紫外线消毒机器人制造技术

本申请提供一种紫外线消毒机器人，包括：机器人主体，包括主支架；移动底盘，设置在机器人主体的底部并用于驱动机器人主体移动；及紫外线灯座，包括升降架及紫外线灯管，紫外线灯管安装在升降架上；其中，升降架可升降移动地安装在主支架上，主支架上设有电动升降杆，电动升降杆连接至升降架，以驱动升降架下降将紫外线灯管收纳到机器人主体内或者将紫外线灯管从机器人主体中升起。本申请的紫外线消毒机器人中，移动底盘可带着机器人本体及紫外线灯座移动，紫外线灯座可相对机器人本体升降移动，能够降低人工消杀成本、降低固定式紫外线杀毒的空间占用，实现高效率、大范围进行紫外线消毒杀毒。线消毒杀毒。线消毒杀毒。

【技术实现步骤摘要】
紫外线消毒机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其是涉及一种紫外线消毒机器人。

技术介绍

[0002]目前，在不适合喷洒消毒液的场所，如各种医疗场所、厨房等，一般需要使用携带式或者固定式紫外线灯进行消毒杀毒。具体地，由人工携带操作或者占用固定空间的紫外线灯来进行消杀工作，如此存在占用大量人工时间、消杀范围过小、消杀效率较低等弊端。
[0003]因此，如何降低人工成本以及高效的大范围进行消杀成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种紫外线消毒机器人，能够高效率、大范围进行紫外线消毒杀毒。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种紫外线消毒机器人，包括：
[0007]机器人主体，包括主支架；
[0008]移动底盘，设置在所述机器人主体的底部并用于驱动所述机器人主体移动；及
[0009]紫外线灯座，包括升降架及紫外线灯管，所述紫外线灯管安装在所述升降架上；
[0010]其中，所述升降架可升降移动地安装在所述主支架上，所述主支架上设有电动升降杆，所述电动升降杆连接至所述升降架，以驱动所述升降架下降将所述紫外线灯管收纳到所述机器人主体内或者将所述紫外线灯管从所述机器人主体中升起。
[0011]在其中一个实施例中，所述主支架上设有导向轴，所述升降架上设有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导向轴外，以引导所述升降架相对所述主支架沿所述导向轴移动；或者，所述主支架上设有直线轴承，所述升降架上设有导向轴，所述直线轴承套设在所述导向轴外，以引导所述升降架相对所述主支架沿所述导向轴移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述主支架包括主支撑板及主支撑梁，两片所述主支撑板上下平行设置，多根所述主支撑梁在竖直方向连接两片所述主支撑板，多根所述导向轴在竖直方向连接两片主支撑板且位于多根所述主支撑梁的内侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述升降架包括升降板及副支撑梁，两片所述升降板上下平行设置，多根所述副支撑梁在竖直方向连接两片所述升降板，下方的所述升降板位于两片所述主支撑板之间，下方的所述升降板上对应于每一所述导向轴设有所述直线轴承。
[0014]在其中一个实施例中，所述电动升降杆平行于所述导向轴且固定在所述主支撑板上，所述电动升降杆的活动端连接至所述升降板。
[0015]在其中一个实施例中，多根所述紫外线灯管平行于所述导向轴并设置在所述副支撑梁的外侧，所述紫外线灯管的两端分别安装在所述升降板上；所述紫外线灯座上还设有紫外线反射板，所述紫外线反射板包裹在副支撑梁外且置于所述紫外线灯管的内侧。
[0016]在其中一个实施例中，所述移动底盘包括底盘驱动轮、底盘万向轮及超声波雷达，所述底盘驱动轮及所述底盘万向轮安装在所述主支架的底部以驱动所述机器人主体移动，所述超声波雷达设置在所述机器人主体的底部周侧以进行避障。
[0017]在其中一个实施例中，所述机器人主体还包括主体外壳，所述主体外壳罩设在所述主支架外；所述紫外线灯座还包括上罩，所述上罩设置在所述升降架的顶部，所述上罩在降下状态下位于所述主体外壳顶部且与所述主体外壳平滑连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述主体外壳包括主壳体及检修壳，所述检修壳可拆卸地拼合在所述主壳体上对应开设的开口处；
[0019]所述上罩的周侧为透明壳，以供所述上罩内部设置的警示灯带的灯光透出；
[0020]所述升降架上还设有喇叭，所述喇叭通过所述上罩上的声孔向外发声。
[0021]在其中一个实施例中，所述机器人主体上还设有用于巡航和避障的激光雷达，所述激光雷达设置在主体外壳的前端下部；
[0022]机器人主体上还设有急停开关，所述急停开关用于控制所述紫外线消毒机器人停止移动；
[0023]所述机器人主体上设有开关键及充电接口，所述开关键及所述充电接口设置在所述主体外壳的后端底部。
