一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆。保护装置包括：第一保护层，用于层叠设置在所述激光雷达的视窗的外周边缘；第二保护层，与所述第一保护层的外侧边缘连接，并用于与所述激光雷达的围绕所述视窗设置的壳壁连接；第三保护层，设置在所述第一保护层的朝向所述视窗的内侧，所述第三保护层的远离所述第一保护层的侧面用于与所述视窗的外周边缘接触；其中，所述第一保护层和所述第二保护层采用硬质材料制成，所述第三保护层采用软质材料制成。本申请实施例实现对激光雷达的视窗边缘进行保护，并且可减小激光雷达和车辆的外壳之间的安装间隙，提高了整车美观度。美观度。美观度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆


[0001]本申请涉及激光雷达
，尤其涉及一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆。

技术介绍

[0002]激光雷达在上车安装时通常安装在车身防撞梁上，因功能原理性约束需要将视窗裸露在外。具体地，一般在车辆的外壳上设置比激光雷达的视窗大的开孔，保证车辆的外壳和激光雷达之间存在较大的安装公差时也不会遮挡激光雷达的视场角(field of view，FOV)，而激光雷达视窗通常为玻璃材质，玻璃边缘为脆弱易碎区域，在车辆行驶过程中激光雷达易受到路边碎石等外物的冲击而导致视窗玻璃损坏，进而造成激光雷达功能失效，此外车辆的外壳和激光雷达之间较大的安装间隙也影响视觉美观。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种用于激光雷达的保护装置、激光雷达组件和车辆，实现对激光雷达视窗的边缘进行保护，同时可减小激光雷达和车辆的外壳之间的安装间隙，提高了整车美观度。
[0004]为此，本申请的实施例采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种用于激光雷达的保护装置，所述保护装置包括：第一保护层，用于层叠设置在所述激光雷达的视窗的外周边缘；第二保护层，与所述第一保护层的外侧边缘连接，并用于与所述激光雷达的围绕所述视窗设置的壳壁连接；第三保护层，设置在所述第一保护层的朝向所述视窗的内侧，所述第三保护层的远离所述第一保护层的侧面用于与所述视窗的外周边缘接触；其中，所述第一保护层和所述第二保护层采用硬质材料制成，所述第三保护层采用软质材料制成。
[0006]本申请实施例的保护装置，由于第一保护层层叠设置在激光雷达的视窗，第二保护层可与激光雷达的围绕视窗设置的壳壁连接，第三保护层设置在第一保护层的朝向视窗的侧面，并且第一保护层和第二保护层采用硬质材料制成，这样强度较大，可较好地抵抗外物的冲击，第三保护层采用软质材料制成，可避免保护装置的硬质材料磨损视窗，防止损伤视窗的外周边缘，实现了对激光雷达视窗的边缘保护，同时可减小激光雷达和车辆的外壳之间的安装间隙，提高了整车美观。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述第二保护层用于与所述激光雷达的壳壁通过胶接方式连接；和/或，所述第三保护层用于与所述视窗通过胶接方式连接。也就是说，在该实现方式中，为了简化结构，保护装置上可不设置连接结构，保护装置与激光雷达可通过胶接方式连接。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第二保护层上设置有第一连接结构，所述第一连接结构用于与所述激光雷达的壳壁上的第二连接结构连接。也就是说，在该实现方式中，为了使保护装置与激光雷达可靠连接，保护装置的第二保护层上可设置有第一连接结构，以
便与激光雷达的壳壁上的第二连接结构连接。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述第一连接结构包括卡槽，所述卡槽能够与所述激光雷达的壳壁上的作为所述第二连接结构的卡块卡合连接；或，所述第一连接结构包括卡块，所述卡块能够与所述激光雷达的壳壁上的作为所述第二连接结构的卡槽卡合连接。也就是说，在该实现方式中，为了使保护装置与激光雷达可靠且可拆卸地连接，可在保护装置与激光雷达中的一者上设置卡槽，另一者上设置卡块，卡槽与卡块能够可拆卸地卡合连接。