一种实验教具制造技术

本发明专利技术涉及实验技术领域，尤其涉及一种实验教具。包括处理器和惯性测量单元；惯性测量单元用于：按照预设频率测量待测物体在载体坐标系的每个轴向上的加速度，以及在导航坐标系的每个轴向上的角速度，并发送至处理器；处理器用于：根据接收到的角速度和加速度，计算待测物体的位姿，并根据待测物体的位姿对待测物体的运动进行控制。能够提高学生的计算能力和动手能力，还能够使学生在计算到待测物体的位姿后，还能够使学生根据待测物体的位姿对待测物体的运动进行控制，进一步培养学生的动脑动手思考实践能力，利于学生开拓眼界以及学到更多知识。多知识。多知识。

【技术实现步骤摘要】
一种实验教具


[0001]本专利技术涉及实验
，尤其涉及一种实验教具。

技术介绍

[0002]素质教育更重视学生的能力培养、个性发展等，而实验课是能力培养、个性发展过程中必不可少的一项课程，能够培养学生的动脑动手思考实践能力，目前素质教育中，往往沿用应试教育中的实验教具，不利于学生开拓眼界以及学到更多知识。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种实验教具。
[0004]本专利技术的一种实验教具的技术方案如下：
[0005]包括处理器和惯性测量单元；
[0006]所述惯性测量单元用于：按照预设频率测量待测物体在载体坐标系的每个轴向上的加速度，以及在导航坐标系的每个轴向上的角速度，并发送至所述处理器；
[0007]所述处理器用于：根据接收到的角速度和加速度，计算所述待测物体的位姿，并根据所述待测物体的位姿对所述待测物体的运动进行控制。
[0008]本专利技术的一种实验教具的有益效果如下：
[0009]能够提高学生的计算能力和动手能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验教具，其特征在于，包括处理器和惯性测量单元；所述惯性测量单元用于：按照预设频率测量待测物体在载体坐标系的每个轴向上的加速度，以及在导航坐标系的每个轴向上的角速度，并发送至所述处理器；所述处理器用于：根据接收到的角速度和加速度，计算所述待测物体的位姿，并根据所述待测物体的位姿对所述待测物体的运动进行控制。2.根据权利要求1所述的一种实验教具，其特征在于，所述惯性测量单元包括三个单轴加速度计，所述三个单轴加速度计用于：按照所述预设频率测量所述待测物体在载体坐标系的每个轴向上的加速度。3.根据权利要求2所述的一种实验教具，其特征在于，所述惯性测量单元还包括三个单轴陀螺仪，所述三个单轴陀螺仪用于：按照所述预设频率测量所述待测物体在导航坐标系的每个轴向上的角速度。4.根据权利要求1所述的一种实验教具，其特征在于，还包括激光雷达单元，所述激光雷达单元用于扫描第一预设区域的数据，并发送至所述处理器；所述处理还用于：根据所述第一预设区域的数据，构建所述预设区域对应的三维立体图形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，冉印林，
申请(专利权)人：南京清湛人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：