一种电容器旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电容器旋转机构，包括基块，基块的旁侧通过滑轨和滑块连接有拐角支架，拐角支架连接有固定座；固定座转动连接有顶轴，基块转动连接有左轴、右轴和动力轴；动力轴通过轴承相对转动的连接有下连杆，下连杆通过轴承相对转动的连接有铰杆，铰杆通过轴承相对转动的连接有上连杆，上连杆与顶轴相对转动的连接；动力轴通过带传动同时连接左轴、右轴，动力轴通过带传动单独与铰杆动力连接，铰杆和顶轴之间同样通过带传动动力连接。杆和顶轴之间同样通过带传动动力连接。杆和顶轴之间同样通过带传动动力连接。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器旋转机构


[0001]本技术属于旋转机构
，具体涉及一种电容器旋转机构。

技术介绍

[0002]电容器G在生产过程中，需要通过相机对其外形进行360
°
检测，从而判断产品是否合格，是否存在明显缺陷。
[0003]一般相机放置在电容器G的正上方，电容器被机构夹持的同时旋转一圈，便于相机拍下完整的产品画面。
[0004]因此，提供一种电容器旋转机构，该旋转机构夹持电容器G，配合工业相机进行检测，且能够适应不同直径大小的电容器G。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种电容器旋转机构。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种电容器旋转机构，包括基块，所述基块的旁侧通过滑轨和滑块连接有拐角支架，所述拐角支架连接有固定座；
[0008]所述固定座转动连接有顶轴，所述基块转动连接有左轴、右轴和动力轴；
[0009]所述动力轴通过轴承相对转动的连接有下连杆，所述下连杆通过轴承相对转动的连接有铰杆，所述铰杆通过轴承相对转动的连接有上连杆，所述上连杆与顶轴相对转动的连接；
[0010]所述动力轴通过带传动同时连接左轴、右轴，所述动力轴通过带传动单独与铰杆动力连接，所述铰杆和顶轴之间同样通过带传动动力连接。
[0011]进一步限定，所述滑轨与基块固定连接，所述滑块与拐角支架固定连接，所述滑块与滑轨在竖直方向滑动连接，这样的结构设计，使得拐角支架可以通过滑块在滑轨上的上下滑动，实现拐角支架相对于基块位置的变化，最终改变顶轴相对于左轴、右轴的距离，从而适应不同直径的产品。
[0012]进一步限定，所述顶轴、左轴和右轴的轴线平行，所述左轴和右轴的轴线位于同一高度，所述顶轴、左轴和右轴按三角形的角点分布，这样的结构设计，使得按角点分布的顶轴、左轴和右轴能够稳定的夹持产品。
[0013]进一步限定，所述基块底部连接有L形支架，所述动力轴的外端与L形支架的竖直边转动连接，内端与基块转动连接，这样的结构设计，通过L形支架提供动力轴的安装结构。
[0014]进一步限定，所述带传动采用同步带和同步轮的形式实现，所述动力轴和左轴、右轴之间连接有第一同步带，所述左轴、右轴靠近动力轴的一侧均连接有同步轮，所述动力轴的内端也连接有同步轮，所述第一同步带同时包覆动力轴内端的同步轮和左轴、右轴上的同步轮，所述铰杆和动力轴之间连接有第二同步带，所述铰杆和顶轴之间连接有第三同步
带，所述铰杆和动力轴在第二同步带、第三同步带对应的动力连接位置均设置有同步轮，这样的结构设计，利用了同步带和同步轮啮合传动下精准的传动比以及较高的传动效率，且维护保养方便,运转费用低。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1.结构巧妙，只需要一个动力输入端，即可完成左轴、右轴、顶轴的同步动力输入，又保证了顶轴纵位可调，从而实现旋转夹持的同时，又能适应不同直径的电容器。
附图说明
[0017]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0018]图1为本技术一种电容器旋转机构实施例的主左结构示意图；
[0019]图2为本技术一种电容器旋转机构实施例的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术一种电容器旋转机构实施例的左视结构示意图；
[0021]图4为本技术一种电容器旋转机构实施例夹持电容器时的结构示意图；
[0022]图5为本技术一种电容器旋转机构实施例上连杆的结构示意图；
[0023]主要元件符号说明如下：
