本实用新型专利技术公开了一种用于运输卷布辊的运输装置，应用在纺织运输设备领域，其技术方案要点是：一种用于运输卷布辊的运输装置，包括用于运输卷布辊的运输车；所述运输车沿着长边方向的两端固定设有用于支撑卷布辊的支撑架，同时所述运输车在所述支撑架两端设有用于抓住卷布辊两端，从而实现将卷布辊安装到卷布机或将卷布辊从卷布机上卸下的抓取机构，所述运输车上固定设有用于顶接所述抓取机构的升降机构；具有的技术效果是：结构简单，工作效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于运输卷布辊的运输装置
[0001]本技术涉及纺织运输设备领域，特别涉及一种用于运输卷布辊的运输装置。
技术介绍
[0002]纺织企业在布料生产完成后常常会使用卷布机将生产出的布料卷在卷布辊从而便于集中运输，但是卷布辊通常为实心钢制轴，质量通常在几十公斤左右，卷布完成的卷布辊质量更大，在使用时卷布工人需要将卷布辊从专门存放卷布辊的架子上卸下再搬运到卷布机处，随后将卷布机上已经卷布完成的卷布辊卸下并将新的卷布辊安装到卷布机上，体力劳动强度大，工作效率低，长期工作很有可能给操作工人产生身体上的不良影响。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种用于运输卷布辊的运输装置，其优点是结构简单，工作效率高。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于运输卷布辊的运输装置，包括用于运输卷布辊的运输车；所述运输车沿着长边方向的两端固定设有用于支撑卷布辊的支撑架，同时所述运输车在所述支撑架两端设有用于抓住卷布辊两端，从而实现将卷布辊安装到卷布机或将卷布辊从卷布机上卸下的抓取机构，所述运输车上固定设有用于顶接所述抓取机构的升降机构。
[0005]通过上述技术方案，在运输车上设置抓取机构并且运输车上设置用于顶接抓取机构的升降机构，当需要将卷布辊从支撑架放置在卷布机上时，首先抓取结构会调整到特定的位置，随后升降机构将抓取机构顶起，抓取机构顶接卷布辊两端从而实现将卷布辊顶起，随后抓取机构抓着卷布辊旋转一定角度，将卷布辊放置到卷布机上，工人仅需要安装固定即可，降低工人的劳动强度，提升工作效率，当需要将卷布辊从卷布机上卸下时逆着进行即可，结构简单。
[0006]本技术进一步设置为：所述支撑架包括基于支撑柱连接于所述运输车上，用于放置卷布辊的弧形部以及沿着所述运输车短边方向中轴线对称连接于所述弧形部两端，用于暂时放置卷布辊的斜面部。
[0007]通过上述技术方案，基于支撑柱固定连接在运输车上的弧形部用于承载卷布辊，在弧形部两端固定设置斜面部，当需要将卷布辊从卷布机上卸下来时，抓取机构抓住卷布辊并将卷布辊运输到斜面部正上方，随后升降机构带动卷布辊下降，当卷布辊触碰到斜面部表面时，抓取机构依然跟随升降机构下降而卷布辊无法继续下降，当抓取机构下降一定距离后，卷布辊会沿着斜面部的表面转动到弧形部内实现储存。
[0008]本技术进一步设置为：所述抓取机构包括固定连接于所述升降机构上的连接板以及转动连接于所述连接板上，用于抓取卷布辊两端的抓取手，所述连接板一端设有用于驱动所述抓取手在所述连接板上旋转的伸缩组件。
[0009]通过上述技术方案，在连接板上转动连接的抓取手用于抓取卷布辊两端，设置在
连接板上的伸缩组件用于驱动抓取手旋转，当需要将卷布辊从弧形部安装到卷布机上时，首先抓取手抓住军部辊两端，随手升降机构抬升卷布辊，于此同时伸缩组件驱动抓取手向着卷布机的方向旋转一定角度配合运输车与升降机构将卷布辊安装到卷布机上，若需要将卷布辊从卷布机上卸下时，首先伸缩组件驱动抓取手旋转一定角度，随后配合运输车与升降机构实现抓取手抓住卷布辊两端，随后伸缩组件带动抓取手旋转直到卷布辊运输到斜面部正上方，随后升降机构带动卷布辊下降，当卷布辊触碰到斜面部表面时，抓取机构依然跟随升降机构下降而卷布辊无法继续下降，当抓取机构下降一定距离后，卷布辊会沿着斜面部的表面转动到弧形部内实现储存。
[0010]本技术进一步设置为：所述抓取手包括转动连接于所述连接板上，用于铲动卷布辊的铲板部以及固定连接于所述铲板部远离所述连接板的位置，用于阻挡卷布辊滑动的阻挡部。
[0011]通过上述技术方案，抓取手的铲动部用于铲动卷布辊，从而在将卷布辊从卷布机上卸下时，铲动部能够便于伸入卷布辊下实现将卷布辊从卷布机上卸下，固定连接在铲板部远离连接板位置的阻挡部能够阻挡卷布辊在铲板部上滑动，结构简单
[0012]本技术进一步设置为：所述伸缩组件为伸缩液压缸。
