一种铸型吊装转运龙门架制造技术

本发明专利技术涉及铸造设备技术领域，公开了一种铸型吊装转运龙门架，包括龙门架，所述龙门架上设有行走驱动机构和升降机构，所述升降机构上设有铸型夹持装置，所述升降机构包括对称设置在龙门架两侧中部的第一升降支撑机构和第二升降支撑机构，所述第一升降支撑机构和第二升降支撑机构均包括液压缸和对称设置在液压缸两侧的导向柱，所述导向柱的上下端分别与龙门架的上下端固定连接，所述液压缸的下端固定在龙门架的下端，所述液压缸的上端驱动铸型夹持装置升降；本发明专利技术提供的一种铸型吊装转运龙门架，解决了现有龙门架无法自动实现对不同尺寸铸型的自动抓取，直接影响铸型的转运效率的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铸型吊装转运龙门架


[0001]本专利技术涉及铸造设备
，具体涉及一种铸型吊装转运龙门架。

技术介绍

[0002]机械自动转运机构是体现装备自动化，实现过程精确控制的关键组成部分之一。现有铸造系统虽然实现了下罐体和金属液的自动化转运，但没有将铸造与造型、熔化、精炼等工序连成整体，若要实现各个工序之间的整合，则离不开对铸型的转运，而现有龙门架在对不同尺寸铸型进行吊装的过程中，需要来回的更换与对应尺寸铸型匹配的抓手，操作起来费时费力，因此，由于现有龙门架无法自动实现对不同尺寸铸型的自动抓取，直接影响铸型的转运效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种铸型吊装转运龙门架，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种铸型吊装转运龙门架，包括龙门架，所述龙门架上设有行走驱动机构和升降机构，所述升降机构上设有铸型夹持装置，所述升降机构包括对称设置在龙门架两侧中部的第一升降支撑机构和第二升降支撑机构，所述第一升降支撑机构和第二升降支撑机构均包括液压缸和对称设置在液压缸两侧的导向柱，所述导向柱的上下端分别与龙门架的上下端固定连接，所述液压缸的下端固定在龙门架的下端，所述液压缸的上端驱动铸型夹持装置升降；
[0006]所述铸型夹持装置包括两个升降移动部、固定在两个升降移动部之间的横梁、与横梁滑动配合的两个夹持装置和用于驱动夹持装置沿着横梁移动的横向驱动装置，两个升降移动部分别与对应的导向柱垂直滑动配合，两个液压缸的上端分别与对应的升降移动部固定连接，所述夹持装置上设有与铸型上的连接部对接的对接部。
[0007]本技术方案中，由于龙门架上设有行走驱动机构，可以驱动龙门架沿着轨道进行行走，升降机构上设有铸型夹持装置，升降机构能够驱动铸型夹持装置进行升降移动，以便铸型夹持装置适应不同高度的铸型，便于实现对不同高度铸型的夹持固定，同时方便实现对铸型的升降移动，进而便于将铸型放置到合适的位置。由于升降机构包括第一升降支撑机构和第二升降支撑机构，对称设置的两个升降支撑机构可以为铸型的升降移动提供稳定的支撑，以便龙门架能够实现平稳的移动；由于第一升降支撑机构和第二升降支撑机构均包括液压缸和对称设置在液压缸两侧的导向柱，导向柱的上下端分别与龙门架的上下端固定连接，液压缸的下端固定在龙门架的下端，液压缸的上端驱动铸型夹持装置升降，两个导向柱的设置能够使得液压缸对铸型夹持装置的升降更为平稳；由于两个升降部之间设有横梁，则液压缸驱动升降移动部升降的同时实现对横梁的升降，由于横梁上滑动配合有两个夹持装置，则横梁的升降同步带动夹持装置的升降，且在横向驱动装置的驱动下，能够使得
夹持装置沿着横梁的长度方向移动，夹持装置上设有分别与铸型的连接部对接的对接部，当需要对铸型进行夹持时，通过升降机构调整好夹持装置的高度，之后夹持装置沿着横梁进行移动，便可快速实现对铸型的夹持固定，之后在通过升降装置调整夹持装置高度，以便将铸型调整到合适的高度，进而方便龙门架的稳定移动，从而实现龙门架对铸型的转运。
[0008]综上，由于本技术方案中升降机构和铸型夹持装置的配合设计，在提升了龙门架移动的平稳性的同时能够实现对不同尺寸铸型的夹持固定，摆脱了现有技术需要根据铸型的尺寸而更换匹配的抓手的复杂操作，本龙门架不仅能够实现对不同尺寸铸型的夹持固定，还能够保证对铸型夹持固定状态的稳定性，进而提升龙门架移动的平稳性，更重要的是，由于省去了对抓手的更换操作，自动化程度更高，对铸型的转运效率也得到了明显的提升。
[0009]进一步的，为了方便实现对夹持装置与横梁的滑动配合安装及为了更好实现对夹持装置的驱动，所述夹持装置包括横向移动部和铸型夹持臂，所述横向移动部与横梁滑动配合，所述铸型夹持臂的上端与横向移动部固定连接，为了保证驱动的稳定性，所述横向驱动装置可以是横向驱动液压缸，当然，也可以采用其他具有自动伸缩功能的其他驱动装置。
[0010]进一步的，为了提升横向移动部沿着横梁滑动的顺畅性，所述横向移动部包括滑动空间，所述横梁位于滑动空间内，所述滑动空间的内侧壁上设有若干滚轮，所述滚轮与横梁之间滚动配合。
