一种直线式加注机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线式加注机器人，机械臂末端通过固定法兰与安装板连接，旋转电机通过安装支架固定安装在安装板上，旋转气缸固定安装在安装支架的顶端，内盖开启执行机构的连接端与旋转电机的旋转输出端连接，外盖开启执行机构的连接端与旋转气缸连接，连接架固定安装在安装支架的底端，加注执行机构固定安装在连接架上，加注执行机构的伸缩运动方向与内盖开启执行机构的轴线相互平行。本实用新型专利技术将多种机构呈直线式集成在一条机械臂上，进一步简化了加注机器人结构，不仅提高了空间利用率，同时进一步减少了系统操作程序，从而提高了加注效率。了加注效率。了加注效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线式加注机器人


[0001]本技术涉及机器人加注领域，具体为一种直线式加注机器人。

技术介绍

[0002]传统的加注机器人通常一条机械臂控制一项执行机构(内盖开启、外盖开启或者加注执行机构)。因此，若需要实现全自动加注，则一个加注机上需要设置多条机械臂。即使将多个执行机构设置在一条机械主臂上，也需要通过多条机械臂分支安装在机械主臂上进行分别控制。上述传统的加注机器人的机械臂占用了大量的空间，导致空间利用率较低，容易妨碍车辆行驶，造成剐蹭。
[0003]即使现有的一些单臂式加注机器人，为了避免各执行机构之间相互影响操作程序，各执行机构的安装方向各不相同，进一步导致视觉机构仅能视觉监控部分操作程序，不仅影响机器人的空间利用率，而且影响机器人的工作效率和寻位精确度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提出一种直线式加注机器人，仅需要使用一条机械臂即可实现内外盖的开启、加注以及视觉监控等作用，且将多种机构呈直线式集成在一条机械臂上，进一步简化了加注机器人结构，不仅提高了空间利用率，同时进一步减少了系统操作程序，从而提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线式加注机器人，其特征在于，包括机械臂、外盖开启执行机构、内盖开启执行机构、加注执行机构、安装板、连接架、旋转电机和旋转气缸，所述机械臂末端通过固定法兰与安装板连接，所述旋转电机通过安装支架固定安装在所述安装板上，所述旋转气缸固定安装在安装支架的顶端或者侧端，所述内盖开启执行机构的连接端与所述旋转电机的旋转输出端连接，所述外盖开启执行机构的连接端与所述旋转气缸连接，所述连接架固定安装在安装支架的底端，所述加注执行机构固定安装在所述连接架上，所述加注执行机构的伸缩运动方向与内盖开启执行机构的轴线相互平行。2.根据权利要求1所述的直线式加注机器人，其特征在于，还包括视觉机构，所述视觉机构固定在所述安装板的顶端，用于配合机械臂完成加注工作。3.根据权利要求1所述的直线式加注机器人，其特征在于，所述内盖开启执行机构包括旋转连杆和气动夹爪机构，所述旋转连杆的一端与所述旋转电机的旋转输出端连接，另一端与所述气动夹爪机构固定连接。4.根据权利要求1所述的直线式加注机器人，其特征在于，所述气动夹爪机构包括气缸和气动夹爪，所述气缸安装在旋转连杆上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秋雨，徐森，黄瑞娟，徐东成，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：