一种管体的上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管体的上料设备，包括上料机构、转向取料机构、移交机构和运输机构。所述上料机构用于管体的上料，并将管体移送到转向取料机构上；所述转向取料机构包括转向机座，所述转向机座上设有电机，以及与电机连接的转向盘，所述转向盘上设有用于放置管体的放置腔；转向机座上设有垂直气缸，所述垂直气缸连接有转向气缸，所述转向气缸连接有夹子气缸，所述夹子气缸上设有用于夹住管体的夹子，所述夹子设置在放置腔侧边。所述移交机构将夹子上的管体移动到运输机构上。本实用新型专利技术自动化操作，提高了生产效率，转向盘将水平放置的管体进行转动，便于夹子抓取管体的侧面，确保管体的卫生安全。确保管体的卫生安全。确保管体的卫生安全。

【技术实现步骤摘要】
一种管体的上料设备


[0001]本技术涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种管体的上料设备。

技术介绍

[0002]在化学、医疗或生物等领域，常常需要将取样的样品进行检测，例如大便检测，可以测试人体的轮状病毒、幽门螺旋杆菌、转铁蛋白等指标，通过取样杆或取样管取样后，将样品放置到管体内进行稀释或保存，管体上下端分别设有用于封口的底座和管盖，在管体、底座和管盖组装过程中，管体需要竖直放置，但是管体来料一般为水平放置，管体上料时，需要人工将其竖直放置到载具上，再通过皮带运输，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决管体上料效率低的问题，本技术提供一种管体的上料设备。
[0004]一种管体的上料设备，包括上料机构、转向取料机构、移交机构和运输机构，所述转向取料机构设置在上料机构和运输机构之间，所述移交机构设置在转向取料机构和运输机构的侧边；
[0005]所述上料机构用于管体的上料，并将管体移送到转向取料机构上；
[0006]所述转向取料机构包括转向机座，所述转向机座上设有电机，以及与电机连接的转向盘，所述转向盘上设有用于放置管体的放置腔；转向机座上设有垂直气缸，所述垂直气缸连接有转向气缸，所述转向气缸连接有夹子气缸，所述夹子气缸上设有用于夹住管体的夹子，所述夹子设置在放置腔侧边。
[0007]所述移交机构将夹子上的管体移动到运输机构上。自动化操作，实现管体批量上料，提高了效率。
[0008]可选的，所述上料机构包括上料机座，所述上料机座上设有振动盘、上料轨道和直振器，所述上料轨道一端和振动盘连接，另一端与转向取料机构连接，所述直振器与上料轨道连接，所述放置腔能够与上料轨道相通，上料机构实现管体的批量上料。
[0009]可选的，所述转向盘侧边设有到位感应器，用于感应管体的管口位置，确保转向盘旋转到位，避免夹子抓取管体的管口位置。
[0010]可选的，所述转向盘上设有避让槽，所述避让槽与放置腔相连通，所述夹子能够伸入所述避让槽内。
[0011]可选的，所述移交机构包括移交机座，所述移交机座上设有直线模组，所述直线模组上安装有移交气缸，所述移交气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，移交机构实现管体的移动和运输。
[0012]可选的，所述运输机构包括输送机架，所述输送机架上设有输送电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上套设有皮带，所述输送电机和主动轮传动连接，所述皮带上设有用于放置管体的载具，对管体进行批量运输。
[0013]可选的，所述输送机架上还设有传动主动轮、传动从动轮，以及套设在传动主动轮
和传动从动轮上的传动皮带，所述输送电机和传动主动轮连接，所述传动从动轮和主动轮通过转轴连接，稳定性更好。
[0014]可选的，所述输送机架的一端设有导向气缸和与导向气缸连接的导向块，输送机架的另一端设有定位气缸和与定位气缸连接的定位块，所述导向块和定位块上均设有用于载具限位的限位槽，提高通用性和实用性。
[0015]可选的，所述运输机构侧边设有取放机构，所述取放机构包括水平模组，所述水平模组上设有升降气缸，所述升降气缸连接有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有取放夹爪气缸，所述取放夹爪气缸安装有取放夹爪，取放机构将管体从载具中移动出来并移送到下一工位。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种管体的上料设备，上料机构实现管体的批量自动化上料，转向取样机构将水平放置的管体变为竖直放置，运输机构实现管体的运输，自动化操作，提高了生产效率；转向盘将水平放置的管体进行转动，便于夹子抓取管体的侧面，确保管体的卫生安全。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例提供的管体上料设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的上料机构和转向取样机构的立体结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的移交机构的立体结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的运输机构的立体结构示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的取放机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0023]参考附图1，一种管体的上料设备，包括上料机构1、转向取料机构2、移交机构3和运输机构4，转向取料机构2设置在上料机构1和运输机构4之间，移交机构3设置在转向取料机构2和运输机构4的侧边。
