【技术实现步骤摘要】
一种具有防摇摆机构的堆垛机
[0001]本技术涉及机械加工
,尤其涉及一种具有防摇摆机构的堆垛机。
技术介绍
[0002]码垛机是一种仓库设备,通常采用设于其上的叉牙机构攫取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物,能够在立体仓库巷道中往复运行,实现托盘或者货箱的入库出库,被广泛应用于各行各业。
[0003]现有的堆垛机在底部和顶部都设置有行走轮,由行走轮与地轨和天轨配合进行导向,而行走制动则是依靠对堆垛机下部的行走轮制动实现的,堆垛机从高速运行至停止时,由于天轨处的行走轮无束缚力,在惯性作用下会导致堆垛机的顶部振动、摇摆,不但增加疲劳载荷,影响堆垛机的使用寿命,还会延长堆垛机稳定和取放货物的时间,降低存储效率,因此需要加以改进。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的技术问题,本技术提供了一种具有防摇摆机构的堆垛机。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有防摇摆机构的堆垛机,包括天轨、地轨和龙门架,还包括制动轴,所述龙门架设于天轨和地轨之间,龙门架的顶部和底部对应 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防摇摆机构的堆垛机,包括天轨、地轨和龙门架,其特征在于:还包括制动轴,所述龙门架设于天轨和地轨之间,龙门架的顶部和底部对应设有行走轮,所述行走轮内设有容纳腔,所述制动轴转动连接于龙门架上且连接有转动机构,制动轴的两端部分别伸入两个行走轮的容纳腔内,制动轴的两端部对应每个行走轮分别设有防摇摆机构,所述防摇摆机构包括两个关于制动轴的轴线呈中心对称分布的制动块,所述制动块上设有制动垫片,制动块的一端部通过连接销轴与龙门架转动连接,制动块连接有连接板一,所述连接板一的一端部与制动块的中部转动连接,另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑东升,陈中华,任冠辉,
申请(专利权)人:焦作市科特制辊有限公司,
类型:新型
国别省市:
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