本公开提出一种驾驶状态监控方法及装置，涉及汽车安全技术领域。该方法包括：通过获取图像，并对图像进行人脸识别，以获取图像对应的特征序列；基于特征序列，确定图像对应的驾驶状态；根据图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；根据更新后的疲劳图像队列，确定用户的驾驶状态。本公开提高了疲劳检测在行车过程中的准确度和鲁棒性。测在行车过程中的准确度和鲁棒性。测在行车过程中的准确度和鲁棒性。
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶状态监控方法及装置
[0001]本公开涉及汽车安全
，尤其涉及一种驾驶状态监控方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，随着汽车行业的不断发展，越来越多的家庭选择驾车出行，交通事故也不断的增多。其中，疲劳驾驶是交通事故变得日益严重的重要原因之一。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。因此，疲劳检测对于行车安全至关重要。
[0003]但是，相关技术中的疲劳检测方法的准确度较低，鲁棒性较差。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种驾驶状态监控方法、装置、电子设备和存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种驾驶状态监控方法，该方法包括：获取图像，并对图像进行人脸识别，以获取图像对应的特征序列；基于特征序列，确定图像对应的驾驶状态；根据图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；根据更新后的疲劳图像队列，确定用户的驾驶状态。
[0006]在一些实施例中，基于特征序列，确定图像对应的驾驶状态包括：根据获取到的人脸部位的特征值，获取图像对应的特征序列，其中，人脸部位包括眼部和口部；当特征序列中眼部的特征值指示双眼闭合时，或当特征序列中眼部的特征值指示单眼闭合且口部的特征值指示口部张开时，确定图像对应的驾驶状态为疲劳态；否则，确定图像对应的驾驶状态为非疲劳。
[0007]在一些实施例中，根据图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新包括：当图像对应的驾驶状态为疲劳态时，将图像插入疲劳图像队列的队首，其中，图像对应的时间戳为疲劳图像队列中的最新时间。
[0008]在一些实施例中，非疲劳包括第一非疲劳态和第二非疲劳态，确定图像对应的驾驶状态为非疲劳包括：当特征序列中眼部和/或口部的特征值指示未识别时，确定图像对应的驾驶状态为所述第一非疲劳态；当驾驶状态不为疲劳态和第一非疲劳态时，确定驾驶状态为第二非疲劳态。
[0009]在一些实施例中，当图像对应的驾驶状态为非疲劳态或未知时，从疲劳图像队列的队尾删除预定帧数的图像。
[0010]在一些实施例中，当图像对应的驾驶状态为非疲劳态时，从疲劳图像队列的队尾删除预定帧数的图像包括：当图像对应的驾驶状态为第二非疲劳态时，从疲劳图像队列的队尾删除第一预定帧数的图像；当图像对应的驾驶状态为第一非疲劳态时，从疲劳图像队列的队尾删除第二预定帧数的图像；其中，第一预定帧数与第二预定帧数不同。
[0011]在一些实施例中，根据更新后的疲劳图像队列，确定用户的驾驶状态包括：当疲劳图像队列中的图像帧数大于或等于预设阈值时，确定用户的驾驶状态为疲劳态；当疲劳图像队列中的图像帧数小于预设阈值时，确定用户的驾驶状态为正常驾驶态。
[0012]根据本公开的实施例，通过获取图像，并对图像进行人脸识别，以获取图像对应的特征序列；基于特征序列，确定图像对应的驾驶状态；根据图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；根据更新后的疲劳图像队列，确定用户的驾驶状态，提高了疲劳检测在行车过程中的准确度和鲁棒性。
[0013]根据本公开的第二方面，提供了一种驾驶状态监控装置，该装置包括：获取单元，用于获取图像，并对图像进行人脸识别，以获取图像对应的特征序列；第一确定单元，用于基于特征序列，确定图像对应的驾驶状态；更新单元，用于根据图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；第二确定单元，用于根据更新后的疲劳图像队列，确定用户的驾驶状态。
[0014]根据本公开的实施例，通过驾驶状态监控装置，获取图像，并对图像进行人脸识别，以获取图像对应的特征序列；基于特征序列，确定图像对应的驾驶状态；根据图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；根据更新后的疲劳图像队列，确定用户的驾驶状态，提高了疲劳检测在行车过程中的准确度和鲁棒性。
[0015]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述第一方面的方法。
[0019]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行前述第一方面的方法。
[0020]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面的方法。
[0021]根据本公开的实施例，通过获取图像，并对图像进行人脸识别，以获取图像对应的特征序列；基于特征序列，确定图像对应的驾驶状态；根据图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；根据更新后的疲劳图像队列，确定用户的驾驶状态，提高了疲劳检测在行车过程中的准确度和鲁棒性。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0024]图1为本公开实施例提供的一种驾驶状态监控方法的流程示意图；
[0025]图2为本公开实施例提供的一种驾驶状态监控方法的流程示意图；
[0026]图3为本公开实施例提供的一种具体的特征组合方法的流程示意图；
[0027]图4为本公开实施例提供的一种具体的时序队列衰减方法的流程示意图；
[0028]图5为本公开实施例提供的一种驾驶状态监控装置的结构示意图；
[0029]图6为本公开实施例提供的示例电子设备600的示意性框图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0031]下面参考附图描述本公开实施例的一种驾驶状态监控方法、装置、电子设备和存储介质。
[0032]目前，随着汽车行业的不断发展，越来越多的家庭选择驾车出行，交通事故也不断的增多。其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像，并对所述图像进行人脸识别，以获取所述图像对应的特征序列；基于所述特征序列，确定所述图像对应的驾驶状态；根据所述图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新，所述疲劳图像队列中包含驾驶状态为疲劳态的多帧图像，所述疲劳图像队列的更新规则为先进先出规则；根据更新后的疲劳图像队列，确定所述用户的驾驶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征序列，确定所述图像对应的驾驶状态包括：根据获取到的人脸部位的特征值，获取所述图像对应的特征序列，其中，所述人脸部位包括眼部和口部；当所述特征序列中眼部的特征值指示双眼闭合时，或当所述特征序列中所述眼部的特征值指示单眼闭合且所述口部的特征值指示口部张开时，确定所述图像对应的驾驶状态为疲劳态；否则，确定所述图像对应的驾驶状态为非疲劳。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像对应的驾驶状态，对用户的疲劳图像队列进行更新包括：当所述图像对应的驾驶状态为疲劳态时，将所述图像插入所述疲劳图像队列的队首，其中，所述图像对应的时间戳为所述疲劳图像队列中的最新时间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非疲劳包括第一非疲劳态和第二非疲劳态，所述确定所述图像对应的驾驶状态为非疲劳包括：当所述特征序列中眼部和/或口部的特征值指示未识别时，确定所述图像对应的驾驶状态为所述第一非疲劳态；当所述驾驶状态不为所述疲劳态和所述第一非疲劳态时，确定所述驾驶状态为第二非疲劳态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述图像对应的驾驶状态为非疲劳态时，从所述疲劳图像队列的队尾删除预定帧数的图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述图像对应的驾驶状态为非疲劳态时，从所述疲劳图像队列的队尾删除预定帧数的图像包...
【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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