[0024]上料机构1用于管体5的上料，并将管体5移送到转向取料机构2上；转向取料机构2将水平放置的管体5进行旋转，使其竖直放置；移交机构3将转向取料机构2上的管体5移动到运输机构4上。在一些实施例中，该运输机构4侧边设有取放机构6，取放机构6抓取运输机构上的管体5并移送到下一工位。
[0025]参考附图2，上料机构1包括上料机座11，上料机座11上设有振动盘、上料轨道12和直振器13，上料轨道12一端和振动盘连接，另一端与转向取料机构2连接，直振器13与上料轨道12连接。管体5通过上料轨道13进行水平运输，实现自动批量上料。
[0026]参考附图2，转向取料机构2包括转向机座21，转向机座21上设有电机22，以及与电机22连接的转向盘23，转向盘23上设有用于放置管体5的放置腔24；转向机座21上设有垂直气缸25，垂直气缸25连接有转向气缸26，转向气缸26 连接有夹子气缸27，夹子气缸27上设有用于夹住管体的夹子28，夹子28设置在放置腔24侧边。放置腔24能够与上料轨道12相通，管体5通过上料轨道12 移动到放置腔24内，移交机构3将夹子28上的管体5移动到运输机构4上，转向盘23上设有与上料轨道12相通的缺口。
[0027]具体的，电机22驱动转向盘23旋转，使夹子28能够夹住管体5的两侧边，从而避免夹到管体5的管口，确保管体的卫生。具体的，垂直气缸25驱动转向气缸26进行上下移动，夹子气缸27工作使夹子28夹住放置腔24内的管体下端，转向气缸26能够带动夹子气缸27旋转，使水平放置的管体5旋转成竖直放置的方向后，移交机构3再抓取管体的上端移动到运输机构4上。
[0028]在一些实施例中，该转向盘23侧边设有到位感应器29，识别管体放置的方向，确保转向盘23旋转到位。转向盘23上设有避让槽231，避让槽231与放置腔24相连通，夹子28能够伸入避让槽231内，从而能够将放置槽24内的管体 5夹起。
[0029]参考附图3，移交机构3包括移交机座31，移交机座31上设有直线模组32，直线模组32上安装有移交气缸33，移交气缸33上设有夹爪气缸34，夹爪气缸 34上设有夹爪35。直线模组32驱动移交气缸33进行水平移动，移交气缸33 驱动夹爪气缸34进行上下移动，夹爪气缸34驱动夹爪35夹住管体5，该直线模组32为现有常规模组结构，如电缸结构。
[0030]参考附图4，运输机构4包括输送机架41，输送机架41上设有输送电机42、主动轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管体的上料设备，其特征在于：包括上料机构(1)、转向取料机构(2)、移交机构(3)和运输机构(4)，所述转向取料机构(2)设置在上料机构(1)和运输机构(4)之间，所述移交机构(3)设置在转向取料机构(2)和运输机构(4)的侧边；所述上料机构(1)用于管体的上料，并将管体移送到转向取料机构(2)上；所述转向取料机构(2)包括转向机座(21)，所述转向机座(21)上设有电机(22)，以及与电机(22)连接的转向盘(23)，所述转向盘(23)上设有用于放置管体(5)的放置腔(24)；转向机座(21)上设有垂直气缸(25)，所述垂直气缸(25)连接有转向气缸(26)，所述转向气缸(26)连接有夹子气缸(27)，所述夹子气缸(27)上设有用于夹住管体的夹子(28)，所述夹子(28)设置在放置腔(24)侧边；所述移交机构(3)将夹子(28)上的管体移动到运输机构(4)上。2.根据权利要求1所述的一种管体的上料设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料机座(11)，所述上料机座(11)上设有振动盘、上料轨道(12)和直振器(13)，所述上料轨道(12)一端和振动盘连接，另一端与转向取料机构(2)连接，所述直振器(13)与上料轨道(12)连接，所述放置腔(24)能够与上料轨道(12)相通。3.根据权利要求1所述的一种管体的上料设备，其特征在于：所述转向盘(23)侧边设有到位感应器(29)。4.根据权利要求1所述的一种管体的上料设备，其特征在于：所述转向盘(23)上设有避让槽(231)，所述避让槽(231)与放置腔(24)相连通，所述夹子(28)能够伸入所述避让槽(231)内。5.根据权利要求1所述的一种管体的上料设备，其特征在于：所述移交机构(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：何矫健，曾进喜，
申请(专利权)人：惠州市百思达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：