本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，上述方法包括：实时检测目标视频的播放进度，其中，所述目标视频显示于第一机械臂上设置的第一显示装置；确定所述播放进度对应的执行动作；根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作，通过本实施例，有效提高了机械臂与演示视频之间的交互性，以及提高了机械臂控制的智能化程度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及设备控制
，尤其涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中的智能展示装置通常在机械臂上设置显示装置，以实现对显示装置的角度、高度、位置的调节，进而能够实现更佳地展示效果。
[0003]但是现有技术中，大多通过人工控制机械臂，来实现对显示装置的调节，智能化程度较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以有效提高机械臂与演示视频之间的交互性，以及提高机械臂控制的智能化程度。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种方法，包括：实时检测目标视频的播放进度，其中，所述目标视频显示于第一机械臂上设置的第一显示装置；确定所述播放进度对应的执行动作；根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作。
[0006]在一个示例性实施例中，所述确定所述播放进度对应的执行动作，包括：计算所述播放进度对应的播放时间；确定所述播放时间对应的预设时间戳；将所述预设时间戳对应的预设动作确定为所述播放进度对应的执行动作。
[0007]在一个示例性实施例中，所述计算所述播放进度对应的播放时间，包括：根据所述播放进度对应的显示画面在所述目标视频中的位置，计算所述播放时间。
[0008]在一个示例性实施例中，所述根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作，包括：确定所述执行动作对应的动作参数；根据所述动作参数，控制所述第一机械臂动作。
[0009]在一个示例性实施例中，所述根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作，包括：检测所述第一显示装置与第二显示装置之间的目标距离，其中，所述第二显示装置为第二机械臂上设置的显示装置；在所述目标距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作；在所述目标距离大于预设距离阈值的情况下，控制所述第一机械臂停止动作。
[0010]在一个示例性实施例中，所述第一显示装置上设置有第一感应线圈，所述第二显示装置上设置有第二感应线圈；所述检测所述第一显示装置与第二显示装置之间的目标距离，包括：检测所述第一感应线圈与所述第二感应线圈之间的电势差；对所述电势差进行放大处理，获得放大后的所述电势差；根据放大后的所述电势差计算所述目标距离。
[0011]本申请实施例的第二方面提供了一种装置，包括：检测单元，用于实时检测目标视频的播放进度，其中，所述目标视频显示于第一机械臂上设置的第一显示装置；确定单元，用于确定所述播放进度对应的执行动作；控制单元，用于根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作。
[0012]在一个示例性实施例中，所述确定单元包括：第一计算模块，用于计算所述播放进度对应的播放时间；第一确定模块，用于确定所述播放时间对应的预设时间戳；第二确定模块，用于将所述预设时间戳对应的预设动作确定为所述播放进度对应的执行动作。
[0013]在一个示例性实施例中，所述计算模块包括：计算子模块，用于根据所述播放进度对应的显示画面在所述目标视频中的位置，计算所述播放时间。
[0014]在一个示例性实施例中，所述控制单元包括：第三确定模块，用于确定所述执行动作对应的动作参数；第一控制模块，用于根据所述动作参数，控制所述第一机械臂动作。
[0015]在一个示例性实施例中，所述控制单元包括：第一检测模块，用于检测所述第一显示装置与第二显示装置之间的目标距离，其中，所述第二显示装置为第二机械臂上设置的显示装置；第二控制模块，用于在所述目标距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作；第三控制模块，用于在所述目标距离大于预设距离阈值的情况下，控制所述第一机械臂停止动作。
[0016]在一个示例性实施例中，所述第一显示装置上设置有第一感应线圈，所述第二显示装置上设置有第二感应线圈；所述检测单元包括：第二检测模块，用于检测所述第一感应线圈与所述第二感应线圈之间的电势差；放大模块，用于对所述电势差进行放大处理，获得放大后的所述电势差；第二计算模块，用于根据放大后的所述电势差计算所述目标距离。
[0017]本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
[0018]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
[0019]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
[0020]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：采用根据演示视频的播放进度，同步地控制机械臂执行与当前播放进度对应的执行动作的方式，通过实时检测目标视频的播放进度，其中，所述目标视频显示于第一机械臂上设置的第一显示装置；确定所述播放进度对应的执行动作；根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作，由于实时确定与目标视频的播放进度对应的执行动作，并且根据执行动作控制所述第一机械臂动作，可以达到提高机械臂与演示视频的交互性的技术效果，有效提高了机械臂与演示视频之间的交互性，以及提高了机械臂控制的智能化程度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022]图1是根据本申请实施例的一种可选的控制方法的硬件环境的示意图；
[0023]图2是根据本申请实施例的一种可选的控制方法的流程示意图；
[0024]图3是根据本申请实施例的一种可选的控制方法的组成示意图；
[0025]图4是根据本申请实施例的另一种可选的控制方法的流程示意图；
[0026]图5是根据本申请实施例的一种可选的控制装置的结构框图；
[0027]图6是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。
具体实施方式
[0028]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0029]为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0030]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时检测目标视频的播放进度，其中，所述目标视频显示于第一机械臂上设置的第一显示装置；确定所述播放进度对应的执行动作；根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述播放进度对应的执行动作，包括：计算所述播放进度对应的播放时间；确定所述播放时间对应的预设时间戳；将所述预设时间戳对应的预设动作确定为所述播放进度对应的执行动作。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述计算所述播放进度对应的播放时间，包括：根据所述播放进度对应的显示画面在所述目标视频中的位置，计算所述播放时间。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作，包括：确定所述执行动作对应的动作参数；根据所述动作参数，控制所述第一机械臂动作。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述执行动作控制所述第一机械臂动作，包括：检测所述第一显示装置与第二显示装置之间的目标距离，其中，所述第二显示装置为第二机械臂上设置的显示装置；在所述目标距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，根据所述执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永新，邓生全，曾宏，
申请(专利权)人：深圳盈天下视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。