道路作业区域预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种道路作业区域预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在前进方向上的道路图像；对道路图像进行道路检测，得到目标车辆的相关车道的车道范围；对道路图像进行警示装置检测，得到警示装置的位置；若警示装置的位置落入车道范围内，生成预警信息，预警信息用于警示道路作业区域。根据本公开实施例，可以对道路图像进行实时分析，以准确的预测道路作业区域，并在预测到道路作业区域的情况下，向用户发出预警信息，使得用户获取到预警信息之后，及时避开作业区域，保证了驾驶用户和作业区域人员的安全性，也进一步保证了驾驶用户的驾驶体验。步保证了驾驶用户的驾驶体验。步保证了驾驶用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
道路作业区域预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及交通安全
，尤其涉及一种道路作业区域预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的不断提高以及公路运输行业的发展，越来越多的用户选择驾驶汽车出行，并且，出行安全性也是用户一直关心的问题。
[0003]为了提高出行安全性，车辆上可以配置辅助驾驶模块，以通过辅助驾驶模块辅助用户驾驶车辆。但是目前的辅助驾驶模块功能不完善，无法准确的预测公路上的作业区域，使得驾驶用户不能及时避开作业区域，因此，不能保证驾驶用户和作业区域人员的安全性，也不能保证驾驶用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种道路作业区域预警方法、装置、设备及存储介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种道路作业区域预警方法，该方法包括：
[0006]获取目标车辆在前进方向上的道路图像；
[0007]对道路图像进行道路检测，得到目标车辆的相关车道的车道范围；
[0008]对道路图像进行警示装置检测，得到警示装置的位置；
[0009]若警示装置的位置落入车道范围内，生成预警信息，预警信息用于警示道路作业区域。
[0010]第二方面，本公开提供了一种道路作业区域预警装置，该装置包括：
[0011]道路图像获取模块，配置于获取目标车辆在前进方向上的道路图像；
[0012]车道范围确定模块，配置于对道路图像进行道路检测，得到目标车辆的相关车道的车道范围；
[0013]警示装置的位置确定模块，配置于对道路图像进行警示装置检测，得到警示装置的位置；
[0014]预警信息生成模块，配置于若警示装置的位置落入车道范围内，生成预警信息，预警信息用于警示道路作业区域。
[0015]第三方面，本公开实施例还提供了一种道路作业区域预警设备，该设备包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0018]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面所提供的道路作业区域预警方法。
[0019]第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的道路作业区域预警方法。
[0020]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0021]本公开实施例的一种道路作业区域预警方法、装置、设备及存储介质，在获取目标车辆在前进方向上的道路图像，能够对道路图像进行道路检测，得到目标车辆的相关车道的车道范围，以及对道路图像进行警示装置检测，得到警示装置的位置，使得进一步基于目标车辆的相关车道的车道范围和警示装置的位置，准确的确定警示装置的位置是否落入车道范围内，若警示装置的位置落入车道范围内，则生成预警信息，以利用预警信息警示道路作业区域，由此，可以对道路图像进行实时分析，以准确的预测道路作业区域，并在预测到道路作业区域的情况下，向用户发出预警信息，使得用户获取到预警信息之后，及时避开作业区域，保证了驾驶用户和作业区域人员的安全性，也进一步保证了驾驶用户的驾驶体验。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0023]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本开实施例提供的一种道路作业区域预警方法的流程示意图；
[0025]图2为本公开实施例提供的另一种道路作业区域预警方法的流程示意图；
[0026]图3为本公开实施例提供的又一种道路作业区域预警方法的流程示意图；
[0027]图4为本公开实施例提供的又一种道路作业区域预警方法的流程示意图；
[0028]图5为本公开实施例提供的一种道路作业区域预警方法的逻辑示意图；
[0029]图6为本公开实施例提出了另一种道路作业区域预警方法的逻辑示意图；
[0030]图7为本公开实施例提出了又一种道路作业区域预警方法的逻辑示意图；
[0031]图8为本公开实施例提出了再一种道路作业区域预警方法的逻辑示意图；
[0032]图9为本公开实施例提供的一种道路作业区域预警装置的结构示意图；
