本实用新型专利技术公开了一种防撞式水上无人测量船救援装置，包括充气船，充气船的顶部固定连接有设备平台，设备平台中部的一侧固定安装有蓄电池，蓄电池的表面固定安装有船用风力推进器，设备平台中部的另一侧固定安装有天线，设备平台靠近天线一侧的两端均连接有伸缩式机械臂，伸缩式机械臂的底部固定安装有电动转盘，电动转盘底部的边侧固定连接有U型座，U型座的内腔且位于电动转盘底端的中部固定安装有双轴电机，双轴电机两个输出端的表面分别与连接座的两端固定连接，连接座的一端固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底部固定连接有限位板，本实用新型专利技术一种防撞式水上无人测量船救援装置，提高救援的成功率，保障了人员的人身安全。员的人身安全。员的人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种防撞式水上无人测量船救援装置
[0001]本技术涉及无人测量船救援装置
，具体为一种防撞式水上无人测量船救援装置。
技术介绍
[0002]专业无人测量船为降低螺旋桨噪音和转动产生的旋涡对测深装置声波发射与接收的影响、降低螺旋桨转动或喷水式推进器产生的气泡对辐射声能和水底反射声能的影响，通常需要控制动力系统的功率。
[0003]在利用水上无人测量船开展水流、河湖和湿地等专项自然资源调查、水下地下测量等工作时，无人测量船经常会因为水草、水面漂浮物、冬季水面薄冰等影响而被困于水面。
[0004]无人测量船一旦被困，就需要及时进行救援，现有救援方法基本都是由工作人员乘坐充气橡皮艇进行人工救援。
[0005]人工救援方式有以下几大缺点：1、救援不便，很多时候受地形影响，工作人员下水和上岸极为不便；2、有较大的安全隐患，在有风浪的湖面或者通航的河道上救援，极易发生安全事故；3、效率低下，人工划船速度缓慢，行船方向也不易掌握，费时费力，极易造成工作时间的浪费；4、运输不便，充气式气垫船体积较大，占用了较大的运输空间。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种防撞式水上无人测量船救援装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防撞式水上无人测量船救援装置，包括充气船，所述充气船的顶部固定连接有设备平台，所述设备平台中部的一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池的表面固定安装有船用风力推进器，所述设备平台中部的另一侧固定安装有天线，所述设备平台靠近天线一侧的两端均固定连接有伸缩式机械臂，所述伸缩式机械臂的底部固定安装有电动转盘，所述电动转盘底部的边侧固定连接有U型座，所述U型座的内腔且位于电动转盘底端的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机两个输出端的表面分别与连接座的两端固定连接，所述连接座的一端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有限位板，所述限位板的底端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部的两侧通过第一铰接耳铰接有夹持爪，所述第二电动伸缩杆输出端的两侧通过第二铰接耳铰接有连杆。
[0008]优选的，两个所述连杆的一端通过第三铰接耳分别与两个夹持爪的中部铰接，通过连杆的运动带动夹持爪的运动。
[0009]优选的，两个所述夹持爪的底部均套接有防滑套，防滑套保证夹持爪夹持时不会滑落。
[0010]优选的，所述双轴电机的两个输出端分别与U型座内壁的两侧转动连接，且所述双
轴电机与U型座的连接处套接有轴承，通过双轴电机的转动对夹持的角度进行调节。
[0011]优选的，所述设备平台位于充气船中部的一侧，所述伸缩式机械臂位于充气船中部的另一侧，保持充气船的平衡。
[0012]优选的，所述伸缩式机械臂、电动转盘、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过外接开关与蓄电池电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]首先采用绳索垂降等各种方式将船体放入水中，使得船体不受地形影响，再通过船用风力推进器为船体的运动提供动力，航行速度快，救援效率高，不受水面不利因素的影响，然后通过遥控器对船体进行控制，无需载人，一方面保障了人员的人身安全，极大地降低了安全生产隐患，另一方面由于无需载人，故船体小、重量轻，携带方便，当船体到达救援地点时，通过伸缩式机械臂将电动转盘移动到事故附近，然后通过电动转盘和双轴电机的转动对第一电动伸缩杆和夹持爪的方向和角度进行调节，再控制第一电动伸缩杆的下降，带动夹持爪到达障碍物的正上方，此时第二电动伸缩杆的收缩带动连杆的收缩，连杆的移动带动两个夹持爪对障碍物进行夹持清理，从而提高救援成功的概率。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为本技术电动转盘的俯视图；
