一种货物搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开一种货物搬运车，涉及起重运输技术领域，包括：车身框架、承托机构以及抓取机构，车身框架底部设置有行走机构，承托机构包括承托杆、若干个承托盘、驱动电机，承托杆设置在车身框架与行驶方向朝向相同的内壁面上，若干个承托盘均滑动设置在承托杆上，驱动电机与承托盘传动连接，抓取机构包括进行三轴运动的移动平台以及具有张合功能的夹具；本实用新型专利技术中控制移动平台以及夹具将货物自动放置在承托盘上，然后由行走机构控制车身框架带动承托盘运动至货架处即可完成将货物搬运至货架处的阶段，提高货物搬运的自动化程度，而且可以调整相邻承托盘间距，为放置货物提供一定的距离参照，有效提高货架上货物摆放的均匀性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运车


[0001]本技术涉及起重运输
，特别是涉及一种货物搬运车。

技术介绍

[0002]随着物流行业的迅速发展，各地所需运输的货物量在不断增加，因此在各地均设有搬运点，当一批货物到达搬运点时，需要对货物进行分区，分区时需要利用人工将货物从卸货点搬运至相对应的货架上，但是每个人的搬运能力有限，每次只能搬运较少量的货物，面对大批量的货物，不仅仅需要更多的搬运人员，而且搬运时会消耗大量的劳动力和时间，费时费力。
[0003]利用机械搬运货物时一般会选用叉车，例如申请号为“201110371191.9”，名称为“新型叉车”的专利技术专利公开了一种叉车，但是在利用叉车搬运货物时，需要在货物底部放置叉车实木托盘，增加搬运成本，另外，由于实木托盘的存在不能直接将货物放置在货架上，叉车一般将实木托盘与货物放置在靠近货架的地面上，然后仍需要人工将货物摆放在货架的隔板上，如果不使用实木托盘的话，需要人工将货物转移到叉车上，再由叉车转移至货架处，再由人工将货物摆放至货架上，需要大量劳动力，而且在货架处的人工摆放时，存在摆放间距不可控，导致货架上的货物杂乱不堪，为后续寻找相应的货物时造成不便。
[0004]申请号为“201610276506.4”，名称为“搬运机械手”的专利技术专利公开了一种智能化搬运车，其利用机械手将货物移动到移动平板上，再利用机械手将移动平板上的货物放置在指定位置，虽然减少了对人工的需求，但是由于机械手是由人通过操控端控制的，在将货物放置在货架上时，依旧存在摆放间距不可控，导致货架上的货物杂乱不堪，为后续寻找相应的货物时造成不便的问题。
[0005]因此人们亟需一种在提高自动化的基础上，放置货物的间距可调，提高货架上货物摆放的均匀性的货物搬运车。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种货物搬运车，以解决上述现有技术存在的问题，设置抓取机构自动将货物放置在承托盘上，再由行走机构控制车身框架带动承托盘运动至货架处，提高货物搬运的自动化程度，而且可以通过驱动电机控制若干个承托盘之间的间距，为放置货物提供一定的距离参照，有效提高货架上货物摆放的均匀性。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种货物搬运车，包括呈矩形的车身框架、用于承托货物的承托机构以及用于将货物抓取放置在所述承托机构上的抓取机构，所述车身框架底部设置有用于带动所述车身框架运动的行走机构，所述承托机构包括承托杆、若干个承托盘、用于驱动所述承托盘运动以调整相邻所述承托盘间距的驱动电机，所述承托杆设置在所述车身框架与行驶方向朝向相同的内壁面上，若干个所述承托盘均滑动设置在所述承托杆上，所述驱动电机与所述承托盘传动连接，所述抓取机构包括进行三轴运动的移动平台以及具有张合功能的夹具，所述移动平台可移动的设置
在所述车身框架的内腔中，所述夹具设置在所述移动平台上。
[0008]优选的，所述承托杆上设置有滑动槽，所述承托杆的中部锁紧有一个所述承托盘，所述承托杆的两侧分别设置有至少一个所述承托盘，两侧的所述承托盘通过滑动杆滑动设置在所述滑动槽内，且所述滑动杆远离所述滑动槽内底面的一端设置有第一齿条，所述承托杆上对应所述第一齿条的位置设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。
[0009]优选的，所述抓取机构包括用于带动所述移动平台进行三轴运动的三轴运动单元和所述夹具，所述三轴运动单元设置在所述车身框架的顶部，所述三轴运动单元包括横向移动结构、纵向移动结构以及竖向移动结构，所述横向移动结构包括两个横向传动带、两个横向滑动轴以及两个横向移动台，两个所述横向传动带平行设置且位于同一水平面上，两个所述横向传动带同步转动，两个所述横向传动带的上方均设置有所述横向滑动轴，所述横向移动台一端开设与所述横向滑动轴相匹配的通孔并滑动设置在所述横向滑动轴上，另一端固定在所述横向传动带上，所述纵向移动结构包括纵向传动带、若干个纵向滑动轴以及纵向移动台，若干个所述纵向滑动轴设置在两个所述横向滑动轴之间并跟随所述横向滑动轴运动，且若干个所述纵向滑动轴位于同一水平面上，所述纵向传动带设置在所述横向移动台一侧，所述纵向移动台滑动设置在所述纵向移动轴上，且所述纵向移动台与所述纵向传动带固定连接，所述竖向移动结构包括U型导向杆、提升电机、线轮、提升线以及竖向移动台，所述竖向移动台设置在所述纵向移动台下方，所述纵向移动台上设置有供所述U型导向杆的两个侧杆相匹配的通孔，所述U型导向杆的开口端穿过所述通孔与所述竖向移动台固定连接，所述U型导向杆未开口端位于所述纵向移动台上方，所述提升电机设置在所述纵向移动台上，且其输出端连接有所述线轮，所述线轮通过所述提升线与所述竖向移动台连接，所述竖向移动台为所述移动平台，所述夹具设置在所述竖向移动台的下表面。
