一种实验室高效液体试剂取样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种实验室高效液体试剂取样机器人，包括有移动底盘架、控制台、放置板、升降支柱、扭转装置以及取样装置，所述移动底盘架一端设有控制台，另一端设有竖向的升降支柱，所述放置板安装在移动底盘架的中部，用于摆放待盛放试剂的试剂反应箱，所述控制台可控制移动底盘架移动行走，所述扭转装置安装在升降装置上端部，所述取样装置安装在扭转装置上，通过所述扭转装置控制取样装置水平转动控制取样装置的所处位置，对待取样试剂取样并导入试剂反应箱中。入试剂反应箱中。入试剂反应箱中。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室高效液体试剂取样机器人


[0001]本专利技术涉及液体试剂取样
，具体为一种实验室高效液体试剂取样机器人。

技术介绍

[0002]目前，当在实验室中进行实验时，一般需要进行多组或大量的样本实验，因此，常常需要对液体试剂进行定量、多次取样，从而在对液体试剂取样的步骤中，提高了实验员的工作量；而且，一般在定量取样的过程中，大多数均为人工参与液体试剂的定量取样，由于，随着实验时间的增长、实验次数的增多，会导致液体试剂的定量取样精度逐渐出现偏差，其出现偏差的波动幅度也越大，进而影响实验数据。其中，当对所取的液体试剂取样完成后，一些实验中，又对液体试剂的混合有着一定的规定或顺序方式，如浓度较高、反应剧烈的试剂，一般会选择缓慢加入待混合的试剂中，用以保证实验安全性，而且，每次的加入待混合的试剂量又得不到很好的控制，又会影响实验的反应速率。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种实验室高效液体试剂取样机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种实验室高效液体试剂取样机器人，包括有移动底盘架、控制台、放置板、升降支柱、扭转装置以及取样装置，所述移动底盘架一端设有控制台，另一端设有竖向的升降支柱，所述放置板安装在移动底盘架的中部，用于摆放待盛放试剂的试剂反应箱，所述控制台可控制移动底盘架移动行走，所述扭转装置安装在升降装置上端部，所述取样装置安装在扭转装置上，通过所述扭转装置控制取样装置水平转动控制取样装置的所处位置，对待取样试剂取样并导入试剂反应箱中。
[0005]在一些实施例中，所述扭转装置包括有固定条板、调控电机一以及转动套一，所述固定条板固定在所述升降支柱顶端上，所述调控电机一安装在固定条板的一端，所述调控电机一输出端固定有齿轮一，所述转动套一轴承安装在升降支柱靠上端处，所述转动套一外环侧固定套有齿环一，所述齿环一与所述齿轮一啮合传动。
[0006]在一些实施例中，所述取样装置包括有试剂取样架、负载导轨板架、移动控制臂以及试剂取样管，所述试剂取样架固定在扭转装置中的转动套一外环侧上，所述负载导轨板板架嵌固在试剂取样架中，所述负载导轨板架上设有多组的移动控制臂，所述移动控制臂的输出端上安装有试剂取样管。
[0007]在一些实施例中，所述试剂取样管包括有连接托板架、取样针头、多级取样塞、推拉装置以及定量调控装置，所述连接托板架的上端安装在移动控制臂上，所述连接托板架的下端固定设有取样存置筒，所述取样存置筒的下端连通有取样针头，所述取样存置筒的上端安装有转动套二，所述转动套二的上端安装有导轨筒，且所述取样存置筒内设有多级取样塞，所述转动套二上安装有用于驱动多级取样塞的推拉装置，所述连接托板架上还安
装有通过控制转动套二调控多级取样塞定量取样的定量调控装置。
[0008]在一些实施例中，所述推拉装置包括多级伸缩杆、导轨筒、滑条以及推拉管，所述导轨筒安装在转动套二的上端，所述导轨筒的筒壁上还开设有轴向的导向缝腔，所述导向缝腔中滑动连接有滑条，所述滑条上安装有两组中心对称的推拉管，所述多级伸缩杆固定在转动套二上，所述多级伸缩杆的输出端与滑条相固定，且所述推拉管的下端还安装有连接环套。
[0009]在一些实施例中，所述多级取样塞包括有抽取塞、串连杆，所述抽取塞设有多组，所述抽取塞上开设有多组的穿流孔，所述穿流孔呈中心对称设置，相邻所述抽取塞通过串连杆配合穿流孔相连接，且相邻所述抽取塞之间的串连杆设置两组，所述串连杆的下端与下方相连的抽取塞固定连接，所述串连杆的上端与上方相连的抽取塞可滑动的贯穿连接，所述串连杆的上端还可滑动的套有阻挡套，通过阻挡套阻挡串连杆上上方的抽取塞，位于最上方的抽取塞通过穿流孔与推拉管端部的连接环套配合连接。
[0010]在一些实施例中，所述抽取塞中开设的穿流孔内还设有弹性的密封凸部，所述密封凸部自由状态下弹性张扩紧贴堵塞穿流孔。
[0011]在一些实施例中，所述抽取塞的外圈还设有密封弹性圈，由下至上设置的抽取塞外侧的密封弹性圈与取样存置筒筒壁的最大静摩擦力逐级降低，且每一组串连杆上端的抽取塞与其上端的阻挡套之间的最大静摩擦力＞此串连杆上端的阻挡套与其上方的所有抽取塞之间的最大静摩擦力。
[0012]在一些实施例中，所述阻挡套可贯穿穿流孔，以便相邻所述抽取塞可紧密贴合，且密封弹性圈与取样存置筒中最大的最大静摩擦力＜所述阻挡套与穿流孔的最大静摩擦力＜所述阻挡套与串连杆的最大静摩擦力。
