本发明专利技术公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，包括适用于栓系式牛舍的两套粪污传送装置、两套称粪装置和控制器，两套粪污传送装置分别设置于两条粪沟内；两套称粪装置设置于化粪池内，且两套称粪装置分别位于两套粪污传送装置末端的下方。发明专利技术公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，粪污传送装置设有排尿孔，粪沟底部从排粪端至远离排粪端设置有向下坡度，便于尿液顺着坡度流到远离排粪端的另外一端，在舍内实现粪尿分离；粪污传送装置将粪沟内的粪污运至称重装置，称粪装置对奶牛粪污进行称重，控制器将重量信息与卧床、奶牛信息绑定记录；系统清粪效率高，降低了栓系式牛舍的人工清粪成本，改善了栓系式牛舍内的工作环境。的工作环境。的工作环境。
【技术实现步骤摘要】
一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备
[0001]本专利技术涉及畜牧舍粪污处理
，具体涉及一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备。
技术介绍
[0002]栓系式饲养具有管理细致、休息环境好和采食位置相互干扰小、单产高等优势，因而成为奶牛饲养较为常见的饲养方式。奶牛在栓系式饲养过程中，其排出的粪尿在栓系式牛舍内越堆越多，会污染环境。为了保持栓系式牛舍清洁卫生，奶牛的粪尿需要及时清理出去。
[0003]然而，目前国内栓系式牛舍的清粪方式较为落后，多数还采用人工清粪、吸粪车清粪的方式，不仅清粪效率低，而且人工成本高。并且，由于奶牛排泄量大，需要频繁清理，稍有粪污清理不及时，容易造成粪污堆积，舍内氨气浓度升高，对奶牛健康造成影响。此外，清粪时的噪音容易造成奶牛应激，进而降低了牛奶的实际产量与质量。
[0004]在环保要求日益严格的今天，栓系式牛舍的粪污的收集及其精准统计日益重要。尤其在需要进行科学实验的栓系式牛舍，奶牛粪污不仅需要收集，而且还需要精确称量，在进行人工收集与称量奶牛粪污时，同样面临工作环境差和工人劳动强度高的难题。
[0005]简而言之，目前栓系式牛舍内的清粪与称粪工作存在的工作环境差和工人劳动强度高的难题，归根结底是由于市面上缺乏能够同时进行清粪和称粪的设备。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，用于解决目前栓系式牛舍内的清粪与粪便计量工作存在的工作环境差和工人劳动强度高的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其中栓系式牛舍内设置有两排卧栏，每排卧栏包括多个卧床且配置有一条粪沟，粪沟的排粪端下方设置有化粪池，包括：
[0008]两套粪污传送装置，分别设置于两条粪沟内；
[0009]两套称粪装置，设置于化粪池内，且两套称粪装置分别位于两套粪污传送装置末端的下方；
[0010]控制器，每套称粪装置包括一个称粪传送电机和四个称重传感器，每套粪污传送装置包括一个粪污传送电机，两套粪污传送装置的粪污传送电机、两套称粪装置的四个称重传感器及称粪传送电机均与控制器相连；
[0011]其中，所述粪沟的底部设置有坡度，且坡度从排粪端至远离排粪端坡度自高向低依次降低；每个卧床设置有一个奶牛限位杆。
[0012]优选地，所述卧栏包括多根立柱、一根横杆和多根卧栏架，多根立柱均匀间隔设置在所述挡墙上，一根横杆设置在多根立柱的顶端；所述卧栏架包括上水平杆、下水平杆和斜杆，一个卧栏架的上水平杆和所述下水平杆分别设置在多根立柱的上端和下端，上水平杆
和下水平杆的外端通过斜杆连接，由此形式四边形框架；每根卧栏架分别通过一根立柱固定于所属的挡墙上；相邻的两根立柱及其之间的横杆、两根卧栏架以及底板的表面共同围成了一面敞开的能栓系奶牛且容奶牛栖息的卧床；每个卧床配置有一个奶牛限位杆，奶牛限位杆的两端分别配置有固定套筒，两个所述固定套筒分别套在卧床的两个卧栏架的上水平杆上。
[0013]优选地，每套所述粪污传送装置还包括运粪传送带、第一主动辊轮和第一从动辊轮，所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮分别设置于栓系式牛舍内对应的粪沟的两端，且所述第一从动辊轮设置于粪沟的排粪端，所述第一主动辊轮设置于远离排粪端的另外一端；所述运粪传送带的两端套设于所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮上，所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮之间的所述运粪传送带的内侧均匀间隔设置有传送带承重托辊；所述第一主动辊轮内设置有主动辊轮轴，所述主动辊轮轴与所述第一主动辊轮固定连接；所述主动辊轮轴和所述粪污传送电机的输出轴上设置有链轮，所述主动辊轮轴的链轮和所述粪污传送电机的输出轴的链轮通过链条连接。
[0014]优选地，所述运粪传送带上均匀间隔设有多个隔板，每相邻两个隔板的间距等于单个卧床的宽度。
[0015]优选地，所述运粪传送带上均匀分布有排尿孔。
[0016]优选地，所述运粪传送带的两侧设置有裙边。
[0017]优选地，所述第一主动辊轮和所述第一从动辊轮的两端分别设置有一对固定挡板，所述固定挡板的上部下翻，下翻部分的下沿低于运粪传送带的裙边的上沿，且裙边内嵌于固定挡板的上部下翻形成的凹槽内。
[0018]优选地，所述化粪池内的两侧分别设置有一个承重平台，每套称粪装置分别设置于化粪池内的一个承重平台上，且称粪装置位于粪污传送装置的第一从动辊轮的正下方。
