一种虚拟场景中音频保真方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本文涉及音频处理技术领域，尤其是一种虚拟场景中音频保真方法、装置及存储介质，包括：采样虚拟代理当前姿态的头部位置数据以及姿态数据；接收虚拟代理所处虚拟场景中具有方向特征的环境音频数据；将环境音频数据、头部位置数据和姿态数据导入至头部传递公式，生成方向音频数据并发送至真实用户，其中，虚拟代理的姿态根据真实用户的姿态控制指令确定，实现了生成具有表征虚拟代理一系列动作的方向音频数据并发送至真实用户，进而令真实用户的感受与虚拟代理的感受一致，提升了真实用户的体验感。验感。验感。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟场景中音频保真方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及音频处理
，尤其是一种虚拟场景中音频保真方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在当前，头部追踪耳机为一体式，在用户进行使用时，头部追踪耳机通过地磁或陀螺仪检测真实用户的头部运动信息，根据头部运动信息调整音频的输出声压或相位，进而输出具有位置感知的音频。
[0003]然而，该头部追踪耳机因需要实际的物理参数检测真实用户的头部运动信息，而虚拟现实中的虚拟代理无法通过物理参数检测头部运动信息，因此不适用于虚拟现实中。
[0004]此外，该头部追踪耳机采集到真实用户的头部运动信息只有方位角与俯仰角，无法确定真实用户的高度信息，在虚拟现实的虚拟环境中，由于真实用户的虚拟行为会通过虚拟代理体现，例如弹跳、潜泳、射击或对打，因此现有的头部追踪耳机无法还原虚拟代理的一系列动作，导致虚拟代理与真实用户的感受被割裂，影响真实用户的体验感。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述问题，本文的目的在于，提供一种虚拟场景中音频保真方法、装置及存储介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟场景中音频保真方法，其特征在于，包括：采样虚拟代理当前姿态的头部位置数据以及姿态数据；接收所述虚拟代理所处虚拟场景中具有方向特征的环境音频数据；将所述环境音频数据、所述头部位置数据和所述姿态数据导入至头部传递公式，生成方向音频数据并发送至真实用户，其中，所述虚拟代理的姿态根据所述真实用户的姿态控制指令确定。2.根据权利要求1所述的虚拟场景中音频保真方法，其特征在于，所述将所述环境音频数据、所述头部位置数据和所述姿态数据导入至头部传递公式，生成方向音频数据并发送至真实用户，进一步包括：分别确定所述环境音频数据中每一帧数据对应的音频初始坐标、头部位置数据对应的方向角和俯仰角以及姿态数据对应的空间坐标；将所述音频初始坐标、所述方向角、所述俯仰角和所述空间坐标导入所述头部传递公式，生成所述方向音频数据并发送至真实用户。3.根据权利要求2所述的虚拟场景中音频保真方法，其特征在于，所述空间坐标包括左空间坐标和右空间坐标；所述将所述音频初始坐标、所述方向角、所述俯仰角和所述空间坐标导入所述头部传递公式，生成所述环境音频数据并发送至真实用户，进一步包括：将所述音频初始坐标、所述方向角、所述俯仰角和所述左空间坐标导入至所述头部传递公式，生成左声道数据；将所述左声道数据通过左声道发送至所述真实用户；将所述音频初始坐标、所述方向角、所述俯仰角和所述右空间坐标导入至所述头部传递公式，生成右声道数据；将所述右声道数据通过右声道发送至所述真实用户。4.根据权利要求2所述的虚拟场景中音频保真方法，其特征在于，所述头部传递公式根据约束条件以及声压函数确定，包括：其中，为所述约束条件，D为约束边界，V为约束边界内，P(r，k)为声压函数，k为波数，为边界法向的方向导数，r0为音频初始坐标，r包括所述方向角和所述俯仰角，r
′
为所述空间坐标；i为空气介质的密度，ω为角频率，ρ为单位时间内变化的相角弧度值；G为格林函数，定义为G(r1,r2,k)＝
‑
exp(ik|r1‑
r2|)/4π|r1‑
r2|；其中r1和r2为任一点坐标，r1和r2∈r，r0，r
′
。5.根据权利要求1所述的虚拟场景中音频保真方法，其特征在于，在所述将所述环境音频数据、所述头部位置数据和所述姿态数据导入至头部传递公式，生成方向音频数据并发送至真实用户之前，包括：将初始环境音频数据转换到频域，得到频域的初始环境音...

【专利技术属性】
技术研发人员：马士超，
申请(专利权)人：雷欧尼斯北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：