[0013]通过上述技术方案，设置伸缩组件使用伸缩液压缸，一方面由于卷布辊的质量很重，使用常规的气缸等无法具有足够的负载能力，液压缸的负载能力较强，另一方面液压缸运行稳定，能够伸缩到任意位置。
[0014]本技术进一步设置为：所述升降机构包括固定连接于所述运输车上，用于顶接所述连接板从而实现所述抓取机构升降的升降液压缸以及固定连接于所述连接板上，用于起导向作用的若干导向柱。
[0015]通过上述技术方案，升降液压缸用于实现抓取机构的升降，固定设置在连接板上的若干导向柱用于在升降过程中起导向作用，同时当抓取机构抓住连接辊时，整体中心会产生偏移，此时导向柱能够起到支撑作用。
[0016]本技术进一步设置为：所述运输车沿着行进方向的前端设有若干起感知作用，避免撞到行人或物体的避障传感器。
[0017]通过上述技术方案，在运输车沿着行进方向的前端设置避障传感器，避免在运输车运输过程中撞到行人或者机器等从而造成伤害。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0019]1.当需要将卷布辊从支撑架放置在卷布机上时，首先抓取结构会调整到特定的位置，随后升降机构将抓取机构顶起，抓取机构顶接卷布辊两端从而实现将卷布辊顶起，随后抓取机构抓着卷布辊旋转一定角度，将卷布辊放置到卷布机上，工人仅需要安装固定即可，降低工人的劳动强度；
[0020]2.整体结构简单，制造成本较低，有利于实现大规模的使用。
附图说明
[0021]图1是本实施例的整体的结构示意图；
[0022]图2是本实施例的支撑架的结构示意图；
[0023]图3是本实施例的抓取机构的结构示意图。
[0024]附图标记：1、卷布辊；2、运输车；21、避障传感器；3、支撑架；31、弧形部；32、斜面部；4、抓取机构；41、连接板；42、抓取手；421、铲板部；422、阻挡部；43、伸缩组件；5、升降机构；51、升降液压缸；52、导向柱。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]实施例：
[0027]参考图1，一种用于运输卷布辊的运输装置，包括用于运输卷布辊1的方形运输车2，在运输车2沿着行进方向的前端设有若干避障传感器21，避障传感器21使用超声波反射传感器，基于发射超声波检测是否有反弹回来的超声波实现感知作用，避免撞到行人或物体。在运输车2沿着长边方向的两端固定设有用于支撑卷布辊1的支撑架3，支撑架3沿着运输车2的长边中轴线对称分布并且两支撑架3之间的距离大于卷布辊1上卷的布的宽度同时小于卷布辊1的宽度，同时在运输车2上在支撑架3外侧两端设有用于抓住卷布辊1两端的抓取机构4，抓取机构4同样沿着运输车2长边方向中轴线对称分布，以实现将卷布辊1安装到卷布机或将卷布辊1从卷布机上卸下的功能，同时在运输车2上固定设有用于顶接抓取机构，从而实现抓取机构4升降的升降机构5。
[0028]参考图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运输卷布辊的运输装置，包括用于运输卷布辊(1)的运输车(2)；其特征在于，所述运输车(2)沿着长边方向的两端固定设有用于支撑卷布辊(1)的支撑架(3)，同时所述运输车(2)在所述支撑架(3)两端设有用于抓住卷布辊(1)两端，从而实现将卷布辊(1)安装到卷布机或将卷布辊(1)从卷布机上卸下的抓取机构(4)，所述运输车(2)上固定设有用于顶接所述抓取机构(4)的升降机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于运输卷布辊的运输装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括基于支撑柱连接于所述运输车(2)上，用于放置卷布辊(1)的弧形部(31)以及沿着所述运输车(2)短边方向中轴线对称连接于所述弧形部(31)两端，用于暂时放置卷布辊(1)的斜面部(32)。3.根据权利要求1所述的一种用于运输卷布辊的运输装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括固定连接于所述升降机构(5)上的连接板(41)以及转动连接于所述连接板(41)上，用于抓取卷布辊(1)两端的抓取手(42)，所述连接板(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆倍，张晓荣，印孔阳，
申请(专利权)人：吴江市天缘纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
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