一种车载无人机激光雷达、车载无人机探测系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车载无人机激光雷达、车载无人机探测系统和车辆，通过具有超透镜模块的发射模组将发射模组中激光器发出的光线准直后辐射到车载无人机激光雷达所属的车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云，将超透镜应用到车载无人机激光雷达的发射模组中，在避免使用机械式旋转结构以及基于MEMS的半固态结构的情况下，就可以使车载无人机激光雷达能探测车辆四周的路况信息，确保车辆在行驶过程中没有盲区；而且，超透镜具备“轻”、“薄”、“简”、“廉”以及产能高的优势，那么使用超透镜模块的车载无人机激光雷达就具有体积(规格)小和重量轻的特点。格)小和重量轻的特点。格)小和重量轻的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机激光雷达、车载无人机探测系统和车辆


[0001]本技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种车载无人机激光雷达、车载无人机探测系统和车辆。

技术介绍

[0002]目前，由于探测全面和使用方便，在汽车上使用车载无人机进行照明和对目标物体进行探测正在成为一个趋势。要实现广角探测，车载无人机中使用的激光雷达常使用的是机械式旋转结构或基于MEMS的半固态结构，导致激光雷达重量重且规格大，不利于车载无人机的小型化和轻量化。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种车载无人机激光雷达、车载无人机探测系统和车辆。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种车载无人机激光雷达，用于探测车辆周围出现的目标物体，所述车载无人机激光雷达，包括：发射模组和接收模组；
[0005]所述发射模组，包括：激光器和超透镜模块；
[0006]所述超透镜模块，将所述激光器发出的光线准直后辐射到所述车载无人机激光雷达所属的车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云；
[0007]所述接收模组，对所述目标物体反射的回波信号进行接收。
[0008]第二方面，本技术实施例还提供了一种车载无人机探测系统，用于探测车辆周围出现的目标物体以及照明；所述车载无人机探测系统，包括：照明模组和上述第一方面所述的车载无人机激光雷达；
[0009]所述照明模组，包括：光源和可调超透镜阵列；
[0010]所述光源位于所述可调超透镜阵列的焦平面上；
[0011]当所述车载无人机激光雷达探测到所述车辆周围出现目标物体时，可调超透镜阵列对所述光源发出的光线的出射方向进行相位调制，相位调制后的所述光线能够照射到偏离所述目标物体的位置的区域。
[0012]第三方面，本技术实施例还提供了一种车辆，包括：上述第二方面所述的车载无人机探测系统。
[0013]本技术实施例上述第一方面至第三方面提供的方案中，通过具有超透镜模块的发射模组将发射模组中激光器发出的光线准直后辐射到车载无人机激光雷达所属的车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云，与相关技术中车载无人机激光雷达使用机械式旋转结构或基于MEMS的半固态结构实现广角探测的方式相比，将超透镜应用到车载无人机激光雷达的发射模组中，在避免使用机械式旋转结构以及基于MEMS的半固态结构的情况下，就可以使车载无人机激光雷达能探测车辆四周的路况信息，确保车辆在行驶过程中没有盲区；而且，超透镜具备“轻”、“薄”、“简”、“廉”以及产能高的优势，那么使用超透镜模块
的车载无人机激光雷达就具有体积(规格)小和重量轻的特点，不仅实现了车载无人机的小型化和轻量化的目的，还减轻了车载无人机的自身负重，增加了车载无人机的续航能力。
[0014]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本技术实施例所提供的一种车载无人机激光雷达的结构示意图；
[0017]图2示出了本技术实施例所提供的一种车载无人机激光雷达中，超透镜中正六边形、正方形和扇形的纳米结构在基底上的排布图；
[0018]图3示出了本技术实施例所提供的一种车载无人机激光雷达中，接收模组的结构示意图；
[0019]图4示出了本技术实施例所提供的一种车载无人机激光雷达中，照明模组的结构示意图。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]目前，由于探测全面和使用方便，在汽车上使用车载无人机进行照明和对目标物体进行探测正在成为一个趋势。要实现广角探测，车载无人机中使用的激光雷达常使用的是机械式旋转结构或基于MEMS的半固态结构，导致激光雷达重量重且规格大，不利于车载无人机的小型化和轻量化。
[0024]基于此，本实施例提出一种车载无人机激光雷达、车载无人机探测系统和车辆，通过具有超透镜模块的发射模组将发射模组中激光器发出的光线准直后辐射到车载无人机
激光雷达所属的车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云，将超透镜应用到车载无人机激光雷达的发射模组中，在避免使用机械式旋转结构以及基于MEMS的半固态结构的情况下，就可以使车载无人机激光雷达能探测车辆四周的路况信息，确保车辆在行驶过程中没有盲区；而且，超透镜具备“轻”、“薄”、“简”、“廉”以及产能高的优势，那么使用超透镜模块的车载无人机激光雷达就具有体积(规格)小和重量轻的特点。
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。
[0026]实施例
[0027]参见图1所示的一种车载无人机激光雷达的结构示意图，本实施例提出一种车载无人机激光雷达，用于探测车辆周围出现的目标物体，所述车载无人机激光雷达，包括：发射模组和接收模组。
[0028]所述发射模组，包括：激光器100和超透镜模块。
[0029]所述超透镜模块，将所述激光器发出的光线准直后辐射到所述车载无人机激光雷达所属的车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云；
[0030]所述接收模组，对所述目标物体反射的回波信号进行接收。
[0031]所述激光器，采用单个激光器，能够发出一个激光光束。
[0032]所述目标物体，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机激光雷达，用于探测车辆周围出现的目标物体，其特征在于，所述车载无人机激光雷达，包括：发射模组和接收模组；所述发射模组，包括：激光器和超透镜模块；所述超透镜模块，将所述激光器发出的光线准直后辐射到所述车载无人机激光雷达所属的车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云；所述接收模组，对所述目标物体反射的回波信号进行接收。2.根据权利要求1所述的车载无人机激光雷达，其特征在于，所述超透镜模块，包括：准直超透镜和点云生成器；所述激光器发出的光线，经过所述准直超透镜准直后入射到所述点云生成器中，所述点云生成器将准直后的光线辐射到所述车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云。3.根据权利要求1所述的车载无人机激光雷达，其特征在于，所述超透镜模块，包括：复用超透镜；所述复用超透镜靠近所述激光器的一侧设置光线准直单元；所述复用超透镜远离所述激光器的一侧设置点云生成单元；所述激光器发出的光线，经过所述复用超透镜的所述光线准直单元准直后入射到所述复用超透镜的所述点云生成单元中，所述点云生成单元将准直后的光线辐射到所述车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云。4.根据权利要求1所述的车载无人机激光雷达，其特征在于，所述超透镜模块，包括：复合超透镜；所述复合超透镜对所述激光器发出的光线进行准直的同时，将准直的光线辐射到所述车辆周围，形成对目标物体进行探测的点云。5.根据权利要求4所述的车载无人机激光雷达，其特征在于，所述复合超透镜对入射光线的调制相位满足如下公式：其中，δ表示复合超透镜对入射光线的调制相位；表示复合超透镜对入射光线进行准直的调制相位；表示复合超透镜利用入射光线产生点云的调制相位。6.根据权利要求1所述的车载无人机激光雷达，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小波，郝成龙，谭凤泽，朱健，
申请(专利权)人：深圳迈塔兰斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：