一种纸筒多工位打胶机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种纸筒多工位打胶机及其工作方法，包括机架，所述机架的顶部设置有面板，所述面板的顶部设置有纸筒输送装置，所述纸筒输送装置的中间两侧设置有纸筒夹持装置，所述面板的顶部位于纸筒输送装置旁安装有支架，所述支架上安装有升降装置，所述升降装置上可升降地安装有横移装置，所述横移装置上可移动地安装有多个喷胶装置，所述喷胶装置位于纸筒输送装置的上方。该纸筒多工位打胶机结构设计合理，自动化生产，生产效率高，节约人力资源。节约人力资源。节约人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种纸筒多工位打胶机及其工作方法


[0001]本专利技术具体涉及一种纸筒多工位打胶机及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前，在工业生产过程中，需要用到许多外包装，而纸罐型的外包装由于环保和方便储存等特点越来越受市场的喜爱，纸罐由纸筒和纸筒封底组成，在生产过程中，一般需要对纸筒的端部内缘处进行上胶，方便纸筒后续的卷边或者封底处理，传统的纸筒上胶操作是通过人工进行，操作效率低，无法保证产品的一致性，也有采用上胶机的方式来实现的纸筒上胶操作的，但是由于上胶自动化程度低，且只能对单个纸筒进行上胶，生产效率偏低。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种纸筒多工位打胶机及其工作方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种纸筒多工位打胶机，包括机架，所述机架的顶部设置有面板，所述面板的顶部设置有纸筒输送装置，所述纸筒输送装置的中间两侧设置有纸筒夹持装置，所述面板的顶部位于纸筒输送装置旁安装有支架，所述支架上安装有升降装置，所述升降装置上可升降地安装有横移装置，所述横移装置上可移动地安装有多个喷胶装置，所述喷胶装置位于纸筒输送装置的上方。
[0005]在进一步的，所述纸筒夹持装置包括两组夹持机构，所述夹持机构包括摆动电机、两连杆、两摆杆和两滑动架，所述摆动电机通过电机支架安装在面板的底部，所述摆动电机的输出端安装有摆块，所述摆块的两端分别连接两连杆的一端，两所述连杆的另一端分别垂直安装有对应的摆杆，所述摆杆的顶部朝上穿过面板并固定在滑动架上，所述滑动架靠近纸筒输送装置的一侧间隔设置有两可转动的夹持辊，所述滑动架的底部两侧分别设置有滑座，所述滑座套设在对应的滑杆上，所述滑杆的两端转动安装在一安装架上，所述安装架安装在面板的顶部。
[0006]在进一步的，所述纸筒夹持装置还包括两组旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转主轴，所述旋转电机通过电机架安装在面板的底部，所述旋转主轴的两端转动安装在安装架上，所述旋转电机通过传动皮带和旋转主轴的一端连接，所述滑动架上竖直转动安装有一旋转副轴，所述旋转副轴的底部通过锥齿轮和旋转主轴传动连接，两所述夹持辊的底部均设置有从动皮带轮，所述旋转副轴的顶部设置有主动皮带轮，所述滑动架的顶部设置有中间皮带轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮和中间皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0007]在进一步的，所述纸筒输送装置为板链输送机构，所述纸筒输送装置的前端和后端顶部两侧均设置有运输防护栏。
[0008]在进一步的，所述升降装置包括升降电机、升降架和升降丝杆，所述升降丝杆竖直转动安装在支架上，所述升降电机安装在支架的顶部用以驱动升降丝杆转动，所述升降丝杆上设置有升降螺母，所述升降架安装在升降螺母上，所述升降丝杆的两侧对称设置有导
向杆，所述升降架上设置有与导向杆相对应的导向套。
[0009]在进一步的，所述横移装置包括横移气缸和横移架，所述横移气缸安装在升降架上，所述横移气缸的活塞端固定在横移架上，所述横移架上设置有滑块，所述升降架上设置有与滑块相对应的滑轨。
[0010]在进一步的，所述喷胶装置包括第三气缸和喷胶枪，所述横移架上设置有一胶枪座，所述喷胶枪可滑动地套设在胶枪座上，所述第三气缸安装横移架上用以驱动喷胶枪在胶枪座上滑动。
[0011]在进一步的，所述机架的底部设置有多个可升降支撑脚和多个滑轮。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种纸筒多工位打胶机的工作方法，采用上述多工位打胶机，包括以下步骤：（1）将待打胶的纸筒放置到纸筒输送装置上，由纸筒输送装置将纸筒输送至上胶工位；（2）通过夹持机构将到达上胶工位的纸筒夹住；（3）然后由旋转机构控制纸筒旋转；（4）接着升降装置和横移装置7配合控制喷胶装置移动，使得喷胶枪对准纸筒的端部内缘；（5）通过喷胶枪对纸筒进行上胶；（6）上胶结束后喷胶装置复位；（7）然后纸筒输送装置将上胶成功的纸筒输送至下一道工序，并将待加工的纸筒输送至上胶工位，即可开始下一次上胶。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该纸筒多工位打胶机通过在机架上设置纸筒输送装置，并在纸筒输送装置的中部设置纸筒夹持装置，然后通过喷胶装置和纸筒夹持装置的配合，自动化对纸筒的端部内缘进行上胶，结构设计合理，自动化生产，生产效率高，节约人力资源。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术实施例的纸筒夹持装置的剖视图。
