吸嘴及元件安装机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供能够将元件以复原为原来的形状的状态向电路基板安装的吸嘴及元件安装机。所述吸嘴利用负压空气来吸附保持长度方向上的长度比与长度方向正交的方向上的宽度长的长条元件，其具备：喷嘴主体；空气通路，形成于所述喷嘴主体的内部，供负压空气流通；两个吸附部，分别形成有所述空气通路的开口部，分别吸附所述长条元件的上表面中的相互分离的两个部位；及多个支撑部，配置于所述两个吸附部之间，不施加基于负压空气的吸附力地与所述长条元件的所述上表面接触而支撑所述长条元件。长条元件。长条元件。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴及元件安装机
[0001]本申请为申请日为2018年10月29日、申请号为201811266302.8、专利技术名称为“吸嘴及元件安装机”的申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及吸嘴及元件安装机。

技术介绍

[0003]吸嘴安装于向电路基板安装元件的元件安装机的安装头。吸嘴被供给负压空气而吸附保持元件。吸嘴根据作为对象的元件的种类而存在有各种形状和尺寸。在专利文献1中公开有使用多个吸嘴来保持较大型的、元件的长度方向上的长度在一定程度上比宽度长的细长的元件的结构。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：日本特开2003
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008293号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，伴随着基板产品的多品种化和生产线的自动化等，要求元件安装机能够安装的元件的多样化。这样的元件有时包括元件的长度方向上的长度比宽度长的长条元件。长条元件与通用的元件相比，易于弹性变形，有时以变形的状态被吸嘴拾取，并以该状态向电路基板安装。如此一来，有可能产生长条元件的一部分过于接近相邻的元件等安装不良。
[0008]本说明书的目的在于提供能够适当地拾取作为对象的长条元件并且能够将该长条元件以复原为原来的形状的状态向电路基板安装的吸嘴及元件安装机。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本说明书所公开的吸嘴通过负压空气来吸附保持长度方向上的长度比与长度方向正交的方向上的宽度长的长条元件，上述吸嘴具备多个吸附部，上述多个吸附部分别形成有供负压空气流通的空气通路的开口部，吸附上述长条元件的上表面中的相互分离的多个部位，多个上述吸附部分别在吸附上述长条元件的状态下允许上述长条元件的弹性复原。
[0011]本说明书所公开的元件安装机具备：上述吸嘴；及控制装置，执行将由上述吸嘴吸附的上述长条元件向电路基板安装的安装处理。
[0012]专利技术效果
[0013]根据这样的吸嘴及元件安装机的结构，长条元件被在长度方向上相互分离的多个吸附部吸附保持。此时，长条元件中的不与多个吸附部中的任一个接触的部分未因吸附等而被限制，能够以易于弹性复原的状态保持长条元件。由此，吸嘴即使以弹性变形后的状态拾取长条元件，也能够在输送中促使长条元件弹性复原。由此，吸嘴能够通过多个吸附部适当地拾取长条元件，并且能够将长条元件以复原为原来的形状的状态向电路基板安装。结
果是，能够提高安装处理的精度。
附图说明
[0014]图1是表示使用实施方式中的吸嘴来执行安装处理的元件安装机的结构的俯视图。
[0015]图2是表示图1中的托盘的一部分及长条元件的俯视图。
[0016]图3是表示图2中的III
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III剖面的放大图。
[0017]图4是表示图1中的安装头及吸嘴的侧视图。
[0018]图5是图4中的V向视的吸嘴的图，且是透视地表示长条元件的图。
[0019]图6是通过夸张实际的变形量来表示保持于吸嘴的长条元件的弹性复原前后的状态的图。
具体实施方式
[0020]1.实施方式
[0021]1‑
1.元件安装机的结构
