一种电池堆叠机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种电池堆叠机构及方法，该电池堆叠机构包括电池上料机构、电池传输机构和电池组合整形机构；该方法包括步骤一、工作准备；步骤二、电池上料；步骤三、电池传输；步骤四、电池拨取；步骤五、电池的堆叠整形；步骤六、多次重复步骤二至步骤五，直至完成多个电池的堆叠整形；步骤七、推出堆叠好的电池模组。本发明专利技术结构紧凑，体积小，通过电池上料机构、电池传输机构和电池组合整形机构依次进行电池的上料、传输和组合整形，能提高电池堆叠的机械化程度，提高电池的堆叠效率，同时在进行电池压实之前对电池进行横向和纵向调整定位，能保证电池堆叠后的整齐度，保证电池模组的堆叠质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种电池堆叠机构及方法


[0001]本专利技术属于电池
，具体涉及一种电池堆叠机构及方法。

技术介绍

[0002]聚合物锂离子软包电池因其形状和尺寸灵活、充电速度快、循环特性优良、工作电压高、比能量高、容量大、环境友好等优点，近年来广泛应用于无人机、模型玩具等产品中。一般聚合物锂离子电池电芯组均由多个小容量单体电池通过连接板连接极耳使并联或者串联的方式组合成大容量的电芯组，电池极耳需和连接板上的焊盘用激光焊焊到一起，要求电池堆叠组合时位置整齐没有偏斜，现有的商品设备体积大、结构复杂、速度慢、堆叠组合不整齐，不能满足生产技术的要求，人工通过治具手工组合效率低造成生产效率低。为此，设计一种用于电池堆叠机构是非常有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电池堆叠机构，其结构紧凑，体积小，通过电池上料机构、电池传输机构和电池组合整形机构依次进行电池的上料、传输和组合整形，能提高电池堆叠的机械化程度，提高电池的堆叠效率，同时在进行电池压实之前对电池进行横向和纵向调整定位，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池堆叠机构，其特征在于：包括底板(1)、设置在底板(1)上的电池上料机构、电池传输机构和电池组合整形机构，所述电池传输机构位于所述电池上料机构与所述电池组合整形机构之间，所述电池组合整形机构的上方设置有电池拨取机构，所述电池组合整形机构的一侧设置有一个与电池组合整形机构相配合的电池推出机构；所述底板(1)上设置有对电池(42)进行定位的定位架(3)，所述电池上料机构包括用于抓取定位架(3)位置处的电池(42)的竖向电池抓取组件和用于将电池(42)推送至所述电池传输机构上的横向电池推送机构；所述底板(1)上设置有供所述电池组合整形机构安装的固定支架(2)，所述电池组合整形机构包括设置在固定支架(2)内的电池托盘(14)和用于带动电池托盘(14)进行上下移动的丝杆升降机构，所述电池托盘(14)的上方设置有用于临时承托电池(42)且能够进行横向移动的防粘托板(15)，所述防粘托板(15)的上方设置有用于调整电池(42)纵向位置的电池纵向定位组件，所述电池托盘(14)的上方还设置有用于将电池托盘(14)上的电池(42)进行压实的电池压实组件；所述固定支架(2)的顶部设置有供所述电池拨取机构安装的固定板(27)，所述电池拨取机构包括拨爪组件和设置在固定板(27)上用于带动所述拨爪组件进行横向移动的横向拨爪移动组件，所述拨爪组件包括拨爪座(28)和多个转动安装在拨爪座(28)底部的拨爪(29)；所述电池推出机构包括设置在电池(42)的后方且能够纵向移动的推板(38)，所述底板(1)的上方设置有一个用于带动推板(38)移动的纵向推出气缸(39)，所述底板(1)上还设置有一个用于承接堆叠好的电池模组的承接平台(40)。2.按照权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述定位架(3)为L型定位架，所述定位架(3)的内角处设置有一个第一接近开关(34)，所述横向电池推送机构包括安装在底板(1)一侧上方的横向磁性气缸(4)，所述竖向电池抓取组件包括安装在横向磁性气缸(4)活塞上的竖向磁性气缸(5)和设置在竖向磁性气缸(5)缸体底部的吸盘(6)，所述竖向磁性气缸(5)缸体底部一侧设置有供吸盘(6)安装的吸盘支架(7)，所述吸盘(6)可拆卸的安装在吸盘支架(7)上。3.按照权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述电池传输机构包括通过两个支撑架(13)安装在底板(1)上方的带传输组件(11)，所述带传输组件(11)的一侧设置有限位板(12)，所述限位板(12)的两端分别安装有第二接近开关(35)和第三接近开关(36)。4.按照权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述防粘托板(15)为U型，所述固定支架(2)的一侧开设有两个供防粘托板(15)开口端穿过的托板穿孔(2
‑
1)；所述固定支架(2)上设置有第四接近开关(37)。5.按照权利要求1所述的一种电池堆叠机构，其特征在于：所述丝杆升降机构包括设置在固定支架(2)一侧外部的竖向丝杆座(17)、转动安装在竖向丝杆座(17)上的竖向丝杆(18
‑
1)和螺纹装配在竖向丝杆(18
‑
1)上的丝母(18
‑
2)，所述竖向丝杆座(17)的底部设置有用于驱动竖向丝杆(18
‑
1)转动的驱动电机(19)，所述电池托盘(14)通过两个托盘支架(20)与丝母(18
‑
2)连接，所述固定支架(2)上开设有两个供托盘支架(20)滑动穿设的滑槽(2
‑
2)。
6.按照权利要求5所述的一种电池堆叠机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭进，郭江锋，陆建军，王刚，陈二虎，贾伟，何林，何显峰，
申请(专利权)人：西安瑟福能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：