[0019]优选地，每套所述称粪装置还包括支撑架、称粪传送带、称粪传送电机、第二主动辊轮和第二从动辊轮，所述支撑架包括上支架和底架，所述底架的四角分别通过调整脚支撑；四个称重传感器分别设置于所述底架上表面的四角；每个称重传感器上设置有一个连接柱，每个连接柱的上端通过一个连接件与所述上支架上连接；所述第二主动辊轮和所述第二从动辊轮分别设置于所述上支架的两端，所述称粪传送带的两端套设于所述第二主动辊轮和所述第二从动辊轮上；所述称粪传送电机的输出轴与所述第二主动辊轮之间通过链条或皮带连接。
[0020]优选地，所述支撑架还包括保护架，所述上支架、所述保护架和所述底架均为矩形框架自上而下依次设置；所述保护架和所述底架之间的四角分别配置有高度调节杆；所述高度调节杆的顶端设置有限位连接片，所述限位连接片的外端开设有连接柱孔，每个连接柱的顶端穿过相应的高度调节杆顶端的限位连接片的连接柱孔后，与相应的连接件固定连接。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022](1)本专利技术公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其中，粪污传送装置设有排尿孔，粪沟底部从排粪端至远离排粪端设置有向下坡度，便于尿液通过排尿孔下落后，顺着坡度流到远离排粪端的另外一端，在舍内实现粪尿分离。
[0023](2)本专利技术公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，针对奶牛个体的差
异，每个卧床配置有一个奶牛限位杆，奶牛限位杆的两端分别配置有固定套筒，两个所述固定套筒分别套在卧床的两个卧栏架的上水平杆上。奶牛限位杆限制奶牛的前后方向的移动空间，奶牛根据需要沿着前后方向移动，使不同体尺的奶牛的尾部与粪沟距离更加合理，从而使粪污更易收集在粪沟内，而且不影响奶牛的躺卧。
[0024](3)本专利技术公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，粪污传送装置将落入至栓系式牛舍内的粪沟的粪污运输出去，称粪装置对奶牛粪污进行称重，无需工人直接面对粪污而忍受粪尿异味，不仅清粪效率高，而且提高了奶牛场清粪的自动化程度，降低了栓系式牛舍的人工清粪成本，改善了栓系式牛舍内的工作环境。
[0025](4)本专利技术公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，由于栓系式牛舍内粪沟的粪污运输至称粪装置后，粪污的继续运输及其称重都能在称粪传送带上完成，噪音小，降低了清粪时的噪音对奶牛的应激，保证了牛奶的实际产量与质量。
[0026](5)本专利技术公开了一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，两套粪污传送装置的粪污传送电机、两套称粪装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其中栓系式牛舍内设置有两排卧栏(12)，每排卧栏(12)包括多个卧床(13)且配置有一条粪沟(14)，粪沟(14)的排粪端下方设置有化粪池(15)，其特征在于，包括：两套粪污传送装置(2)，分别设置于两条粪沟(14)内；两套称粪装置(3)，设置于化粪池(15)内，且两套称粪装置(3)分别位于两套粪污传送装置(2)末端的下方；控制器，每套称粪装置(3)包括一个称粪传送电机(32)和四个称重传感器(35)，每套粪污传送装置(2)包括一个粪污传送电机(21)，两套粪污传送装置(2)的粪污传送电机(21)、两套称粪装置(3)的四个称重传感器(35)及称粪传送电机(32)均与控制器相连；其中，所述粪沟(14)的底部设置有坡度，且坡度从排粪端至远离排粪端坡度自高向低依次降低；每个卧床(13)设置有一个奶牛限位杆(16)。2.根据权利要求1所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，所述卧栏(12)包括多根立柱(121)、一根横杆(122)和多根卧栏架(123)，多根立柱(121)均匀间隔设置在所述挡墙(11)上，一根横杆(122)设置在多根立柱(121)的顶端；所述卧栏架(123)包括上水平杆、下水平杆和斜杆，一个卧栏架(123)的上水平杆和所述下水平杆分别设置在多根立柱(121)的上端和下端，上水平杆和下水平杆的外端通过斜杆连接，由此形式四边形框架；每根卧栏架(123)分别通过一根立柱(121)固定于所属的挡墙(11)上；相邻的两根立柱(121)及其之间的横杆(122)、两根卧栏架(123)以及底板(1)的表面共同围成了一面敞开的能栓系奶牛且容奶牛栖息的卧床(13)；每个卧床(13)配置有一个奶牛限位杆(16)，奶牛限位杆(16)的两端分别配置有固定套筒(160)，两个所述固定套筒(160)分别套在卧床(13)的两个卧栏架(123)的上水平杆上。3.根据权利要求1所述的栓系式牛舍内的粪污清理与称量设备，其特征在于，每套所述粪污传送装置(2)还包括运粪传送带(20)、第一主动辊轮(22)和第一从动辊轮(23)，所述第一主动辊轮(22)和所述第一从动辊轮(23)分别设置于栓系式牛舍内对应的粪沟(14)的两端，且所述第一从动辊轮(23)设置于粪沟(14)的排粪端，所述第一主动辊轮(22)设置于远离排粪端的另外一端；所述运粪传送带(20)的两端套设于所述第一主动辊轮(22)和所述第一从动辊轮(23)上，所述第一主动辊轮(22)和所述第一从动辊轮(23)之间的所述运粪传送带(20)的内侧均匀间隔设置有传送带承重托辊(26)；所述第一主动辊轮(22)内设置有主动辊轮轴(220)，所述主动辊轮轴(220)与所述第一主动辊轮(22)固定连接；所述主动辊轮轴(220)和所述粪污传送电机(21)的输出轴上设置有链轮(210)，所述主动辊轮轴(220)的链...
【专利技术属性】
技术研发人员：施正香，桂锦明，杜欣怡，王朝元，王琦，李浩，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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