[0033]图10为本公开实施例提供的一种道路作业区域预警设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]用户驾驶车辆在高速公路上行驶时，高速公路上的车速较快，如果用户长时间驾驶容易产生疲劳，使得用户出行安全性得不到保证。为了提高车辆的出行安全性，车辆上可以配置辅助驾驶模块，辅助驾驶模块可以为用户提供辅助驾驶功能，帮助用户缓解驾驶疲劳，然而，同时也存在降低用户驾驶警觉性的弊端。
[0037]但是，专利技术人发现，目前的辅助驾驶模块功能不完善，通常依赖于卷积神经网络检
测车道线、车辆等要素。由于卷积神经网络存在严重的长尾问题，如果车辆驾驶前方的道路上存在道路作业区域，作业区域的路面上布满锥桶，卷积神经网络无法识别到道路作业区域，使得驾驶用户不能及时发现作业区域以及不能及时避开作业区域，因此，不能保证驾驶用户和作业区域人员的安全性，也不能保证驾驶用户的驾驶体验。
[0038]为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种能够识别道路作业区域的道路作业区域预警方法、装置、设备及存储介质。
[0039]下面，首先结合图1至图8对本公开实施例提供的道路作业区域预警方法进行说明。
[0040]图1示出了本公开实施例提供的一种道路作业区域预警方法的流程示意图。
[0041]在本公开一些实施例中，图1所示的道路作业区域预警方法可以由电子设备或服务器执行。该电子设备可以包括但不限于诸如智能手机、笔记本电脑、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等的移动终端，以及诸如台式计算机等的固定终端。服务器可以是云服务器或者服务器集群等具有存储及计算功能的设备。
[0042]如图1所示，该道路作业区域预警方法可以包括如下步骤。
[0043]S110、获取目标车辆在前进方向上的道路图像。
[0044]在本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路作业区域预警方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在前进方向上的道路图像；对所述道路图像进行道路检测，得到所述目标车辆的相关车道的车道范围；对所述道路图像进行警示装置检测，得到所述警示装置的位置；若所述警示装置的位置落入所述车道范围内，生成预警信息，所述预警信息用于警示道路作业区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行道路检测，得到所述目标车辆的相关车道的车道范围，包括：对所述道路图像进行车道线检测，得到所述道路图像所包含的拟合车道线；基于所述拟合车道线，确定所述目标车辆的相关车道的车道范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行车道线检测，得到所述道路图像所包含的拟合车道线，包括：对所述道路图像进行车道线检测，得到车道线图像；根据用于拍摄所述道路图像对应的拍摄标定参数，将所述车道线图像投影至所述目标车辆的车辆坐标系下，得到车道线投影点；按照预设拟合参数，对所述目标车道对应的车道线投影点进行拟合，得到所述拟合车道线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拟合车道线，确定所述目标车辆的相关车道的车道范围，包括：分别确定所述目标车辆的位置和所述拟合车道线上所有拟合点的位置；基于所述目标车辆的位置和所述拟合车道线上所有拟合点的位置，确定所述目标车辆的相关车道的车道范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行警示装置检测，得到所述警示装置的位置，包括：对所述道路图像进行警示装置检测，得到警示装置图像；基于所述警示装置图像，确定所述警示装置的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述警示装置图像，确定所述警示装置的位置，包括：根据用于拍摄所述道路图像对应的拍摄标定参数，将所述警示装置图像投影至所述目标车辆的车辆坐标系下，得到警示装置投影点；从所述警示装置投影点中选择目标投影点，所述目标投影点包括警示装置图像的左下角投影点和右下角投影点；将所述左下角投影点和所述右下角投影点的中点，作为所述警示装置的位置。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道范围包括第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道，所述第一车道为所述目标车辆所行驶的车道；其中，在所述生成预警信息之前，所述方法还包括：针对所述相关车道中的任一车道，基于所述警示装置的位置，计算所述警示装置与所述任一车道对应的拟合车道线的最大距离；若所述最大距离小于预设的距离阈值，则确定所述警示装置的位置落入所述车道范
围。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道范围包括第一车道对应的拟合车道线，所述第一车道为所述目标车辆所行驶的车道；其中，在所述生成预警信息之前，所述方法还包括：针对所述第一车道，基于所述警示装置的位置，确定落在所述第一车道对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东伟，雍智凡，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：