一种取栓支架及其旋切方法技术

本发明专利技术公开了一种取栓支架及其旋切方法，属于医疗器械技术领域，包括自动上料组件、支架对齐组件、旋切输送组件、支架旋转组件和支架旋切组件，所述自动上料组件包括上料座、上料电机、转动轴和两个上料盘，所述上料座呈水平设置在进料架和出料架之间，所述上料电机位于上料座上，所述转动轴转动连接在上料座上且转动轴与上料电机的主轴连接，所述上料座上设有两个对称设置的上料板，所述上料板与转动轴转动配合，所述上料板上设有上料弧形槽，两个所述上料盘对称设置在转动轴上，每个所述上料盘上均设有五个等间距设置的上料凹槽。本发明专利技术可以四线对取栓支架的自动旋切作业，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取栓支架及其旋切方法


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种取栓支架及其旋切方法。

技术介绍

[0002]取栓支架为治疗急性缺血性卒中大血管闭塞的有效治疗方法。取栓支架通过导管和推送丝输送到栓塞部位，释放后血栓被固定在支架中，通过回拉推送丝并配合抽吸导管，支架和血栓可以一并取出体外，实现血管再通。
[0003]从目前的研究来说，血栓大致可分为以下几种类型：1、白色血栓(white thrombus)，主要由许多聚集呈珊瑚状的血小板小梁构成，其表面有许多中性白细胞粘附，形成白细胞边层，推测是由于纤维素崩解产物的趋化作用吸引而来。血小板小梁之间由于被激活的凝血因子的作用而形成网状的纤维素，其网眼内含有少量血细胞。肉眼观呈灰白色，表面粗糙有波纹，质硬，与血管壁紧连。2、红色血栓(red thrombus)，肉眼观呈暗红色，新鲜的红色血栓湿润，有一定的弹性，陈旧的红色血栓由于水分被吸收，变得干燥，易碎，失去弹性，并易于脱落造成栓塞。3、混合血栓(mixed thrombus)，呈红色与白色条纹层层相间，亦或是灰白色和红褐色交替的层状结构。4、透明血栓(hyaline thrombus)，主要由纤维素构成。市面上常用的几款取栓支架通常仅能捕获红色血栓和混合血栓，但难以捕获复杂结构的血栓(主要包括结构较长、较大或较硬的白色血栓以及透明血栓)，即便是捕获了红色血栓也往往容易使其破碎造成脱落。
[0004]取栓支架在进行加工时，需要对其进行旋切，以便得到相应的取栓支架，在进行加工时需要对取栓支架上的输送杆进行旋切作业，所以需要提供一种取栓支架的旋转方法，以供使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种取栓支架及其旋切方法，以解决现有技术中的问题。
[0006]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种取栓支架，包括支架主体和输送杆，所述支架主体具有径向收缩的压缩状态和径向扩张的展开状态，所述输送杆的一端螺纹连接在支架主体上。
[0007]一种取栓支架的旋切方法，包括如下旋切步骤：
[0008]第一步，设置自动上料组件、支架对齐组件、旋切输送组件、支架旋转组件和支架旋切组件，将输送杆水平放置在进料架上，输送杆滚落至两个上料盘上对应的上料凹槽内，此时上料电机工作带动转动轴在上料座和上料板上进行转动，从而带动两个上料盘进行转动，上料盘转动将上料凹槽上输送杆进行转动使得输送杆在两个上料板上的两个上料弧形槽进行移动，将输送杆移动至出料架上，实现对输送杆的自动上料作业，也可以实现对输送杆的逐一输送，以便后续对输送杆的旋切作业；
[0009]第二步，在对输送杆移动至出料架上后，输送杆在出料架上移动至端部，此时对齐电缸工作带动对齐板进行移动，使得输送杆在的两端对齐在出料架上，以便输送杆落在承
载圆座上，输送杆落在承载圆座上后，两个顶升电缸同时工作将承载圆座上的输送杆向上顶升，将输送杆通过缺口移动至两个旋转盘上；