[0024]本申请的紫外线消毒机器人至少具有以下有益效果：本申请的紫外线消毒机器人中，移动底盘可带着机器人本体及紫外线灯座移动，紫外线灯座可相对机器人本体升降移动，能够降低人工消杀成本、降低固定式紫外线杀毒的空间占用，可在不适合喷洒消毒液等场所安全使用，能够实现高效率、大范围进行紫外线消毒杀毒。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例的紫外线消毒机器人在紫外线灯座降下状态下的立体图；
[0026]图2为图1中的紫外线消毒机器人另一角度的立体图；
[0027]图3为图1中的紫外线消毒机器人在紫外线灯座升起状态下的立体图；
[0028]图4为图2中的紫外线消毒机器人在紫外线灯座升起状态下的立体图；
[0029]图5为图1中的紫外线消毒机器人去掉主体外壳、上罩及紫外线反射板后的立体图；
[0030]图6为图3中的紫外线消毒机器人去掉主体外壳、上罩及紫外线反射板后的立体图。
[0031]图中各元件标号如下：
[0032]紫外线消毒机器人100；
[0033]机器人主体10(其中，主体外壳11、主支架12、激光雷达13、急停开关 14、电动升降杆15、开关键16、充电接口17；主壳体111、检修壳112；主支撑板121、主支撑梁122、导向轴123；)；
[0034]移动底盘20(其中，底盘驱动轮21、底盘万向轮22、超声波雷达23)；
[0035]紫外线灯座30(其中，上罩31、升降架32、紫外线灯管33、紫外线反射板34、喇叭35、镇流器36；升降板321、副支撑梁322、直线轴承323)。
具体实施方式
[0036]以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
[0037]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0039]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紫外线消毒机器人，其特征在于，包括：机器人主体(10)，包括主支架(12)；移动底盘(20)，设置在所述机器人主体(10)的底部并用于驱动所述机器人主体(10)移动；及紫外线灯座(30)，包括升降架(32)及紫外线灯管(33)，所述紫外线灯管(33)安装在所述升降架(32)上；其中，所述升降架(32)可升降移动地安装在所述主支架(12)上，所述主支架(12)上设有电动升降杆(15)，所述电动升降杆(15)连接至所述升降架(32)，以驱动所述升降架(32)下降将所述紫外线灯管(33)收纳到所述机器人主体(10)内或者将所述紫外线灯管(33)从所述机器人主体(10)中升起。2.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述主支架(12)上设有导向轴(123)，所述升降架(32)上设有直线轴承(323)，所述直线轴承(323)套设在所述导向轴(123)外，以引导所述升降架(32)相对所述主支架(12)沿所述导向轴(123)移动；或者，所述主支架(12)上设有直线轴承(323)，所述升降架(32)上设有导向轴(123)，所述直线轴承(323)套设在所述导向轴(123)外，以引导所述升降架(32)相对所述主支架(12)沿所述导向轴(123)移动。3.根据权利要求2所述的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述主支架(12)包括主支撑板(121)及主支撑梁(122)，两片所述主支撑板(121)上下平行设置，多根所述主支撑梁(122)在竖直方向连接两片所述主支撑板(121)，多根所述导向轴(123)在竖直方向连接两片主支撑板(121)且位于多根所述主支撑梁(122)的内侧。4.根据权利要求3所述的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述升降架(32)包括升降板(321)及副支撑梁(322)，两片所述升降板(321)上下平行设置，多根所述副支撑梁(322)在竖直方向连接两片所述升降板(321)，下方的所述升降板(321)位于两片所述主支撑板(121)之间，下方的所述升降板(321)上对应于每一所述导向轴(123)设有所述直线轴承(323)。5.根据权利要求4所述的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述电动升降杆(15)平行于所述导向轴(123)且固定在所述主支撑板(121)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：包希俊，王水根，马应富，王禹，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：