本实用新型专利技术公开了一种三维激光扫描标靶装置包括底座和位于底座上方的标靶靶体，标靶靶体的正面固定安装有反射板，所述底座的顶部中央固定安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的活塞端固定安装有支撑板，支撑板的顶部中央固定安装有安装筒，安装筒内转动套接有转动柱。该三维激光扫描标靶装置，不仅便于对反射板的高度进行调节，还便于对反射板沿前后角度调节以及沿水平圆周方向的调节，且对反射板前后角度的调节与水平圆周方向的角度调节可以同时配合，从而能够对标靶靶体以及反射板的角度进行方位的调节，大大减小了扫描测量使用中的局限性，提高了适用范围，有利于后续对标靶进行全面的扫描使用，从而进一步提高了实用性。从而进一步提高了实用性。从而进一步提高了实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描标靶装置
[0001]本技术涉及标靶装置
，尤其涉及一种三维激光扫描标靶装置。
技术介绍
[0002]三维激光扫描技术是一种先进的立体扫描技术，通过非接触方式获得地面目标的精细三维点云数据，标靶在三维激光扫描中是作为坐标转换中的控制点以及点云拼接中的连接点，可将点云局部坐标变换至大地坐标并实现多段点云精确拼接。
[0003]现有标靶主要分为球形标靶和平面标靶两种，大多数平面标靶在使用的过程中其反射板是固定安装于平面标靶的一侧，由于固定安装的反射板方向也是固定的，不便于测量站对标靶进行测量，因此，现有技术CN215003423U公开了一种用于三维激光扫描控制测量的标靶装置，包括底座和标靶靶体；本技术在使用时，通过将反射板可拆卸安装于标靶背板的一侧，便于对反射板进行拆卸维护，并且设置有气缸和驱动电机，可以带动固定后的反射板进行高度的调节和旋转，便于测量站的测量仪对标靶进行测量，使用起来十分便利。
[0004]然而，目前现有的三维激光扫描标靶装置，虽然可以对反射板进行高度调节和旋转，但其对反射板的旋转都是沿着水平圆周方向进行旋转调节的，对于反射板的以仰角视野的方向则难以调节，使得角度调节过程中的局限性较大，调节的不能全面，适用范围较小，影响后续对标靶正常的测量使用。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维激光扫描标靶装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种三维激光扫描标靶装置，包括底座和位于底座上方的标靶靶体，标靶靶体的正面固定安装有反射板，所述底座的顶部中央固定安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的活塞端固定安装有支撑板，支撑板的顶部中央固定安装有安装筒，安装筒内转动套接有转动柱，转动柱的外侧顶部还活动套接有U型架，且U型架的顶部固定安装在标靶靶体的底侧；
[0008]所述转动柱的顶部开设有竖向槽，竖向槽的底部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有直齿条，直齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮上固定套接有转动轴，且转动轴的两端分别转动贯穿至转动柱的外部并固定套接在U型架的两侧内壁上；
[0009]所述转动柱的底部固定连接有旋转盘，安装筒的圆周内壁上开设有环形转动槽，且旋转盘转动安装于环形转动槽内，安装筒内腔的底部还固定安装有旋转步进电机，且旋转步进电机的输出端与旋转盘的底部中心处固定连接。
[0010]优选的，所述旋转盘的圆周外侧滚动安装有多个滚珠，环形转动槽的圆周内壁上设有滚珠轨道槽，且滚珠的外侧延伸至滚珠轨道槽内并与滚珠轨道槽的内壁滚动连接。
[0011]优选的，所述竖向槽的两侧内壁上均固定安装有轴承，且转动轴转动安装于轴承
上。
[0012]优选的，所述U型架的两侧内壁上均设有安装孔，且转动轴的两端分别固定安装于两个安装孔内。
[0013]优选的，位于电动伸缩缸两侧的底座上还均固定安装有竖向设置的导向伸缩杆，且导向伸缩杆的顶端与支撑板的底部边缘固定连接。
[0014]优选的，所述导向伸缩杆包括固定安装于底座上的竖向导管，竖向导管内活动套接有竖向导杆，且竖向导杆的顶端与支撑板的底侧固定连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术中提供的一种三维激光扫描标靶装置，不仅便于对反射板的高度进行调节，还便于对反射板沿前后角度调节以及沿水平圆周方向的调节，且对反射板前后角度的调节与水平圆周方向的角度调节可以同时配合，从而能够对标靶靶体以及反射板的角度进行方位的调节，大大减小了扫描测量使用中的局限性，提高了适用范围，有利于后续对标靶进行正常的扫描使用，从而进一步提高了实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种三维激光扫描标靶装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A部分放大的结构示意图；