[0010]第三步，在将输送杆移动至旋转盘内的缺口上时，通过滑动电缸工作带动支撑座在两个滑轨上进行移动，使得输送杆移动至两个旋转盘上的缺口内，通过两个固定电缸工作两个固定块在旋转盘进行移动，将输送杆固定在旋转盘内的缺口内，在对输送杆固定后，旋转电机工作带动旋转盘在支撑座上进行旋转，在后续对输送杆进行旋切时，可以对输送杆不同的位置进行旋转作业；
[0011]第四步，在对输送杆进行旋切时，滑动电机工作带动滑动齿轮在滑动座上的齿槽内进行转动，使得滑动板在滑动座上进行移动，使得旋切刀片与输送杆进行接触，对旋转的输送杆进行旋切作业，通过滑动板在滑动座上进行移动可以在进行旋切时，可以根据旋切的需要调整旋切刀片与输送杆之间的距离，从而旋切出不同直径的输送杆；
[0012]第五步，在对输送杆不同的位置旋切时，驱动电机工作带动驱动轮转动，从而通过皮带带动另一个驱动轮转动，皮带转动使得驱动块在工作架上进行左右移动，驱动块左右移动带动旋切刀片进行左右移动，对输送杆不同的位置进行旋切作业；
[0013]第六步，在旋切完成后，两个固定电缸带动两个固定块移动，将固定的输送杆松开，使得输送杆落在承载圆座上，两个顶升电缸下降完成对输送杆的下料作业。
[0014]进一步的，所述自动上料组件的进料处设有进料架，所述自动上料组件出料处设有出料架，所述支架对齐组件位于出料架上，所述旋切输送组件位于出料架的旁侧，所述支架旋转组件设有两个，两个所述支架旋转组件呈对称设置在旋切输送组件旁侧，所述支架旋切组件位于支架旋转组件的旁侧，所述支架旋切组件的旋切端朝向支架旋转组件设置。
[0015]进一步的，所述自动上料组件包括上料座、上料电机、转动轴和两个上料盘，所述上料座呈水平设置在进料架和出料架之间，所述上料电机位于上料座上，所述转动轴转动连接在上料座上且转动轴与上料电机的主轴连接，所述上料座上设有两个对称设置的上料板，所述上料板与转动轴转动配合，所述上料板上设有上料弧形槽，两个所述上料盘对称设置在转动轴上，每个所述上料盘上均设有五个等间距设置的上料凹槽。
[0016]进一步的，所述支架对齐组件设有两个，两个所述支架对齐组件对称设置在出料架，每个所述支架对齐组件均包括对齐座、对齐电缸和对齐板，所述对齐座呈水平设置在出料架的侧壁上，所述对齐电缸水平设置在对齐座上，所述对齐板与对齐电缸的伸缩端连接。
[0017]进一步的，所述旋切输送组件包括承载圆座和两个顶升电缸，两个所述顶升电缸对称设置在出料架的旁侧，所述承载圆座的两端分别与两个顶升电缸的伸缩端连接。
[0018]进一步的，每个所述支架旋转组件均包括支撑座、旋转盘、旋转电机、两个固定电缸和两个固定块，所述支撑座呈竖直设置，所述旋转盘转动连接在支撑座的上端，所述旋转电机设置在支撑座上且旋转电机的主轴与旋转盘传动连接，所述旋转盘和支撑座上均设有缺口，两个所述固定电缸对称设置在旋转盘内，两个所述固定块分别与两个固定电缸的伸缩端连接，所述固定块与旋转盘滑动配合，其中一个支架旋转组件内的支撑座的底部设有与其滑动配合的两个滑轨，所述滑轨的旁侧设有滑动电缸，所述滑动电缸的伸缩端与支撑座连接。
[0019]进一步的，所述支架旋切组件包括工作架、驱动电机、驱动块、皮带和两个驱动轮，所述工作架呈竖直设置在支撑座的旁侧，所述工作架内设有存放腔，两个所述驱动轮对称
转动连接在存放腔内，所述驱动电机位于工作架的底部且驱动电机的主轴与驱动轮传动连接，所述皮带套设在两个驱动轮上，所述驱动块滑动连接在工作架的顶部，所述驱动块与皮带连接，所述工作架上设有集尘盒。
[0020]进一步的，所述支架旋切组件还包括滑动座、滑动板、滑动电机、滑动齿轮和旋切刀片，所述滑动座水平设置在驱动块的顶部，所述滑动板滑动连接在滑动座的顶部，所述滑动电机位于滑动板上，所述滑动齿轮与滑动电机的主轴连接，所述滑动座上设有与滑动齿轮啮合的齿槽，所述旋切刀片可拆卸的连接的安装在滑动板的端部。
