一种联动机构制造技术

本发明专利技术公开一种联动机构，涉及飞行器设计领域。该联动机构包括飞行控制舱、通过空气舵转轴转动连接在飞行控制舱上的空气舵、固定连接在飞行控制舱尾端的燃气舵舱环和通过燃气舵转轴转动连接在燃气舵舱环上的燃气舵，燃气舵转轴上固定连接有摇臂；燃气舵舱环上转动连接有连杆，摇臂上转动连接有滑块，滑块滑动连接在连杆上；空气舵上设有转子，转子滑动连接在连杆上。该联动机构在有限空间内设计联动机构，可以在飞行器初始低飞行速度时，将驱动空气舵偏转的力矩传递到燃气舵面上，使空气舵和燃气舵同步同角度偏转，发动机高温高速燃气流作用在燃气舵面产生足够力矩，以满足飞行器姿态控制要求。态控制要求。态控制要求。

【技术实现步骤摘要】
一种联动机构


[0001]本专利技术涉及飞行器设计
，具体为一种联动机构。

技术介绍

[0002]飞行器在初始起飞段，飞行速度较低，大气作用在空气舵面上的气动力较小，导致空气舵的舵效低，无法满足飞行器飞行姿态控制所需力矩要求。
[0003]现有技术的解决方式，一种方式是在飞行器上设置小型的姿控轨控发动机，需要控制飞行姿态时发动机点火。这种方式成本较高，发动机数量少，控制精度一般。另一种方式是飞行器全程通过燃气舵控制。但是燃气舵在发动机结束工作后就无法控制飞行器姿态。还有一种方式就是在飞行器内部或者外部布置联动机构，使空气舵和燃气舵同步偏转。同步偏转是为了保证空气舵舵效和燃气舵舵效是一致的，是舵效的叠加，其中内联动结构由于受制于飞行器内部空间小等原因导致安装及后期维护不方便，外联动机构燃气舵、空气舵整套舵系统需整体装配，并行装配性差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种联动机构以解决上述现有技术中存在的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种联动机构，包括：
[0006]飞行控制舱；
[0007]通过空气舵转轴转动连接在所述飞行控制舱上的空气舵；
[0008]固定连接在所述飞行控制舱尾端的燃气舵舱环；
[0009]通过燃气舵转轴转动连接在所述燃气舵舱环上的燃气舵；
[0010]所述燃气舵转轴上固定连接有摇臂；所述燃气舵舱环上转动连接有连杆；
[0011]所述摇臂上转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述连杆上；所述空气舵上设有转子，所述转子滑动连接在所述连杆上。
[0012]优选的，所述摇臂通过固定螺钉固定在所述燃气舵转轴上。
[0013]优选的，所述摇臂上固定连接有滑块转轴，所述滑块转动连接在滑块转轴上，所述连杆上开设有与滑块相对应的滑槽，所述连杆上开设有与转子相对应的开口槽。
[0014]优选的，所述滑块上设有滑块固定螺母，所述滑块固定螺母和滑块之间设有滑块挡圈。
[0015]优选的，所述燃气舵舱环上设有大转轴，所述连杆转动连接在大转轴上。
[0016]优选的，所述大转轴上设有大转轴固定螺母，所述大转轴固定螺母和连杆之间设有大转轴垫片。
[0017]优选的，所述滑块转轴上设有与摇臂相对应的滑块转轴挡圈。
[0018]优选的，所述空气舵形成驱动摇杆，所述摇臂形成从动摇杆，所述驱动摇杆和从动摇杆组成导杆机构。
[0019]优选的，所述驱动摇杆长度为空气舵转动轴线与转子轴线之间的距离，所述从动摇杆长度为燃气舵转动轴线与滑块转轴轴线之间的距离。
[0020]本专利技术公开了一种联动机构，其具备的有益效果如下：
[0021]本申请实施例在有限空间内设计联动机构，可以在飞行器初始低飞行速度时，将驱动空气舵偏转的力矩传递到燃气舵面上，使空气舵和燃气舵同步同角度偏转，发动机高温高速燃气流作用在燃气舵面产生足够力矩，以满足飞行器姿态控制要求。燃气舵舱环可以独立完成组装，然后与前部飞行控制舱装配，结构简单。并且可在飞行器飞行过程中，按需通过引爆施加轴向约束的分离爆炸螺栓或者切割锁，使得飞行器的飞行控制舱和燃气舵舱环解除轴向约束后进行分离。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为本专利技术剖视图；
[0024]图3为本专利技术导杆机构示意图。
[0025]图中：1、飞行控制舱；2、空气舵；201、空气舵转轴；3、燃气舵舱环；4、燃气舵；401、燃气舵转轴；5、转子；6、连杆；601、滑槽；602、开口槽；7、固定螺钉；8、摇臂；9、滑块；10、滑块固定螺母；11、滑块挡圈；12、滑块转轴；13、大转轴固定螺母；14、大转轴垫片；15、大转轴；16、滑块转轴挡圈；17、驱动摇杆；18、从动摇杆。