[0010]优选的，所述竖向移动台上设置有用于带动所述夹具旋转的旋转电机。
[0011]优选的，所述夹具包括用于控制所述夹具张合度的控制电机、安装板、第二齿轮、第二齿条、第一夹臂以及第二夹臂，所述安装板通过连接件与所述旋转电机连接，所述控制电机设置在所述安装板上表面的中部，且所述控制电机的输出轴穿过所述安装板与所述第二齿轮连接，所述第一夹臂以及所述第二夹臂均滑动连接在所述安装板上，所述第二齿轮的两侧均啮合连接有所述第二齿条，一个所述第二齿条与所述第一夹臂固定连接，另一个所述第二齿条与所述第二夹臂固定连接。
[0012]优选的，两个所述第二齿条远离所述第二齿轮的一侧均设置有防止所述第二齿轮与所述第二齿条啮合失效的限位轴承。
[0013]优选的，所述车身框架的前端为用于容纳货架进入的所述车身框架内的门形结构。
[0014]优选的，所述货物搬运车还包括用于将所述承托盘上货物自动放置在货架上的升降机构，所述升降机构包括双出轴电机、两个竖向设置的环形同步带、同步轮以及同步轮支撑体，所述双出轴电机固定在所述车身框架与行驶方向朝向相同的内壁面的顶部，所述同步轮支撑体设置在所述车身框架与行驶方向朝向相同的内壁面的底部且与所述双出轴电机对应设置，所述同步轮支撑体两端均设置支撑轴，所述双出轴电机的两侧输出端以及所述同步轮支撑体的两侧的所述支撑轴处均设置有所述同步轮，所述双出轴电机以及所述同
步轮支撑体同侧的两个所述同步轮与所述环形同步带连接，所述承托杆固定设置在两个所述环形转动带上，所述承托盘为U型结构，且所述U型结构的开口方向与行驶方向相同，所述U型结构的开口面积大于货物底部面积，小于货物顶部面积。
[0015]优选的，所述车身框架与行驶方向朝向相同的内壁面上还设置有若干条竖向导轨，所述竖向导轨上设置有导轨槽，所述承托杆上设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨槽内。
[0016]优选的，所述环形同步带从上到下依次设置有若干个所述承托杆，相邻所述承托杆的间距与货架上相邻隔板的间距相同。
[0017]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018]1、本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运车，其特征在于，包括呈矩形的车身框架、用于承托货物的承托机构以及用于将货物抓取放置在所述承托机构上的抓取机构，所述车身框架底部设置有用于带动所述车身框架运动的行走机构，所述承托机构包括承托杆、若干个承托盘、用于驱动所述承托盘运动以调整相邻所述承托盘间距的驱动电机，所述承托杆设置在所述车身框架与行驶方向朝向相同的内壁面上，若干个所述承托盘均滑动设置在所述承托杆上，所述驱动电机与所述承托盘传动连接，所述抓取机构包括进行三轴运动的移动平台以及具有张合功能的夹具，所述移动平台可移动的设置在所述车身框架的内腔中，所述夹具设置在所述移动平台上。2.根据权利要求1所述的货物搬运车，其特征在于，所述承托杆上设置有滑动槽，所述承托杆的中部锁紧有一个所述承托盘，所述承托杆的两侧分别设置有至少一个所述承托盘，两侧的所述承托盘通过滑动杆滑动设置在所述滑动槽内，且所述滑动杆远离所述滑动槽内底面的一端设置有第一齿条，所述承托杆上对应所述第一齿条的位置设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。3.根据权利要求1所述的货物搬运车，其特征在于，所述抓取机构包括用于带动所述移动平台进行三轴运动的三轴运动单元和所述夹具，所述三轴运动单元设置在所述车身框架的顶部，所述三轴运动单元包括横向移动结构、纵向移动结构以及竖向移动结构，所述横向移动结构包括两个横向传动带、两个横向滑动轴以及两个横向移动台，两个所述横向传动带平行设置且位于同一水平面上，两个所述横向传动带同步转动，两个所述横向传动带的上方均设置有所述横向滑动轴，所述横向移动台一端开设与所述横向滑动轴相匹配的通孔并滑动设置在所述横向滑动轴上，另一端固定在所述横向传动带上，所述纵向移动结构包括纵向传动带、若干个纵向滑动轴以及纵向移动台，若干个所述纵向滑动轴设置在两个所述横向滑动轴之间并跟随所述横向滑动轴运动，且若干个所述纵向滑动轴位于同一水平面上，所述纵向传动带设置在所述横向移动台一侧，所述纵向移动台滑动设置在所述纵向滑动轴上，且所述纵向移动台与所述纵向传动带固定连接，所述竖向移动结构包括U型导向杆、提升电机、线轮、提升线以及竖向移动台，所述竖向移动台设置在所述纵向移动台下方，所述纵向移动台上设置有供所述U型导向杆的两个侧杆相匹配的通孔，所述U型导向杆的开口端穿过所述通孔与所述竖向移动台固定连接，所述U型导向杆未开口端位于所述纵向移动台上方，所述提升电机设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利东，武增发，李勇超，姚辉强，刘源，展翼飞，张鼎益，杨昭，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：新型
国别省市：