[0011]进一步的，为了方便实现将横向移动部安装在横梁上，同时为了方便实现对滚轮的安装，所述横向移动部包括侧板、顶板和底板，所述侧板有两块且对称设置在横梁的两侧，所述顶板和底板分别设置在侧板的上端和下端，所述顶板和侧板的内侧分别设有滚轮。
[0012]进一步的，为了更好的实现对横向移动部的驱动，同时为了方便对横向驱动液压缸的安装，保证夹持装置尽可能的在横梁的长度范围内更大程度的移动，所述铸型夹持臂的上端与横向移动部的下端靠近其外侧的位置固定连接，所述底板上远离铸型夹持臂的一端设有连接座，所述铸型夹持臂的上端设有开口，所述横向驱动装置的一端安装在横梁上靠近升降移动部的位置，所述横向驱动装置的另一端穿过开口后与连接座固定连接。
[0013]进一步的，为了提升横向移动部沿着横梁滑动的顺畅性及平稳性，所述顶板的内侧沿着顶板的移动方向间隔设有两个滚轮，所述侧板的内侧沿着侧板的移动方向间隔设有两组滚轮，每组滚轮沿着侧板的高度方向间隔设有两个，所述顶板上的滚轮与横梁的顶部滚动配合，所述侧板上的滚轮与横梁的侧部滚动配合。
[0014]进一步的，为了提升升降移动部的升降平稳性及顺畅性，同时为了在龙门架的高度范围内，尽可能的使得铸型夹持臂的高度能够更大程度的进行调节，所述升降移动部包括中部延伸腔和对称设置在中部延伸腔两侧的滑动连接延伸孔，所述液压缸的活塞杆伸入中部延伸腔内且液压缸的活塞杆的端部与中部延伸腔的顶部固定连接，所述滑动连接延伸孔的两端与导向柱之间分别设有滑动轴承。
[0015]进一步的，为了更好的实现对龙门架的行走驱动，所述行走驱动机构包括分别设置在龙门架两侧的链轮链条传动机构和用于驱动链轮链条传动机构动作的电机，所述链轮链条传动机构包括设置在龙门架下端的多个导向辊轮、同轴设置在导向辊轮上的链轮和设置在链轮上的驱动链条，位于龙门架同侧的链轮之间通过驱动链条传动连接。
[0016]为了提升龙门架行走的平稳性，所述龙门架下端的四个边角处分别设有移动轮，
所述链轮链条传动机构位于龙门架同侧的两个移动轮之间。
[0017]进一步的，所述龙门架的两侧分别设有用于对升降移动部的最高位置进行锁定的高位锁定装置，所述升降移动部上设有对接孔，所述高位锁定装置包括锁紧销和锁紧销驱动装置，所述锁紧销驱动装置安装在龙门架上，所述锁紧销驱动装置驱动锁紧销伸入对接孔内。高位锁定装置能够防止铸型不受控下落，引起安全事故，当需要下移铸型时，则锁紧销驱动装置驱动锁紧销从对接孔中收回，即可通过升降机构驱动铸型夹持臂的下降，并带动铸型下移。
[0018]锁紧销驱动装置为自动伸缩杆结构，可以是液压缸或其他具有自动伸缩功能的伸缩结构。
[0019]进一步的，为了更好的实现对锁紧销的引导，所述龙门架上与锁紧销对应的位置设有导向套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸型吊装转运龙门架，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架上设有行走驱动机构和升降机构，所述升降机构上设有铸型夹持装置，所述升降机构包括对称设置在龙门架两侧中部的第一升降支撑机构和第二升降支撑机构，所述第一升降支撑机构和第二升降支撑机构均包括液压缸和对称设置在液压缸两侧的导向柱，所述导向柱的上下端分别与龙门架的上下端固定连接，所述液压缸的下端固定在龙门架的下端，所述液压缸的上端驱动铸型夹持装置升降；所述铸型夹持装置包括两个升降移动部、固定在两个升降移动部之间的横梁、与横梁滑动配合的两个夹持装置和用于驱动夹持装置沿着横梁移动的横向驱动装置，两个升降移动部分别与对应的导向柱垂直滑动配合，两个液压缸的上端分别与对应的升降移动部固定连接，所述夹持装置上设有与铸型上的连接部对接的对接部。2.根据权利要求1所述的一种铸型吊装转运龙门架，其特征在于：所述夹持装置包括横向移动部和铸型夹持臂，所述横向移动部与横梁滑动配合，所述铸型夹持臂的上端与横向移动部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种铸型吊装转运龙门架，其特征在于：所述横向移动部包括滑动空间，所述横梁位于滑动空间内，所述滑动空间的内侧壁上设有若干滚轮，所述滚轮与横梁之间滚动配合。4.根据权利要求3所述的一种铸型吊装转运龙门架，其特征在于：所述横向移动部包括侧板、顶板和底板，所述侧板有两块且对称设置在横梁的两侧，所述顶板和底板分别设置在侧板的上端和下端，所述顶板和侧板的内侧分别设有滚轮。5.根据权利要求4所述的一种铸型吊装转运龙门架，其特征在于：所述铸型夹持臂的上端与横向移动部的下端靠近其外侧的位置固定连接，所述底板上远离铸型夹持臂的一端设有连接座，所述铸型夹持臂的上端设有开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，赵祖德，高诗情，杜传航，王艳彬，陶健全，赵高瞻，邢志辉，陈强，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所，
类型：发明
国别省市：