，多个所述扭簧均套设于所述轮轴上、且沿着所述轮轴的长度方向依次排列；
[0015]其中，在所述轮轴的长度方向上，任意相邻的两个所述扭簧的旋向相反。
[0016]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述弹性元件设置于所述蜗杆的传动下游侧。
[0017]结合第一方面或第一方面任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述传动装置用于连接动力件和光伏板，以将所述动力件提供的驱动力传递至所述光伏板，从而带动所述光伏板绕第一轴线旋转，其中，
[0018]当所述蜗轮处于所述第一角度时，所述光伏板对应地处于第四角度，所述光伏板的重心处于铅垂面内且处于所述第一轴线的上方，其中，所述第一轴线处于所述铅垂面内；
[0019]当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第一旋转方向旋转时，所述光伏板对应地从所述第二角度沿第三旋转方向旋转，所述光伏板的重心处于所述铅垂面的第一侧、而使得所述光伏板的重力帮助该光伏板沿所述第三旋转方向旋转，所述弹性元件对所述蜗轮施加的弹力具有促使所述光伏板沿第四旋转方向旋转的趋势，其中，所述第四旋转方向与所述第三旋转方向相反；
[0020]当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第二旋转方向旋转时，所述光伏板对应地从所述第二角度沿所述第四旋转方向旋转，所述光伏板的重心处于所述铅垂面的与所述第一侧相对的第二侧、而使得所述光伏板的重力帮助该光伏板沿所述第四旋转方向旋转，所述弹性元件对所述蜗轮施加的弹力具有促使所述光伏板沿所述第三旋转方向旋转的趋势。
[0021]第二方面，本申请提出一种动力装置，包括：
[0022]动力件，以及
[0023]如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式提供的传动装置；
[0024]其中，所述动力件的输出端与所述蜗杆相连，以用于驱动所述蜗杆旋转。
[0025]第三方面，本申请提出一种光伏设备，包括支架和光伏板，所述光伏板以能够围绕第一轴线旋转的方式连接到所述支架，其特征在于，所述光伏设备还包括如第二方面所述的动力装置，所述蜗轮与所述光伏板连接，以用于驱动所述光伏板围绕所述第一轴线旋转；
[0026]当所述蜗轮处于所述第一角度时，所述光伏板对应地处于第二角度，所述光伏板的重心处于铅垂面内且处于所述第一轴线的上方，其中，所述第一轴线处于所述铅垂面内；
[0027]当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第一旋转方向旋转时，所述光伏板对应地从所述第二角度沿第三旋转方向旋转，所述光伏板的重心处于所述铅垂面的第一侧、而使得所述光伏板的重力帮助该光伏板沿所述第三旋转方向旋转，所述弹性元件对所述蜗轮施加的弹力具有促使所述光伏板沿第四旋转方向旋转的趋势，其中，所述第四旋转方向与所述第三旋转方向相反；
[0028]当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第二旋转方向旋转时，所述光伏板对应地从所述第二角度沿所述第四旋转方向旋转，所述光伏板的重心处于所述铅垂面的与所述第一侧相对的第二侧、而使得所述光伏板的重力帮助该光伏板沿所述第四旋转方向旋转，所述弹性元件对所述蜗轮施加的弹力具有促使所述光伏板沿所述第三旋转方向旋转的趋势。
[0029]结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，处于所述第二角度的所述光伏板，其光伏工作面与所述铅垂面垂直；
[0030]结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述光伏设备还包括约束部件，所述约束部件通过阻挡所述光伏板的方式将所述光伏板的旋转范围约束在第三角度和第四角
度之间，其中，所述第二角度处于所述第三角度和所述第四角度之间，所述第三角度与所述第二角度之间的角度不大于180
°
，所述第四角度与所述第二角度之间的角度不大于180
°
。
[0031]第四方面，本申请提出一种传动装置，包括壳体、旋转设置于所述壳体中的蜗杆、以及旋转设置于所述壳体中且与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，其特征在于，所述蜗杆包括：
[0032]蜗杆轴；
[0033]带有齿的蜗杆套，所述蜗杆套套设于所述蜗杆轴上、且与所述蜗轮啮合；以及
[0034]约束机构，所述约束机构用于连接所述蜗杆套和所述蜗杆轴，而且所述约束机构允许所述蜗杆套沿所述蜗杆轴的长度方向运动，并限制所述蜗杆套围绕所述长度方向转动；
[0035]其中，所述蜗杆轴上设置有分别位于所述蜗杆套的相对两侧的两个限位件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动装置，包括壳体、旋转设置于所述壳体中的蜗杆、以及旋转设置于所述壳体中且与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，其特征在于，所述传动装置还包括连接于所述蜗轮和所述壳体之间的弹性元件，其中，当所述蜗轮处于第一角度时，所述弹性元件对所述蜗轮施加的旋转力矩为零；当所述蜗轮从所述第一角度沿第一旋转方向旋转时，所述弹性元件产生形变而对所述蜗轮施加有沿第二旋转方向的弹力，其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第二旋转方向旋转时，所述弹性元件产生形变而对所述蜗轮施加有沿所述第一旋转方向的弹力。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述弹性元件包括多个弹簧，每个所述弹簧均连接于所述蜗轮和所述壳体之间，其中，所述多个弹簧中的一部分弹簧用于：当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第一旋转方向旋转时，产生形变而对所述蜗轮施加沿所述第二旋转方向的弹力；所述多个弹簧中的另一部分弹簧用于：当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第二旋转方向旋转时，产生形变而对所述蜗轮施加沿所述第一旋转方向的弹力。3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述弹性元件包括扭簧，所述扭簧的第一端连接到所述壳体，所述扭簧的第二端连接到所述蜗轮。4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述蜗轮包括带有齿圈的轮体以及与所述轮体同轴固定的轮轴，所述扭簧套设于所述轮轴外。5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述扭簧设有多个，多个所述扭簧均套设于所述轮轴上、且沿着所述轮轴的长度方向依次排列；其中，在所述轮轴的长度方向上，任意相邻的两个所述扭簧的旋向相反。6.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述弹性元件设置于所述蜗杆的传动下游侧。7.根据权利要求1至6任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置用于连接动力件和光伏板，以将所述动力件提供的驱动力传递至所述光伏板，从而带动所述光伏板绕第一轴线旋转，其中，当所述蜗轮处于所述第一角度时，所述光伏板对应地处于第二角度，所述光伏板的重心处于铅垂面内且处于所述第一轴线的上方，其中，所述第一轴线处于所述铅垂面内；当所述蜗轮从所述第一角度沿所述第一旋转方向旋转时，所述光伏板对应地从所述第二角度沿第三旋转方向旋转，所述光伏板的重心处于所述铅垂面的第一侧、而使得所述光伏板的重力帮助该光伏板沿所述第三旋转方向旋转，所述弹性元件对所述蜗轮施加的弹力具有促使所述光伏板...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，陈艳凤，刘在祥，严洪，蔡园丰，郝彪，高天奇，
申请(专利权)人：上海兴邺材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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