一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，包括夹爪结构，夹爪结构由数个相配合的夹爪构成，且夹爪内侧设有防滑槽；卡簧结构，卡簧结构与夹爪结构配合安装；贴片吸嘴头，贴片吸嘴头与卡簧结构连接，本实用新型专利技术通过贴片吸嘴头配合卡簧结构连接夹爪结构实现了自动化夹取贴装动作，相较于人工上料贴装定位，大幅提升了生产效率，且在夹爪处设置了防滑槽取代传统的防滑皮，能够大幅降低磨损可能，减轻了后期维护成本，更进一步的配合外置CCD摄像头以及外置定位装置实现了高精度吸取定位功能。定位功能。定位功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置


[0001]本技术涉及SMT贴装
，具体涉及一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置。

技术介绍

[0002]SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，中文称片状元器件）安装在印制电路板（Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
[0003]SMT贴片加工具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻，可靠性高、抗振能力强；焊点缺陷率低；高频特性好；易于实现自动化，提高生产效率，节省材料、能源、设备、人力、时间等优点。
[0004]但在现有的SMT贴片生产中，由于物料体积小难以规整，人工上料贴装定位成本极高，而自动化上料贴装多采用振动盘配合吸取装置，成本较高，且无法实现高精度吸取定位，不能满足SMT贴片的精度需求；部分采用夹取装置，但夹取钩爪处大多采用防滑皮，而防滑皮易磨损，需要定期更换，后期维护成本高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，包括：
[0008]夹爪结构，用于夹取物料，所述夹爪结构由数个相配合的夹爪构成；
[0009]卡簧结构，用于配合所述夹爪进行夹取动作，所述卡簧结构与所述夹爪结构配合安装；
[0010]贴片吸嘴头，用于为所述夹爪结构提供夹取动作的动力，所述贴片吸嘴头与所述卡簧结构连接。
[0011]在本技术中，所述夹爪内侧设有防滑槽，用以防止物料在夹取过程中滑落。
[0012]在本技术中，所述夹爪结构中包括2—3个夹爪，用以针对不同物料的夹取。
[0013]在本技术中，所述卡簧结构包括一卡簧，且所述卡簧四周通过数个连接轴与所述夹爪转动安装。
[0014]进一步的，所述连接轴的位置以及数量均与所述夹爪对应，所述连接轴数量为2—3个。
[0015]在本技术中，所述贴片吸嘴头包括一吸取气囊，所述吸取气囊底部设有一弹簧结构。
[0016]进一步的，所述弹簧结构与所述卡簧结构连接。
[0017]在本技术中，所述吸嘴夹爪装置还与一外置CCD摄像头相配合。
[0018]在本技术中，所述吸嘴夹爪装置还与一外置定位装置相配合。
[0019]更进一步的，所述外置CCD摄像头与所述外置定位装置均与一中央控制系统电性连接，并通过所述中央控制系统统一控制，用以控制所述吸嘴夹爪装置完成精准夹取动作。
[0020]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0021]本技术通过贴片吸嘴头配合卡簧结构连接夹爪结构实现了自动化夹取贴装动作，相较于人工上料贴装定位，大幅提升了生产效率，且在夹爪处设置了防滑槽取代传统的防滑皮，能够大幅降低磨损可能，减轻了后期维护成本，更进一步的配合外置CCD摄像头以及外置定位装置实现了高精度吸取定位功能。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置的整体结构图。
[0024]附图标记说明如下：
[0025]1、夹爪结构；11、夹爪；12、防滑槽；2、卡簧结构；21、卡簧；22、连接轴；3、贴片吸嘴头；31、吸取气囊；32、弹簧结构。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
前”、
ꢀ“
后”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖直”、
ꢀ“
水平”、
ꢀ“
顶”、
ꢀ“
底”、
ꢀ“
内”、
ꢀ“
外”、 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1，本实施例提供的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，包括：
[0031]夹爪结构1，用于夹取物料，夹爪结构1由数个相配合的夹爪11构成；
[0032]卡簧结构2，用于配合夹爪11进行夹取动作，卡簧结构2与夹爪结构1配合安装；
[0033]贴片吸嘴头3，用于为夹爪结构1提供夹取动作的动力，贴片吸嘴头3与卡簧结构2连接。
[0034]在本实施例中，夹爪11内侧设有防滑槽12，用以防止物料在夹取过程中滑落。
[0035]在本实施例中，夹爪结构1中包括2个夹爪11。
[0036]在本实施例中，卡簧结构2包括一卡簧21，且卡簧21四周通过数个连接轴22与夹爪
11转动安装。
[0037]进一步的，连接轴22的位置以及数量均与夹爪11对应，连接轴22数量为2个。
[0038]在本实施例中，贴片吸嘴头3包括一吸取气囊31，吸取气囊31底部设有一弹簧结构32。
[0039]进一步的，弹簧结构32与卡簧结构2连接。
[0040]在本实施例中，吸嘴夹爪装置还与一外置CCD摄像头相配合。
[0041]在本实施例中，吸嘴夹爪装置还与一外置定位装置相配合。
[0042]更进一步的，外置CCD摄像头与外置定位装置均与一中央控制系统电性连接，并通过中央控制系统统一控制，用以控制吸嘴夹爪装置完成精准夹取动作。
[0043]通过贴片吸嘴头3配合卡簧结构2连接夹爪结构1实现了自动化夹取贴装动作，相较于人工上料贴装定位，大幅提升了生产效率，且在夹爪11处设置了防滑槽12取代传统的防滑皮，能够大幅降低磨损可能，减轻了后期维护成本，更进一步的配合外置CCD摄像头以及外置定位装置实现了高精度吸取定位功能。
[0044]实施例2
[0045]本实施例提供的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，包括：
[0046]夹爪结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，包括：夹爪结构，用于夹取物料，所述夹爪结构由数个相配合的夹爪构成；卡簧结构，用于配合所述夹爪进行夹取动作，所述卡簧结构与所述夹爪结构配合安装；贴片吸嘴头，用于为所述夹爪结构提供夹取动作的动力，所述贴片吸嘴头与所述卡簧结构连接。2.根据权利要求1所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述夹爪内侧设有防滑槽，用以防止物料在夹取过程中滑落。3.根据权利要求1所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述夹爪结构中包括2—3个夹爪，用以针对不同物料的夹取。4.根据权利要求3所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述卡簧结构包括一卡簧，且所述卡簧四周通过数个连接轴与所述夹爪转动安装。5.根据权利要求4所述的一种用于插件SMT贴装的吸嘴夹爪装置，其特征在于，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐波，樊文豪，唐凯，张祥，黎传笋，刘聪，张志平，
申请(专利权)人：广东博力威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：