[0016]图3为本专利技术实施例的纸筒夹持装置的局部结构示意图。
[0017]图4为本专利技术实施例的升降装置的结构示意图。
[0018]图中标记：1、机架；2、面板；3、纸筒输送装置；4、纸筒夹持装置；5、支架；6、升降装置；7、横移装置；8、喷胶装置；9、摆动电机；10、连杆；11、摆杆；12、滑动架；13、摆块；14、夹持辊；15、滑杆；16、安装架；17、旋转电机；18、旋转主轴；19、旋转副轴；20、从动皮带轮；21、主动皮带轮；22、运输防护栏；23、升降电机；24、升降架；25、升降丝杆；26、横移架；27、横移气缸；28、第三气缸；29、喷胶枪；30、胶枪座；31、可升降支撑脚；32、滑轮；34、纸筒。
具体实施方式
[0019]为了让本专利技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0020]如图1~4所示，一种纸筒多工位打胶机，包括机架1，所述机架1的顶部设置有面板2，所述面板2的顶部设置有纸筒输送装置3，所述纸筒输送装置3的中间两侧设置有纸筒夹持装置4，所述面板2的顶部位于纸筒输送装置3旁安装有支架5，所述支架5上安装有升降装置6，所述升降装置6上可升降地安装有横移装置7，所述横移装置7上可移动地安装有多个喷胶装置8，所述喷胶装置8位于纸筒输送装置3的上方。
[0021]在本实施例中，所述纸筒夹持装置3包括两组夹持机构，所述夹持机构包括摆动电机9、两连杆10、两摆杆11和两滑动架12，所述摆动电机9通过电机支架安装在面板2的底部，所述摆动电机9的输出端安装有摆块13，所述摆块13的两端分别连接两连杆10的一端，两所述连杆10的另一端分别垂直安装有对应的摆杆11，所述摆杆11的顶部朝上穿过面板2并固定在滑动架12上，所述滑动架12靠近纸筒输送装置3的一侧间隔设置有两可转动的夹持辊14，所述滑动架12的底部两侧分别设置有滑座，所述滑座套设在对应的滑杆15上，所述滑杆15的两端转动安装在一安装架16上，所述安装架16安装在面板2的顶部，纸筒34到达上胶工位后，摆动电机9旋转带动摆块13旋转，摆块13拉动连杆10，连杆10带动摆杆11朝纸筒输送装置3的方向移动，摆杆11推动滑动架12移动，滑动架12带动两夹持辊14夹住一个纸筒34，上胶结束后，摆动电机9逆方向旋转，从而使得夹持辊14复位，纸筒输送装置3将纸筒向下一道工序输送。
[0022]在本实施例中，所述纸筒夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸筒多工位打胶机，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部设置有面板，所述面板的顶部设置有纸筒输送装置，所述纸筒输送装置的中间两侧设置有纸筒夹持装置，所述面板的顶部位于纸筒输送装置旁安装有支架，所述支架上安装有升降装置，所述升降装置上可升降地安装有横移装置，所述横移装置上可移动地安装有多个喷胶装置，所述喷胶装置位于纸筒输送装置的上方，所述机架的底部设置有多个可升降支撑脚和多个滑轮，方便机架的定位和移动。2.根据权利要求1所述的纸筒多工位打胶机，其特征在于：所述纸筒夹持装置包括两组夹持机构，所述夹持机构包括摆动电机、两连杆、两摆杆和两滑动架，所述摆动电机通过电机支架安装在面板的底部，所述摆动电机的输出端安装有摆块，所述摆块的两端分别连接两连杆的一端，两所述连杆的另一端分别垂直安装有对应的摆杆，所述摆杆的顶部朝上穿过面板并固定在滑动架上，所述滑动架靠近纸筒输送装置的一侧间隔设置有两可转动的夹持辊，所述滑动架的底部两侧分别设置有滑座，所述滑座套设在对应的滑杆上，所述滑杆的两端转动安装在一安装架上，所述安装架安装在面板的顶部。3.根据权利要求2所述的纸筒多工位打胶机，其特征在于：所述纸筒夹持装置还包括两组旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转主轴，所述旋转电机通过电机架安装在面板的底部，所述旋转主轴的两端转动安装在安装架上，所述旋转电机通过传动皮带和旋转主轴的一端连接，所述滑动架上竖直转动安装有一旋转副轴，所述旋转副轴的底部通过锥齿轮和旋转主轴传动连接，两所述夹持辊的底部均设置有从动皮带轮，所述旋转副轴的顶部设置有主动皮带轮，所述滑动架的顶部设置有中间皮带轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮和中间皮带轮之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：许有识，
申请(专利权)人：晋江盛隆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：