[0018]图4为本技术夹持爪的正视图。
[0019]图中：1、充气船；2、设备平台；3、蓄电池；4、天线；5、船用风力推进器；6、伸缩式机械臂；7、电动转盘；8、U型座；9、双轴电机；10、连接座；11、第一电动伸缩杆；12、限位板；13、第二电动伸缩杆；14、第一铰接耳；15、夹持爪；16、第二铰接耳；17、连杆；18、第三铰接耳；19、防滑套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供了一种防撞式水上无人测量船救援装置，包括充气船1，充气船1的顶部固定连接有设备平台2，设备平台2中部的一侧固定安装有蓄电池3，蓄电池3的表面固定安装有船用风力推进器5，设备平台2中部的另一侧固定安装有天线4，设备平台2靠近天线4一侧的两端均固定连接有伸缩式机械臂6，伸缩式机械臂6的底部固定安装有电动转盘7，电动转盘7底部的边侧固定连接有U型座8，U型座8的内腔且位于电动转盘7底端的中部固定安装有双轴电机9，双轴电机9两个输出端的表面分别与连接座10的两端固定连接，连接座10的一端固定安装有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的底部固定连接有限位板12，限位板12的底端固定安装有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13底部的两侧通过第一铰接耳14铰接有夹持爪15，第二电动伸缩杆13输出端的两侧通过第二铰接耳
16铰接有连杆17。
[0022]使用时，首先采用绳索垂降等各种方式将船体放入水中，再通过船用风力推进器5为船体的运动提供动力，然后通过遥控器对船体进行控制，当船体到达救援地点时，通过伸缩式机械臂6将电动转盘7移动到事故附近，然后通过电动转盘7的转动对第一电动伸缩杆11和夹持爪15的方向进行调节，通过双轴电机9的转动对第一电动伸缩杆11和夹持爪15的角度进行调节，使得夹持爪15到达阻碍物附近，然后控制第一电动伸缩杆11的下降，带动夹持爪15到达障碍物的正上方，此时通过第二电动伸缩杆13的收缩带动连杆17的收缩，连杆17的移动带动对障碍物进行夹持清理，从而提高救援成功的概率。
[0023]两个连杆17的一端通过第三铰接耳18分别与两个夹持爪15的中部铰接，两个夹持爪15的底部均套接有防滑套19。
[0024]使用时，第二电动伸缩杆13的收缩带动连杆17向限位板12的方向移动，连杆17的移动带动两个夹持爪15相互靠近夹紧，从而对障碍物进行夹持清理，防滑套19防止夹持物的滑落，提高救援成功的概率。
[0025]双轴电机9的两个输出端分别与U型座8内壁的两侧转动连接，且双轴电机9与U型座8的连接处套接有轴承。
[0026]使用时，通过双轴电机9的转动对第一电动伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防撞式水上无人测量船救援装置，包括充气船(1)，其特征在于：所述充气船(1)的顶部固定连接有设备平台(2)，所述设备平台(2)中部的一侧固定安装有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的表面固定安装有船用风力推进器(5)，所述设备平台(2)中部的另一侧固定安装有天线(4)，所述设备平台(2)靠近天线(4)一侧的两端均固定连接有伸缩式机械臂(6)，所述伸缩式机械臂(6)的底部固定安装有电动转盘(7)，所述电动转盘(7)底部的边侧固定连接有U型座(8)，所述U型座(8)的内腔且位于电动转盘(7)底端的中部固定安装有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)两个输出端的表面分别与连接座(10)的两端固定连接，所述连接座(10)的一端固定安装有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)的底部固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)的底端固定安装有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)底部的两侧通过第一铰接耳(14)铰接有夹持爪(15)，所述第二电动伸缩杆(13)输出端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏鹏，席加伟，李俊辉，郭海泉，谷玉全，
申请(专利权)人：江苏省地质测绘院，
类型：新型
国别省市：
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