[0019]图3为本技术中的直齿条、圆齿轮、转动轴之间的结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、标靶靶体；3、反射板；4、电动伸缩缸；5、支撑板；6、安装筒；601、环形转动槽；602、滚珠轨道槽；7、U型架；8、导向伸缩杆；9、转动柱；901、竖向槽；10、直齿条；11、圆齿轮；12、转动轴；13、轴承；14、安装孔；15、电动伸缩杆；16、旋转步进电机；17、旋转盘；171、滚珠。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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3，一种三维激光扫描标靶装置，包括底座1和位于底座1上方的标靶靶体2，标靶靶体2的正面固定安装有反射板3，所述底座1的顶部中央固定安装有电动伸缩缸4，电动伸缩缸4的活塞端固定安装有支撑板5，支撑板5的顶部中央固定安装有安装筒6，安装筒6内转动套接有转动柱9，转动柱9的外侧顶部还活动套接有U型架7，且U型架7的顶部固定安装在标靶靶体2的底侧；
[0023]所述转动柱9的顶部开设有竖向槽901，竖向槽901的底部内壁上固定安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的输出端固定连接有直齿条10，直齿条10上啮合有圆齿轮11，圆齿轮11上固定套接有转动轴12，且转动轴12的两端分别转动贯穿至转动柱9的外部并固定套接在U型架7的两侧内壁上；
[0024]所述转动柱9的底部固定连接有旋转盘17，安装筒6的圆周内壁上开设有环形转动槽601，且旋转盘17转动安装于环形转动槽601内，安装筒6内腔的底部还固定安装有旋转步进电机16，且旋转步进电机16的输出端与旋转盘17的底部中心处固定连接。
[0025]其中，所述旋转盘17的圆周外侧滚动安装有多个滚珠171，环形转动槽601的圆周内壁上设有滚珠轨道槽602，且滚珠171的外侧延伸至滚珠轨道槽602内并与滚珠轨道槽602的内壁滚动连接。
[0026]其中，所述竖向槽901的两侧内壁上均固定安装有轴承13，且转动轴12转动安装于轴承13上；所述U型架7的两侧内壁上均设有安装孔14，且转动轴12的两端分别固定安装于两个安装孔14内。
[0027]在本实例中，位于电动伸缩缸4两侧的底座1上还均固定安装有竖向设置的导向伸缩杆8，且导向伸缩杆8的顶端与支撑板5的底部边缘固定连接；所述导向伸缩杆8包括固定安装于底座1上的竖向导管，竖向导管内活动套接有竖向导杆，且竖向导杆的顶端与支撑板5的底侧固定连接。
[0028]该三维激光扫描标靶装置，在扫描使用中不仅便于对反射板3进行高度调节，还便于对反射板3角度进行全面的调节。即通过电动伸缩缸4活塞端的伸缩，带动支撑板5、安装筒6、转动柱9、U型架7以及标靶靶体2和反射板3进行升降，从而可以对标靶靶体2以及反射板3的高度进行调节；通过旋转步进电机16的输出端带动旋转盘17正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描标靶装置，包括底座(1)和位于底座(1)上方的标靶靶体(2)，标靶靶体(2)的正面固定安装有反射板(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部中央固定安装有电动伸缩缸(4)，电动伸缩缸(4)的活塞端固定安装有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部中央固定安装有安装筒(6)，安装筒(6)内转动套接有转动柱(9)，转动柱(9)的外侧顶部还活动套接有U型架(7)，且U型架(7)的顶部固定安装在标靶靶体(2)的底侧；所述转动柱(9)的顶部开设有竖向槽(901)，竖向槽(901)的底部内壁上固定安装有电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有直齿条(10)，直齿条(10)上啮合有圆齿轮(11)，圆齿轮(11)上固定套接有转动轴(12)，且转动轴(12)的两端分别转动贯穿至转动柱(9)的外部并固定套接在U型架(7)的两侧内壁上；所述转动柱(9)的底部固定连接有旋转盘(17)，安装筒(6)的圆周内壁上开设有环形转动槽(601)，且旋转盘(17)转动安装于环形转动槽(601)内，安装筒(6)内腔的底部还固定安装有旋转步进电机(16)，且旋转步进电机(16)的输出端与旋转盘(17)的底部中心处固...
【专利技术属性】
技术研发人员：冒爱泉，杨红军，曹兆峰，何燕兰，闫伟新，
申请(专利权)人：江苏省地质测绘院，
类型：新型
国别省市：
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