[0021]本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取栓支架，其特征在于，包括支架主体(1)和输送杆(2)，所述支架主体(1)具有径向收缩的压缩状态和径向扩张的展开状态，所述输送杆(2)的一端螺纹连接在支架主体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种取栓支架的旋切方法，其特征在于：包括如下旋切步骤：第一步，设置自动上料组件(3)、支架对齐组件(4)、旋切输送组件(5)、支架旋转组件(6)和支架旋切组件(7)，将输送杆(2)水平放置在进料架(30)上，输送杆(2)滚落至两个上料盘(35)上对应的上料凹槽(38)内，此时上料电机(33)工作带动转动轴(34)在上料座(32)和上料板(36)上进行转动，从而带动两个上料盘(35)进行转动，上料盘(35)转动将上料凹槽(38)上输送杆(2)进行转动使得输送杆(2)在两个上料板(36)上的两个上料弧形槽(37)进行移动，将输送杆(2)移动至出料架(31)上，实现对输送杆(2)的自动上料作业，也可以实现对输送杆(2)的逐一输送，以便后续对输送杆(2)的旋切作业；第二步，在对输送杆(2)移动至出料架(31)上后，输送杆(2)在出料架(31)上移动至端部，此时对齐电缸(42)工作带动对齐板(43)进行移动，使得输送杆(2)在的两端对齐在出料架(31)上，以便输送杆(2)落在承载圆座(51)上，输送杆(2)落在承载圆座(51)上后，两个顶升电缸(52)同时工作将承载圆座(51)上的输送杆(2)向上顶升，将输送杆(2)通过缺口(66)移动至两个旋转盘(62)上；第三步，在将输送杆(2)移动至旋转盘(62)内的缺口(66)上时，通过滑动电缸(8)工作带动支撑座(61)在两个滑轨(81)上进行移动，使得输送杆(2)移动至两个旋转盘(62)上的缺口(66)内，通过两个固定电缸(64)工作两个固定块(65)在旋转盘(62)进行移动，将输送杆(2)固定在旋转盘(62)内的缺口(66)内，在对输送杆(2)固定后，旋转电机(63)工作带动旋转盘(62)在支撑座(61)上进行旋转，在后续对输送杆(2)进行旋切时，可以对输送杆(2)不同的位置进行旋转作业；第四步，在对输送杆(2)进行旋切时，滑动电机(78)工作带动滑动齿轮(79)在滑动座(76)上的齿槽内进行转动，使得滑动板(77)在滑动座(76)上进行移动，使得旋切刀片(790)与输送杆(2)进行接触，对旋转的输送杆(2)进行旋切作业，通过滑动板(77)在滑动座(76)上进行移动可以在进行旋切时，可以根据旋切的需要调整旋切刀片(790)与输送杆(2)之间的距离，从而旋切出不同直径的输送杆(2)；第五步，在对输送杆(2)不同的位置旋切时，驱动电机(72)工作带动驱动轮(75)转动，从而通过皮带(74)带动另一个驱动轮(75)转动，皮带(74)转动使得驱动块(73)在工作架(71)上进行左右移动，驱动块(73)左右移动带动旋切刀片(790)进行左右移动，对输送杆(2)不同的位置进行旋切作业；第六步，在旋切完成后，两个固定电缸(64)带动两个固定块(65)移动，将固定的输送杆(2)松开，使得输送杆(2)落在承载圆座(51)上，两个顶升电缸(52)下降完成对输送杆(2)的下料作业。3.根据权利要求2所述的一种取栓支架的旋切方法，其特征在于：所述自动上料组件(3)的进料处设有进料架(30)，所述自动上料组件(3)出料处设有出料架(31)，所述支架对齐组件(4)位于出料架(31)上，所述旋切输送组件(5)位于出料架(31)的旁侧，所述支架旋转组件(6)设有两个，两个所述支架旋转组件(6)呈对称设置在旋切输送组件(5)旁侧，所述支架旋切组件(7)位于支架旋转组件(6)的旁侧，所述支架旋切组件(7)的旋切端朝向支架

【专利技术属性】
技术研发人员：涂真金，董壮，黄佩佩，方晟东，
申请(专利权)人：深圳市顺美医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：