一种农业物联网植物生长监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农业物联网植物生长监控装置，涉及监控装置技术领域，包括底座，底座上表面的左端转动连接有转盘，转盘的上表面安放有种植盆，种植盆的顶部焊接有环形喷水管，种植盆的正上方设置有能够上下活动的支撑杆，支撑杆的底部安装有位于种植盆正上方的超声波距离传感器，支撑杆最左端的内侧转动连接有摄像头，底座上表面的右端边缘焊接有用于支持支撑杆进行上下活动的导轨，底座的左侧面安装有单片机。通过在种植盆的正上方设置超声波距离传感器，当植物向上生长后，植物与超声波距离传感器之间的距离便会缩短，支撑杆便会上移同步带动摄像头和超声波距离传感器上移，以此能够自动根据植物的生长高度而调节摄像头的高度。的高度。的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种农业物联网植物生长监控装置


[0001]本技术涉及监控装置
，特别是涉及一种农业物联网植物生长监控装置。

技术介绍

[0002]农业物联网，即通过各种仪器仪表实时显示或作为自动控制的参变量参与到自动控制中的物联网，可以为温室精准调控提供科学依据，达到增产、改善品质、调节生长周期、提高经济效益的目的。
[0003]为了培养以及观察植物生长过程，现有的农业植物在生长时需要进行监控，以保证植物的正常生长。现有中国授权专利中公开号为CN209540401U的技术专利，公开了一种农业物联网植物生长监控装置包括安装座，且安装座安装在底面上，所述安装座顶部固接有固定杆，所述固定杆右侧壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固接有转动箱，所述转动箱内腔左右两侧对称转动连接有转动杆，且转动杆底部贯穿支撑杆内腔并固接有摄像头，所述转动杆外壁套接有从动齿轮，且从动齿轮位于转动箱内腔，所述转动箱内腔底部固接有转动电机，所述转动电机输出端外壁套接有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮啮合连接；
[0004]该技术通过摄像头能够对植物进行监控拍摄，并能够根据所需调节摄像头的拍摄角度，但是该技术在对植物的生长进行监控时，难以自动根据植物的生长高度来调节摄像头的高度，为此我们提出了一种农业物联网植物生长监控装置，以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种农业物联网植物生长监控装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有植物生长监控装置难以自动根据植物的生长高度来调节摄像头的高度的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种农业物联网植物生长监控装置，包括底座，所述底座上表面的左端转动连接有转盘，所述转盘的上表面安放有种植盆，所述种植盆的顶部焊接有环形喷水管，所述种植盆的正上方设置有能够上下活动的支撑杆，所述支撑杆的底部安装有位于种植盆正上方的超声波距离传感器，所述支撑杆最左端的内侧转动连接有摄像头，所述底座上表面的右端边缘焊接有用于支持支撑杆进行上下活动的导轨，所述底座的左侧面安装有单片机。
[0008]进一步的，所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述支撑杆的最右端与滑块的左端面焊接。
[0009]进一步的，所述导轨的内部转动连接有丝杠，所述丝杠贯穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述导轨的顶部焊接有第二步进电机，所述丝杠的顶部贯穿出导轨并与第二步进电机的动力输出端相接。
[0010]进一步的，所述转盘外圆周面的下端安装有从动齿轮，所述底座内部的右端安装
有第一步进电机，所述第一步进电机的动力输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的右侧并与从动齿轮啮合。
[0011]进一步的，所述支撑杆背面的左端安装有第三步进电机，所述第三步进电机的动力输出端贯穿进支撑杆的内侧并与摄像头的后端相接。
[0012]进一步的，所述种植盆内部的底部安放有湿度传感器，所述湿度传感器和超声波距离传感器均与单片机信号连接。
[0013]进一步的，所述转盘的内部开设有空腔，所述空腔底部的正中央转动连接有输水管，所述输水管的下端贯穿出底座，所述空腔顶部的左侧插接有连接管，所述连接管的顶部贯穿出转盘并与环形喷水管的左侧插接。
[0014]与现有技术相比，本技术实现的有益效果：
[0015]通过在支撑杆上的摄像头能够对种植盆上的植物进行监控拍摄，通过在种植盆的正上方设置超声波距离传感器，超声波距离传感器能够朝种植盆上的植物发射超声波，从而检测出超声波距离传感器与植物之间的距离，当植物向上生长后，植物与超声波距离传感器之间的距离便会缩短，而当距离缩短后，单片机便会自动将第三步进电机启动，并推动滑块带动支撑杆上移，同时上移后的支撑杆同步带动摄像头和超声波距离传感器上移，于是通过这种方式，能够自动根据植物的生长高度而调节摄像头的高度；
[0016]通过在种植盆内设置湿度传感器，湿度传感器能够监测种植盆内的土壤湿度，其湿度信息会发送至单片机，当土壤湿度偏低时，环形喷水管便会朝种植盆内喷水或者营养液，这样便可对土壤进行加湿，为植物的生长提供一个良好的环境。
附图说明
[0017]图1为本技术整体的结构示意图。
[0018]图2为本技术图1的A处局部放大示意图。
[0019]图3为本技术图1的B处局部放大示意图。
[0020]图4为本实用新支撑杆的俯视结构示意图。
[0021]图1
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4中：1
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底座，2
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导轨，3
