【技术实现步骤摘要】
一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置
[0001]本技术涉及城市地下管廊监测领域，尤其是涉及一种城市地下管廊巡检装置。
技术介绍
[0002]城市地下管廊是指地下建造的一个隧道空间，能够避免道路因市政管线施工、运维频繁重复开挖，城市地下优化的空间布置对道路地下空间资源的利用效率最大化，是城市管线建设发展方式的重大转变，有利于提高管线运行的可靠性、安全性和使用寿命，对节约利用城市地面土地和地下空间，提高城市综合承载能力起到关键性作用，对促进管廊建设可持续发展具有重要意义。城市管廊需要定期进行安全巡检以保证综合管廊可靠稳定运行，传统巡检的方法是人工记录检测，但是地下综合管廊空间狭小，工作环境恶劣且危险，因此引入了管廊自动巡检小车来代替人工巡检。
[0003]但现有的巡检小车均采用移动电源进行供电，巡检小车运行一段时间后需要定时回收并进行充电，需要投入人力，很不方便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置，可自动充电，节省人力。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置，其特征在于，包括水平悬挂在城市地下管廊内的工字钢轨(1)以及巡检小车，所述的巡检小车包括车舱(2)、行走机构、传感模块、蓄电池(19)、充电刷板(5)和控制器(20)，所述的巡检小车通过行走机构悬挂在工字钢轨(1)上，所述的传感模块和充电刷板(5)设于车舱(2)上，所述的蓄电池(19)设于车舱(2)内，且与充电刷板(5)电性连接，所述的工字钢轨(1)底部设有与充电刷板(5)匹配的充电碳刷(6)。2.根据权利要求1所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置，其特征在于，所述的巡检小车还包括RFID阅读器(10)，所述的RFID阅读器(10)与控制器(20)电性连接，所述的工字钢轨(1)底部间隔设有若干个RFID阅读标签(11)。3.根据权利要求1所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置，其特征在于，所述的行走机构包括位于工字钢轨(1)上的驱动轮(3)、驱动电机(17)以及从动轮(4)，所述的驱动轮(3)通过驱动组件与驱动电机(17)传动连接，所述的驱动电机(17)位于车舱(2)内，且与控制器(20)电性连接，所述的从动轮(4)通过连接杆(18)与车舱(2)连接。4.根据权利要求3所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置，其特征在于，所述的驱动组件包括从动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，黄亦章，阚竟生，
申请(专利权)人：国网上海电力设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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