具体实施方式
[0026]实施例1：
[0027]本专利技术实施例公开一种联动机构，如图1
‑
3所示，包括：
[0028]飞行控制舱1；
[0029]通过空气舵转轴201转动连接在飞行控制舱1上的空气舵2；
[0030]固定连接在飞行控制舱1尾端的燃气舵舱环3；
[0031]通过燃气舵转轴301转动连接在燃气舵舱环3上的燃气舵4；
[0032]燃气舵转轴301上固定连接有摇臂8；燃气舵舱环3上转动连接有连杆6；
[0033]摇臂8上转动连接有滑块9，滑块9滑动连接在连杆6上；空气舵2上设有转子5，转子5滑动连接在连杆6上。
[0034]空气舵2形成驱动摇杆17，摇臂8形成从动摇杆18，驱动摇杆17和从动摇杆18组成导杆机构，驱动摇杆17长度为空气舵2的空气舵转动轴201转动轴线与转子5轴线之间的距离，从动摇杆18长度为燃气舵4的燃气舵转轴401的转动轴线与滑块转轴12轴线之间的距离，该联动机构的工作原理是利用导杆机构中的驱动摇杆17和从动摇杆18，其中组成的
△
ABC和
△
ADE相似，保证驱动摇杆17和从动摇杆18平行，从而实现空气舵2和燃气舵4同步同角度偏转，驱动摇杆17是空气舵2结构实现，驱动摇杆17长度为空气舵2转动轴线与转子5轴线之间的距离，从动摇杆18是摇臂8结构实现，从动摇杆18长度为燃气舵4转动轴线与滑块转轴12轴线之间的距离，该机构有别于其他专利中双摇杆机构原理，双摇杆机构原理使用2个摇杆为了实现同角度偏转需等长；
[0035]当空气舵2绕自身回转轴转动一定角度，空气舵2上后部小转子5与连杆6线接触带
动连杆6绕着大转轴15往一侧偏转，同时空气舵2上小转子5在连杆6开口槽中滑动一定距离，形成一个滑块的作用；
[0036]连杆6偏转后，带动滑块9往同侧偏转，偏转过程中滑块9在连杆6的滑槽601中滑动；
[0037]滑块9通过滑块转轴12带动摇臂8绕燃气舵4的转动轴转动，与空气舵2同方向，摇臂8与燃气舵4通过固定螺钉7进行固定；
[0038]当飞行器速度提高，自身空气舵舵效满足姿态控制要求后，解除飞行控制舱1和燃气舵舱环3的轴向约束分离爆炸螺栓或切割锁环，由于燃气舵舱环3上4处连杆6前部602开口槽为开口结构，在分离爆炸螺栓或者切割锁环的爆炸冲击力以及燃气舵舱环3在重力作用下，加上飞行器在发动机作用下继续加速飞行，使得燃气舵舱环3可整体与飞行控制舱1分离，也就是从飞行器上分离，可减少飞行器飞行过程的消极重量。
[0039]实施例2：
[0040]本专利技术实施例公开一种联动机构，如图1
‑
3所示，包括：
[0041]飞行控制舱1；
[0042]通过空气舵转轴201转动连接在飞行控制舱1上的空气舵2；
[0043]固定连接在飞行控制舱1尾端的燃气舵舱环3；
[0044]通过燃气舵转轴301转动连接在燃气舵舱环3上的燃气舵4；
[0045]燃气舵转轴301上固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动机构，其特征在于：包括：飞行控制舱(1)；通过空气舵转轴(201)转动连接在所述飞行控制舱(1)上的空气舵(2)；固定连接在所述飞行控制舱(1)尾端的燃气舵舱环(3)；通过燃气舵转轴(301)转动连接在所述燃气舵舱环(3)上的燃气舵(4)；所述燃气舵转轴(301)上固定连接有摇臂(8)；所述燃气舵舱环(3)上转动连接有连杆(6)；所述摇臂(8)上转动连接有滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接在所述连杆(6)上；所述空气舵(2)上设有转子(5)，所述转子(5)滑动连接在所述连杆(6)上。2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述摇臂(8)通过固定螺钉(7)固定在所述燃气舵转轴(301)上。3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述摇臂(8)上固定连接有滑块转轴(12)，所述滑块(9)转动连接在滑块转轴(12)上，所述连杆(6)上开设有与滑块(9)相对应的滑槽(601)，所述连杆(6)上开设有与转子(5)相对应的开口槽(602)。4.根据权利要求3所述的一种联动机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：宁波天擎航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：