一种无避让双层立体车库制造技术

本实用新型专利技术提供一种无避让双层立体车库，包括竖直支撑架、两个四边形连杆机构、驱动四边形连杆机构移动的直线驱动装置，以及设置在四边形连杆机构的平动杆上的上层载车装置；上层载车装置包括载车架和载车平台，且载车平台与载车架可转动连接；两个四边形连杆机构平行地安装在地面或基板上，并位于车库对应的待停放车辆的车身两侧；竖直支撑架设置在车库的待停放车辆的车头或车尾处，其包括对称设置的两个竖直支撑梁，用于顶触支撑上层载车装置；在两个四边形连杆机构的带动下，上层载车装置能够按照预设轨迹移动，以形成自上而下对应设置的上层停车空间和下层停车空间，且预设轨迹能够避开下层停车空间。本实用新型专利技术便于安装，且可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种无避让双层立体车库


[0001]本技术涉及立体车库
，具体涉及一种无避让双层立体车库。

技术介绍

[0002]近年来，国内汽车产业发展迅速，停车位需求与汽车保有量之间的差距，城市空地少与汽车量保有量迅速增长之间的矛盾，使得我国的停车位缺口极大。大型化多车位车库安装过于集中且存取车时间偏长，不适合于安装在小区较窄的路边或者马路边上的停车位；而传统二层立体车库存取效率低、适用范围小且上下层存取互相干涉即当取上层车辆时，必须先将下层车辆移开。
[0003]现有的国内外的停车设备多为避让型的停车设备，但也存在无避让的停车设备，其采用的是单臂单轨或单臂双轨的停车设备机构，造价高昂，安装复杂，前期需要大量的土建工程，安装周期长，不仅浪费财力物力，而且存在很大的安全隐患。由于现有的立体停车设备对停车空间要求较大，需要在特定的区域集中建设停车设备，无法在小区道路旁的有限空间的停车位上进行安装，导致该类型的立体停车设备产品单一，无法满足市场的需求。
[0004]因此，亟需一种无避让双层立体车库，在能够实现上下两层无避让停车的基础上，便于安装，且可靠性高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种无避让双层立体车库，在能够实现上下两层无避让停车的基础上，便于安装，且可靠性高。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种无避让双层立体车库，包括竖直支撑架、两个四边形连杆机构、设置在所述竖直支撑架上并驱动所述四边形连杆机构移动的直线驱动装置，以及设置在所述四边形连杆机构的平动杆上的上层载车装置；所述上层载车装置包括载车架和载车平台，且所述载车平台通过回转机构与所述载车架转动连接；
[0007]两个所述四边形连杆机构平行地安装在地面或基板上，并位于车库对应的待停放车辆的车身两侧；所述竖直支撑架设置在车库的待停放车辆的车头或车尾处，其包括对称设置的两个竖直支撑梁，用于顶触支撑所述上层载车装置；
[0008]在两个所述四边形连杆机构的带动下，所述上层载车装置能够按照预设轨迹移动，以形成自上而下对应设置的上层停车空间和下层停车空间，且所述预设轨迹能够避开所述下层停车空间。
[0009]作为上述方案进一步的改进，所述四边形连杆机构包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆的一端间隔平行地与地面或者预埋件或基板连接，所述主动杆和从动杆的另一端分别与所述载车架铰接，构成四边形连杆机构，且所述载车架构成所述四边形连杆机构的平动杆。
[0010]作为上述方案进一步的改进，所述直线驱动装置分别对应设置在两个所述竖直支撑梁上，其动力输出端与所述主动杆铰接。
[0011]作为上述方案进一步的改进，所述直线驱动装置为液压油缸。
[0012]作为上述方案进一步的改进，所述竖直支撑架还包括横梁和对称设置在所述横梁两端的水平支撑臂，所述两个竖直支撑梁垂直设置在所述横梁上。
[0013]作为上述方案进一步的改进，所述主动杆和从动杆的一端间隔平行设置在对应的水平支撑臂上，并分别与对应的所述水平支撑臂铰接。
[0014]作为上述方案进一步的改进，所述回转机构为涡轮蜗杆回转平台或齿轮齿条旋转机构。
[0015]作为上述方案进一步的改进，当所述回转机构为涡轮蜗杆回转平台时，所述涡轮蜗杆回转平台的回转支撑内圈与所述载车架固定连接，其回转支撑外圈与所述载车平台固定连接；
[0016]当所述回转机构为齿轮齿条旋转机构时，所述齿轮与所述载车架通过转轴可转动连接，所述载车平台与所述齿轮固定连接，且所述载车架上还设有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端与液压油缸的动力输出端连接。
