一种智能烫带焊接机制造技术

本发明专利技术涉及打包带焊接技术领域，尤其涉及一种智能烫带焊接机，包括机台，机台设置有上料机构、拉带定长机构、剪切机构、翻折机构以及焊接机构，拉带定长机构配置有滑动设置的拉带机械手，翻折机构配置有转动设置的翻折机械手，滑动的拉带机械手用于夹持上料机构所上料的打包带沿着机台的长度方向拉动打包带实现定长，剪切机构裁断由拉带机械手定长后的打包带，翻折机械手夹持并使裁断后的打包带的自由端翻转一定角度与打包带本体叠合，焊接机构对打包带叠合处对焊形成带扣。本发明专利技术机械化的完成打包带切断端焊接作业，能连续长时间工作，有助提高打包带的端部焊接工作效率。有助提高打包带的端部焊接工作效率。有助提高打包带的端部焊接工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能烫带焊接机


[0001]本专利技术涉及打包带焊接
，尤其涉及一种智能烫带焊接机。

技术介绍

[0002]包装用打包带系以聚乙烯，聚丙烯树脂，冷轧带钢为主要原料，也有以尼龙和聚酯为原料的，经挤出单向拉伸制得、热处理发蓝制出。除用于瓦楞纸箱的封箱捆扎、热轧钢卷捆扎、冷轧钢卷捆扎外，还可捆扎玻璃、管材、素材、水果等。
[0003]为了方便打包带打包产品，一般会在打包带的端部安装扣具，安装具扣需将打包带的端部焊接形成带扣，便于扣具安装于带扣中，人工焊接打包带的端部形成带扣是常用的加工方式，但人工焊接方式不能连续长时间工作，无法适应生产加工的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的人工焊接打包带的端部形成带扣，不能连续长时间工作的不足，提供一种智能烫带焊接机，机械化的完成打包带切断端焊接作业，能连续长时间工作，有助提高打包带的端部焊接工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种智能烫带焊接机，包括机台，所述机台设置有上料机构、拉带定长机构、剪切机构、翻折机构以及焊接机构，拉带定长机构配置有滑动设置的拉带机械手，翻折机构配置有转动设置的翻折机械手，滑动的拉带机械手用于夹持上料机构所上料的打包带沿着机台的长度方向拉动打包带实现定长，剪切机构裁断由拉带机械手定长后的打包带，翻折机械手夹持并使裁断后的打包带的自由端翻转一定角度与打包带本体叠合，焊接机构对打包带叠合处对焊形成带扣。
[0006]优选的，所述上料机构设置有送带架、转动设置于所述送带架的绕带盘、设于送带架或者机台的导轮组件以及用于输送打包带的输送装置，绕带盘上的打包带经由导轮组件导引至输送装置，并由输送装置输出打包带，所述拉带定长机构还设置有用于驱动拉带机械手滑动的拉带驱动源，所述机台设有第一驱动器，所述输送装置和拉带驱动源均与所述第一驱动器传动连接。
[0007]优选的，所述焊接机构包括固定设置于所述机台内的焊接机和设于焊接机上方的抵压装置，所述抵压装置包括固定设置于所述机台上的抵压架、固定设置于所述抵压架的第二驱动器以及驱动连接于所述第二驱动器输出端的抵压头，第二驱动器用于驱动述抵压头将打包带压持在焊接机。
[0008]优选的，所述机台还设置有压带装置，所述压带装置包括设于所述机台并用于承载打包带的压台、用于压紧打包带的压带头以及用于驱动所述压带头的第三驱动器，所述压台设置有过带槽，由上料机构所上料后的打包带穿越在过带槽，并被拉带机械手夹持拉动定长，至少在打包带定长后且焊接之前，所述第三驱动器驱动压带头将打包带压持于压台。
[0009]优选的，所述压带装置、所述焊接机构和所述翻折机构均设置有两组，各个所述翻
折机构、各个所述焊接机构和各个所述压带装置分别沿所述剪切机构为中轴线对称设置于所述机台。
[0010]优选的，所述拉带定长机构包括转动设置于所述机台的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一驱动器的输出端同轴连接，所述主动轮和所述从动轮之间设置有拉带传动件，所述拉带机械手设置于所述拉带传动件；
[0011]所述拉带机械手包括与所述拉带传动件固定连接的拉带支架、固定于所述拉带支架的横向驱动器及固定于所述横向驱动器输出端的拉带机械手本体；
[0012]所述机台沿长度方向设置有滑轨，所述拉带支架与所述滑轨滑动连接。
[0013]优选的，所述翻折机构包括机座、滑动连接于所述机座的翻折台、固定设置于所述机座用于驱动所述翻折台滑动的第四驱动器和固定于所述翻折台用于驱动所述翻折机械手转动的第五驱动器，翻折机械手设于所述翻折台；
[0014]所述第五驱动器的输出端设置有第一传动件，所述翻折台固定设置有翻转座，所述翻折机械手固定端设置有翻转轴，所述翻转座与所述翻转轴转动连接，所述翻转轴设置有第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接。
[0015]优选的，所述机座包括滑台，所述机座与所述滑台滑动连接，所述滑台的一侧设置有手柄，所述手柄与所述滑台螺纹连接，所述手柄朝向所述机座的一侧设置有调整台，所述调整台固定设置有第六驱动器，所述第六驱动器的输出端与所述机座连接；
[0016]所述翻折机构与所述焊接机构之间设置有的夹持机械手。
[0017]优选的，所述剪切机构包括固定于所述机台的剪切座、固定于所述剪切座的第七驱动器和固定设置于所述第七驱动器输出端的剪切器。
[0018]优选的，所述机台还包括自动翻转下料机构，所述自动翻转下料机构包括固定设置于所述机台的滑轨座、滑动设置于所述滑轨座的滑移台、驱动所述滑移台滑动于所述滑轨座的第八驱动器、转动连接于所述滑移台的翻转下料机械手以及驱动所述翻转下料机械手转动的第九驱动器，所述第八驱动器固定端固定于所述滑轨座，所述第八驱动器输出端与所述滑移台连接；
[0019]所述翻转下料机械手包括固定于所述滑移台的转座，所述转座内转动连接有轴杆，所述轴杆设置有第三转动件，所述第九驱动器固定端与所述滑移台固定连接，所述第九驱动器的输出端设置有第四传动件，所述第三转动件与所述第四传动件传动连接；