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转盘，301
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空腔，4
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种植盆，5
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输水管，6
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从动齿轮，7
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第一步进电机，8
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主动齿轮，9
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湿度传感器，10
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单片机，11
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环形喷水管，12
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连接管，13
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丝杠，14
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滑块，15
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第二步进电机，16
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支撑杆，17
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超声波距离传感器，18
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摄像头，19
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第三步进电机。
具体实施方式
[0022]请参阅图1至图4：
[0023]本技术提供一种农业物联网植物生长监控装置，包括底座1，底座1上表面的左端转动连接有转盘3，转盘3的上表面安放有种植盆4，种植盆4的顶部焊接有环形喷水管11，种植盆4的正上方设置有能够上下活动的支撑杆16，支撑杆16的底部安装有位于种植盆4正上方的超声波距离传感器17，支撑杆16最左端的内侧转动连接有摄像头18，底座1上表面的右端边缘焊接有用于支持支撑杆16进行上下活动的导轨2，底座1的左侧面安装有单片机10；
[0024]转盘3外圆周面的下端安装有从动齿轮6，底座1内部的右端安装有第一步进电机
7，第一步进电机7的动力输出端安装有主动齿轮8，主动齿轮8位于从动齿轮6的右侧并与从动齿轮6啮合，支撑杆16背面的左端安装有第三步进电机19，第三步进电机19的动力输出端贯穿进支撑杆16的内侧并与摄像头18的后端相接；
[0025]种植盆4内可以种植所需的植物，摄像头18能够对种植盆4内植物的生长进行拍摄，摄像头18、第一步进电机7、第三步进电机19均与单片机10电性连接，并且单片机10与农业物联网终端相接，这样摄像头18拍摄的植物监控视图能够发送至单片机10，单片机10再将视图数据发送至农业物联网终端进行收集，单片机10能够对第一步进电机7和第三步进电机19进行操控；
[0026]于是在植物监控时，启动的第一步进电机7通过主动齿轮8与从动齿轮6的配合，能推动转盘3进行左右往复转动，左右往复转动转盘3同步带动种植盆4进行转动，于是在植物监控拍摄时，使得摄像头18能够将植物的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业物联网植物生长监控装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的左端转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上表面安放有种植盆(4)，所述种植盆(4)的顶部焊接有环形喷水管(11)，所述种植盆(4)的正上方设置有能够上下活动的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的底部安装有位于种植盆(4)正上方的超声波距离传感器(17)，所述支撑杆(16)最左端的内侧转动连接有摄像头(18)，所述底座(1)上表面的右端边缘焊接有用于支持支撑杆(16)进行上下活动的导轨(2)，所述底座(1)的左侧面安装有单片机(10)。2.根据权利要求1所述的一种农业物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述导轨(2)的内部滑动连接有滑块(14)，所述支撑杆(16)的最右端与滑块(14)的左端面焊接。3.根据权利要求2所述的一种农业物联网植物生长监控装置，其特征在于：所述导轨(2)的内部转动连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)贯穿过滑块(14)并与滑块(14)螺纹连接，所述导轨(2)的顶部焊接有第二步进电机(15)，所述丝杠(13)的顶部贯穿出导轨(2)并与第二步进电机(15)的动力输出端相接。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金泽，
申请(专利权)人：中改福建农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：