[0017]作为上述方案进一步的改进，所述载车平台上设有锁车机构，用于固定停靠在所述载车平台上的车辆。
[0018]作为上述方案进一步的改进，所述载车平台包括依次顺接的上坡段、直线停车段和下坡段。
[0019]由于本技术采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
[0020]1、本技术提供一种无避让双层立体车库，包括竖直支撑架、两个四边形连杆机构、设置在所述竖直支撑架上并驱动所述四边形连杆机构移动的直线驱动装置，以及设置在所述四边形连杆机构的平动杆上的上层载车装置；所述上层载车装置包括载车架和载车平台，且所述载车平台通过回转机构与所述载车架转动连接；两个所述四边形连杆机构平行地安装在地面或基板上，并位于车库对应的待停放车辆的车身两侧；所述竖直支撑架设置在车库的待停放车辆的车头或车尾处，其包括对称设置的两个竖直支撑梁，用于顶触支撑所述上层载车装置；
[0021]在两个所述四边形连杆机构的带动下，所述上层载车装置能够按照预设轨迹移动，以形成自上而下对应设置的上层停车空间和下层停车空间，且所述预设轨迹能够避开所述下层停车空间。本技术通过两个四边形连杆机构带动上层载车装置进行升降，从而将搭载在所述载车平台上的车辆从地面转移到上层停车空间上；由于在上层载车装置上设有回转机构，使得载车平台以及搭载在载车平台上的车辆在提升到预定高度后再进行旋转，从而可以避开下层停车空间内停放的车辆，使得上层停车空间和下层停车空间互不干涉；另外由于本技术还设置有所述竖直支撑架，其包括对称设置的两个竖直支撑梁，能够在上层载车装置到达预定位置后可靠的顶触并支撑在两个所述竖直支撑梁上，一方面提高了上层停车的安全性，另一方面，使得驱动所述四边形连杆机构的直线驱动装置在常规状态下仅输出较少的动力。
[0022]另外，本技术提供的无避让双层立体车库，只需要将两个所述四边形连杆机构平行地安装在地面或基板上，将竖直支撑架固定在地面或基板上，便可轻松完成无避让双层立体车库的安装。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0024]图1为本技术公开的一种无避让双层立体车库的常规状态立体示意图；
[0025]图2为本技术公开的一种无避让双层立体车库的常规状态的主视图；
[0026]图3为本技术公开的一种无避让双层立体车库的上层载车装置移动的某一状态的立体示意图；
[0027]图4为图3状态下的去除载车平台的俯视图；
[0028]图5为本技术公开的一种无避让双层立体车库的上层载车装置降低到停/取车状态的立体示意图；
[0029]附图标记：
[0030]1、竖直支撑架；11、竖直支撑梁；12、横梁；13、水平支撑臂；2、四边形连杆机构；21、主动杆；22、从动杆；3、直线驱动装置；4、上层载车装置；41、载车架；42、载车平台；421、上坡段；422、直线停车段；423、下坡段；43、回转机构；431、齿轮；432、齿条；433、液压油缸；5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无避让双层立体车库，其特征在于，包括竖直支撑架、两个四边形连杆机构、设置在所述竖直支撑架上并驱动所述四边形连杆机构移动的直线驱动装置，以及设置在所述四边形连杆机构的平动杆上的上层载车装置；所述上层载车装置包括载车架和载车平台，且所述载车平台通过回转机构与所述载车架转动连接；两个所述四边形连杆机构平行地安装在地面或基板上，并位于车库对应的待停放车辆的车身两侧；所述竖直支撑架设置在车库的待停放车辆的车头或车尾处，其包括对称设置的两个竖直支撑梁，用于顶触支撑所述上层载车装置；在两个所述四边形连杆机构的带动下，所述上层载车装置能够按照预设轨迹移动，以形成自上而下对应设置的上层停车空间和下层停车空间，且所述预设轨迹能够避开所述下层停车空间。2.根据权利要求1所述的一种无避让双层立体车库，其特征在于，所述四边形连杆机构包括主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆的一端间隔平行地与地面或者预埋件或基板连接，所述主动杆和从动杆的另一端分别与所述载车架铰接，构成四边形连杆机构，且所述载车架构成所述四边形连杆机构的平动杆。3.根据权利要求2所述的一种无避让双层立体车库，其特征在于，所述直线驱动装置分别对应设置在两个所述竖直支撑梁上，其动力输出端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵尚桥，
申请(专利权)人：湖南邵峰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：