[0022]如图1所示，元件安装机1具备：基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机61、基板相机62及控制装置70。基板输送装置10由带式输送机等构成，将电路基板(以下，简称为“基板”)90沿着输送方向依次输送。基板输送装置10向元件安装机1的机内搬入基板90，并且将基板90定位于机内的预定位置。基板输送装置10在元件安装机1对于元件的安装处理结束之后，将基板90向元件安装机1的机外搬出。
[0023]元件供给装置20供给向基板90安装的元件。元件供给装置20具有沿着X轴方向并排设置的供料器21。供料器21使收纳有多个元件的载带进给移动，并在位于供料器21的前端侧的供给位置能够拾取地供给元件。另外，元件供给装置20例如以在载置于料盘22的托盘25上并排的状态供给跨接元件或引线元件等较大型的电子元件。
[0024]元件供给装置20在沿着上下方向划分出的收纳架23中收纳多个料盘22，根据安装处理而拉出预定的料盘22来供给跨接元件等电子元件。在本实施方式中，如图2所示，托盘25并排形成有能够分别收纳跨接元件等长条元件80的细长的收纳部251。在托盘25上，以限制收纳于收纳部251的长条元件80的水平方向上的移动的方式形成有从托盘25的底部向上方突起的突起部252。在吸嘴50的详细结构中说明长条元件80的详细情况。
[0025]元件移载装置30具备头驱动装置31及移动台32。头驱动装置31构成为能够通过直动机构使移动台32沿着水平方向(X轴方向及Y轴方向)移动。在移动台32上，通过未图示的夹持部件以能够更换的方式固定有安装头40。安装头40拾取由元件供给装置20供给的元件并将其向基板90上的预定的安装位置安装。
[0026]在安装头40上以可拆装的方式设有一个或者多个吸嘴50。在本实施方式中，安装头40对一个吸嘴50以能够沿着Z轴方向移动且能够绕着与Z轴平行的θ轴旋转的方式进行保持。安装头40通过未图示的阀的切换而使与负压空气供给源41连接的负压空气通路和吸嘴50的空气通路53连通，来向吸嘴50供给负压空气。上述负压空气供给源41例如由设于安装头40的内部的负压泵等构成。吸嘴50的详细结构见后述。
[0027]元件相机61及基板相机62是具有CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、
CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机61及基板相机62基于外部输入的控制信号而进行拍摄。元件相机61及基板相机62送出通过拍摄而取得的图像数据。
[0028]元件相机61以使光轴成为Z轴方向上的上方的方式固定于元件安装机1的基台。元件相机61构成为能够从下方拍摄保持于吸嘴50的元件。基板相机62以使光轴成为Z轴方向上的下方的方式设于元件移载装置30的移动台32。基板相机62构成为能够从上方拍摄基板90。
[0029]控制装置70主要由CPU和各种存储器、控制电路构成。控制装置70在向基板90安装元件的安装处理中输入从设于元件安装机1的多个各种传感器输出的信息、基于图像处理等的识别处理的结果。并且，控制装置70基于控制程序或预先设定的规定的安装条件等，而向元件移载装置30送出控制信号。由此，控制保持于安装头40的吸嘴50的位置及旋转角度。
[0030]具体地说，控制装置70通过被供给了负压空气的吸嘴50来吸附由元件供给装置20供给的元件，并通过元件相机61进行拍摄。控制装置70基于通过元件相机61的拍摄而取得的图像数据，识别元件相对于吸嘴50的姿态。此时，控制装置70例如通过图像处理来识别作为相对于基板90定位的基准位置的元件的部位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴，利用负压空气来吸附保持长度方向上的长度比与长度方向正交的方向上的宽度长的长条元件，其中，所述吸嘴具备：喷嘴主体；空气通路，形成于所述喷嘴主体的内部，供负压空气流通；两个吸附部，分别形成有所述空气通路的开口部，分别吸附所述长条元件的上表面中的相互分离的两个部位；及多个支撑部，配置于所述两个吸附部之间，不施加基于负压空气的吸附力地与所述长条元件的所述上表面接触而支撑所述长条元件。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述两个吸附部相互的分离距离为所述长条元件的长度方向上的长度的80％以上、且为所述长条元件的长度方向上的长度以下。3.根据权利要求1所述的吸嘴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤大辅，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：