[0024]基块1、滑轨2、拐角支架3、滑块4、固定座5、顶轴6、铰杆7、动力轴8、左轴9、右轴10、上连杆11、下连杆12、第二同步带13、第一同步带14、第三同步带15、L形支架17。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0026]如图1
‑
5所示，本技术的一种电容器旋转机构，包括基块1，基块1的旁侧通过滑轨2和滑块4连接有拐角支架3，拐角支架3连接有固定座5；
[0027]固定座5转动连接有顶轴6，基块1转动连接有左轴9、右轴10和动力轴8；
[0028]动力轴8通过轴承相对转动的连接有下连杆12，下连杆12通过轴承相对转动的连接有铰杆7，铰杆7通过轴承相对转动的连接有上连杆11，上连杆11与顶轴6相对转动的连接；
[0029]动力轴8通过带传动同时连接左轴9、右轴10，动力轴8通过带传动单独与铰杆7动力连接，铰杆7和顶轴6之间同样通过带传动动力连接。
[0030]本实施例中，电容器G通过顶轴6、左轴9和右轴10完成夹持，当顶轴6、左轴9和右轴10旋转时，将会带动电容器G同向旋转，从而完成360
°
的画面拍摄，拐角支架3通过滑轨2和滑块4，能够相对于基块1上下滑动，从而调整顶轴6相对于左轴9和右轴10的距离，适应不同直径的电容器G；
[0031]具体的，传动时，动力轴8外接动力，进行旋转，动力轴8通过带传动将动力分别传递给铰杆7和左轴9、右轴10，铰杆7再将动力传递给顶轴6，最终顶轴6、左轴9和右轴10实现同步旋转；
[0032]具体的，调整拐角支架3高低位置时，由于顶轴6通过固定座5与拐角支架3连接，拐角支架3上下位置的改变，将带动顶轴6一同运动，此外，顶轴6与上连杆11的一端通过轴承相对转动的连接，顶轴6的运动，将会带动上连杆11的位置以及姿态发生变化，上连杆11又
将带动铰杆7的位置发生变化，铰杆7又将带动下连杆12旋转，简单的说，下连杆12、上连杆11相当于三角形的两条腰边，顶轴6所在的纵位线处于三角形的底边，当顶轴6的位置发生变化时，将改变这个三角形的形状，只是三角形两条腰边的长度不会发生变化，上述结构保证了顶轴6位置调整的同时，不会破坏中间的带传动结构，不会导致传动失效，且结构巧妙，只需要一个动力输入端，即可完成左轴9、右轴10、顶轴6的同步动力输入，又保证了顶轴6纵位可调。
[0033]优选，滑轨2与基块1固定连接，滑块4与拐角支架3固定连接，滑块4与滑轨2在竖直方向滑动连接，这样的结构设计，使得拐角支架3可以通过滑块4在滑轨2上的上下滑动，实现拐角支架3相对于基块1位置的变化，最终改变顶轴6相对于左轴9、右轴10的距离，从而适应不同直径的产品。实际上，也可以根据具体情况具体考虑拐角支架3和基块1之间其它的滑动结构。
[0034]优选，顶轴6、左轴9和右轴10的轴线平行，左轴9和右轴10的轴线位于同一高度，顶轴6、左轴9和右轴10按三角形的角点分布，这样的结构设计，使得按角点分布的顶轴6、左轴9和右轴10能够稳定的夹持产品。实际上，也可以根据具体情况具体考虑顶轴6、左轴9和右轴10三者其它的位置分布关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容器旋转机构，其特征在于：包括基块(1)，所述基块(1)的旁侧通过滑轨(2)和滑块(4)连接有拐角支架(3)，所述拐角支架(3)连接有固定座(5)；所述固定座(5)转动连接有顶轴(6)，所述基块(1)转动连接有左轴(9)、右轴(10)和动力轴(8)；所述动力轴(8)通过轴承相对转动的连接有下连杆(12)，所述下连杆(12)通过轴承相对转动的连接有铰杆(7)，所述铰杆(7)通过轴承相对转动的连接有上连杆(11)，所述上连杆(11)与顶轴(6)相对转动的连接；所述动力轴(8)通过带传动同时连接左轴(9)、右轴(10)，所述动力轴(8)通过带传动单独与铰杆(7)动力连接，所述铰杆(7)和顶轴(6)之间同样通过带传动动力连接。2.根据权利要求1所述的一种电容器旋转机构，其特征在于：所述滑轨(2)与基块(1)固定连接，所述滑块(4)与拐角支架(3)固定连接，所述滑块(4)与滑轨(2)在竖直方向滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种电容器旋转机构，其特征在于：所述顶轴(6)、左轴(9)和右轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长文，彭建军，曾学利，
申请(专利权)人：东莞市科伟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：