[0013]在一些实施例中，所述定量调控装置包括有齿环二、齿轮二、调控电机二、控制电源、电磁线圈套以及铁圈套，所述齿环二套在所述转动套二外侧，所述调控电机二输出端固定有齿轮二，所述齿轮二与齿环二啮合连接，所述控制电源导线连接有电磁线圈套，所述电磁线圈套安装在推拉管端部的连接环套中，所述控制电源安装在导轨筒的顶端处，所述铁圈套安装在阻挡套中，且位于最上方所述抽取塞中与推拉管相对应的穿流孔中还设有大铁圈套，所述大铁圈套的内半径大于连接环套的外半径，所述连接环套、阻挡套以及推拉管为相同内半径和外半径，以便推拉管与最上方的抽取塞相连接，以及便于调控阻挡套的位置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种实验室高效液体试剂取样机器人，具备以下有益效果：
[0015]本专利技术中通过多级取样塞的设置，使得对待取样试剂的取样顺序、取样容量、排液顺序的控制更加快捷高效，尤其是，待取样试剂的种类较多时，其取样效率大幅提升，同时也避免了，取样管的使用数量，避免了取样管摆放混乱，导致一些试剂需要有着一定的添加顺序时，添加混乱，从而降低试剂排液混合效率，进而降低实验效率，因此，通过多级伸缩杆、多级取样塞、定量调控装置等设置结构，使得多种液体试剂呈先进先出的独立顺序，使得试剂取样和排液的次序好记、效率更高，从而提高实验效率、精度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的取样机器人结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的试剂取样管局部结构放大示意图；
[0018]图3为本专利技术的多级取样塞局部结构放大示意图；
[0019]图4为本专利技术的抽取塞截面局部结构放大示意图；
[0020]图中：1、移动底盘架；2、控制台；3、放置板；4、升降支柱；5、固定条板；6、调控电机一；7、齿轮一；8、转动套一；9、齿环一；10、试剂取样架；11、负载导轨板架；12、移动控制臂；13、试剂取样管；14、连接托板架；15、取样存置筒；16、取样针头；17、导轨筒；18、转动套二；19、多级伸缩杆；20、滑条；21、推拉管；22、多级取样塞；23、抽取塞；24、穿流孔；25、串连杆；26、阻挡套；27、定量调控装置；28、齿环二；29、调控电机二；30、齿轮二；31、电磁线圈套；32、控制电源；33、铁圈套；171、导向缝腔；231、密封凸部。
具体实施方式
[0021]参照图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种实验室高效液体试剂取样机器人，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室高效液体试剂取样机器人，包括有移动底盘架(1)、控制台(2)、放置板(3)、升降支柱(4)、扭转装置以及取样装置，其特征在于：所述移动底盘架(1)一端设有控制台(2)，另一端设有竖向的升降支柱(4)，所述放置板(3)安装在移动底盘架(1)的中部，用于摆放待盛放试剂的试剂反应箱，所述控制台(2)可控制移动底盘架(1)移动行走，所述扭转装置安装在升降装置(4)上端部，所述取样装置安装在扭转装置上，通过所述扭转装置控制取样装置水平转动控制取样装置的所处位置，对待取样试剂取样并导入试剂反应箱中。2.根据权利要求1所述的一种实验室高效液体试剂取样机器人，其特征在于：所述扭转装置包括有固定条板(5)、调控电机一(6)以及转动套一(8)，所述固定条板(5)固定在所述升降支柱(4)顶端上，所述调控电机一(6)安装在固定条板(5)的一端，所述调控电机一(6)输出端固定有齿轮一(7)，所述转动套一(8)轴承安装在升降支柱(4)靠上端处，所述转动套一(8)外环侧固定套有齿环一(9)，所述齿环一(9)与所述齿轮一(7)啮合传动。3.根据权利要求1所述的一种实验室高效液体试剂取样机器人，其特征在于：所述取样装置包括有试剂取样架(10)、负载导轨板架(11)、移动控制臂(12)以及试剂取样管(13)，所述试剂取样架(10)固定在扭转装置中的转动套一(8)外环侧上，所述负载导轨板板架(11)嵌固在试剂取样架(10)中，所述负载导轨板架(11)上设有多组的移动控制臂(12)，所述移动控制臂(12)的输出端上安装有试剂取样管(13)。4.根据权利要求3所述的一种实验室高效液体试剂取样机器人，其特征在于：所述试剂取样管(13)包括有连接托板架(14)、取样针头(16)、多级取样塞(22)、推拉装置以及定量调控装置(27)，所述连接托板架(14)的上端安装在移动控制臂(12)上，所述连接托板架(14)的下端固定设有取样存置筒(15)，所述取样存置筒(15)的下端连通有取样针头(16)，所述取样存置筒(15)的上端安装有转动套二(18)，所述转动套二(18)的上端安装有导轨筒(17)，且所述取样存置筒(15)内设有多级取样塞(22)，所述转动套二(18)上安装有用于驱动多级取样塞(22)的推拉装置，所述连接托板架(14)上还安装有通过控制转动套二(18)调控多级取样塞(22)定量取样的定量调控装置(27)。5.根据权利要求4所述的一种实验室高效液体试剂取样机器人，其特征在于：所述推拉装置包括多级伸缩杆(19)、导轨筒(17)、滑条(20)以及推拉管(21)，所述导轨筒(17)安装在转动套二(18)的上端，所述导轨筒(17)的筒壁上还开设有轴向的导向缝腔(171)，所述导向缝腔(171)中滑动连接有滑条(20)，所述滑条(20)上安装有两组中心对称的推拉管(21)，所述多级伸缩杆(19)固定在转动套二(18)上，所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓辉，倪俊华，冯细强，
申请(专利权)人：深圳市斯诚保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：