[0020]所述轴杆的端部固定设置有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端设置有翻转下料机械手本体。
[0021]本专利技术的有益效果：本专利技术通过滑动设置的拉带机械手而沿机台长度方向拉动打包带，打包带到达预定长度后，上料机构输料端停止输送打包带，拉带机械手也停止移动，翻折机构的翻折机械手将打包带夹持，剪切机构自由端将打包带切断，翻折机构的翻折机械手将夹持的打包带切断的一端向焊接机构方向翻折180
°
，使打包带切断的一端与打包带本体重叠形成带扣，焊接机构的作业端将打包带切断的一端与打包带本体重叠处焊接，使带扣成型固定，机械化的完成打包带切断端焊接作业，能连续长时间工作，有助提高打包带的端部焊接工作效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术的上料机构的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术的焊接机构和压带装置的结构示意图。
[0025]图4为本专利技术的拉带定长机构的结构示意图。
[0026]图5为本专利技术的剪切机构和翻折机构的结构示意图。
[0027]图6为本专利技术的自动翻转下料机构的结构示意图。
[0028]附图标记包括：
[0029]1、机台；11、滑轨；2、上料机构；21、送带架；22、绕带盘；23、第一导轮；24、第二导轮；25、输送装置；251、输送座；252、第一转轮；253、第二转轮；254、压带轮；26、抵接制动件；27、制动装置；271、制动滑轮；272、摆动板；273、摩擦制动件；274、摆杆；275、第三导轮；3、拉带定长机构；31、主动轮；32、从动轮；33、拉带传动件；34、拉带机械手；341、拉带支架；342、横向驱动器；343、拉带机械手本体；4、第一驱动器；5、剪切机构；51、剪切座；52、第七驱动器；53、剪切器；6、翻折机构；61、机座；62、翻折台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能烫带焊接机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)设置有上料机构(2)、拉带定长机构(3)、剪切机构(5)、翻折机构(6)以及焊接机构(7)，拉带定长机构(3)配置有滑动设置的拉带机械手(34)，翻折机构(6)配置有转动设置的翻折机械手(64)，滑动的拉带机械手(34)用于夹持上料机构(2)所上料的打包带沿着机台(1)的长度方向拉动打包带实现定长，剪切机构(5)裁断由拉带机械手(34)定长后的打包带，翻折机械手(64)夹持并使裁断后的打包带的自由端翻转一定角度与打包带本体叠合，焊接机构(7)对打包带叠合处对焊形成带扣。2.根据权利要求1所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述上料机构(2)设置有送带架(21)、转动设置于所述送带架(21)的绕带盘(22)、设于送带架(21)或者机台(1)的导轮组件以及用于输送打包带的输送装置(25)，绕带盘(22)上的打包带经由导轮组件导引至输送装置，并由输送装置(25)输出打包带，所述拉带定长机构(3)还设置有用于驱动拉带机械手(34)滑动的拉带驱动源，所述机台(1)设有第一驱动器(4)，所述输送装置(25)和拉带驱动源均与所述第一驱动器(4)传动连接。3.根据权利要求1任意一项所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述焊接机构(7)包括固定设置于所述机台(1)内的焊接机(71)和设于焊接机(71)上方的抵压装置(72)，所述抵压装置(72)包括固定设置于所述机台(1)上的抵压架(721)、固定设置于所述抵压架(721)的第二驱动器(722)以及驱动连接于所述第二驱动器(722)输出端的抵压头(723)，第二驱动器(722)用于驱动述抵压头(723)将打包带压持在焊接机(71)。4.根据权利要求1所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述机台还设置有压带装置(8)，所述压带装置(8)包括设于所述机台(1)并用于承载打包带的压台(81)、用于压紧打包带的压带头(82)以及用于驱动所述压带头(82)的第三驱动器(83)，所述压台(81)设置有过带槽(811)，由上料机构(2)所上料后的打包带穿越在过带槽(811)，并被拉带机械手(34)夹持拉动定长，至少在打包带定长后且焊接之前，所述第三驱动器(83)驱动压带头(82)将打包带压持于压台(81)。5.根据权利要求4所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述压带装置(8)、所述焊接机构(7)和所述翻折机构(6)均设置有两组，各个所述翻折机构(6)、各个所述焊接机构(7)和各个所述压带装置(8)分别沿所述剪切机构(5)为中轴线对称设置于所述机台(1)。6.根据权利要求2所述的一种智能烫带焊接机，其特征在于：所述拉带定长机构(3)包括转动设置于所述机台(1)的主动轮(31)和从动轮(32)，所述主动轮(31)与所述第一驱动器(4)的输出端同轴连接，所述主动轮(31)和所述从动轮(32)之间设置有拉带传动件(33)，所述拉带机械手(34)设置于所述拉带传动件(33)；所述拉带机械手(34)包括与所述拉带传动件(33)固定连接的拉带支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣，袁欣，张树威，
申请(专利权)人：东莞懿东自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：