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述第一连接结构包括通孔，紧固件能够穿过所述通孔并设置在所述激光雷达的壳壁上的作为所述第二连接结构的螺纹孔内，以将所述第二保护层与所述激光雷达的壳壁连接。也就是说，在该实现方式中，为了使保护装置与激光雷达可靠且可拆卸地连接，可在保护装置的第二保护层上设置通孔，在激光雷达的壳壁上设置螺纹孔，紧固件可穿过通孔设置在螺纹孔内，从而实现将保护装置与激光雷达可靠且可拆卸地连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一保护层和所述第三保护层均为环形结构，其中：所述第二保护层包括多个分段，所述多个分段沿所述第一保护层的周向方向间隔设置，所述多个分段的一端与所述第一保护层的外侧边缘连接，另一端沿远离所述第一保护层的方向延伸；或，所述第二保护层包括环形主体部和多个分段，所述环形主体部的一端与所述第一保护层的外侧边缘连接，所述多个分段围绕所述环形主体部的周向方向设置，且所述多个分段各自的一端与所述环形主体部的另一端连接，所述多个分段各自的另一端沿远离所述环形主体部的方向延伸。也就是说，在该实现方式中，为了对激光雷达的视窗的整个边缘进行保护，第一保护层和第三保护层可均为环形结构，并且，为了减轻保护装置重量，第二保护层可分段设置，进一步地，为了对视窗的外周边缘进行更好地保护以及提高结构强度，第二保护层还可包括环形主体部，多个分段与环形主体部连接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一保护层和所述第二保护层一体成型。也就是说，在该实现方式中，为了方便加工制造和安装，第一保护层和第二保护层可一体成型。当然，在有需要的情况下，第一保护层和第二保护层也可分体成型。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述保护装置还包括环形遮挡部，所述环形遮挡部的一端与所述第一保护层和/或所述第二保护层连接，所述环形遮挡部的另一端用于与车辆的外壳搭接；其中：所述环形遮挡部与所述第一保护层的延伸方向一致；或，所述环形遮挡部沿远离所述第一保护层的方向朝向或远离所述第二保护层所在侧延伸。也就是说，在该实现方式中，为了消除激光雷达和车辆的外壳之间的安装间隙以提高整车美观度，可在激光雷达与车辆的外壳之间设置环形遮挡部。具体地，环形遮挡部的一端可连接第一保护层和第二保护层的连接位置处，环形遮挡部的另一端可与车辆的外壳搭接，并且，这里的“搭接”是指环形遮挡部与车辆的外壳重叠设置，但未连接到一起，这样可降低或避免车辆的外壳所受的力传导至激光雷达。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述环形遮挡部采用所述软质材料制成；或，所述环形遮挡部采用所述硬质材料制成，所述环形遮挡部与所述第一保护层和/或所述第二保护层一体成型。也就是说，在该实现方式中，为了更好地避免车辆的外壳所受的力传导至激光雷达，环形遮挡部可采用软质材料制成，或者，为了方便加工制造和安装，环形遮挡部可采用硬质材料并与第一保护层和/或第二保护层一体成型。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述环形遮挡部包括：第一环形分段，所述第一环形分段采用所述硬质材料制成，所述第一环形分段的一端与所述第一保护层和/或所述第二保护层连接；第二环形分段，所述第二环形分段采用所述软质材料制成，所述第二环形分段的一端与所述第一环形分段的另一端对接或搭接，所述第二环形分段的另一端用于与车辆的外壳搭接；并且，所述第一环形分段与所述第一保护层和/或所述第二保护层一体成型或分体成型。也就是说，在该实现方式中，为了提高结构强度和避免车辆的外壳所受的力传导至激光雷达，环形遮挡部可分段设置，环形遮挡部与车辆的外壳搭接的分段可采用软质材料制成，环形遮挡部与第一保护层和/或第二保护层连接的分段可采用硬质材料制成。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述硬质材料和所述软质材料之间通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的保护装置，其特征在于，所述保护装置包括：第一保护层(1)，用于层叠设置在所述激光雷达的视窗的外周边缘；第二保护层(2)，与所述第一保护层(1)的外侧边缘连接，并用于与所述激光雷达的围绕所述视窗设置的壳壁连接；第三保护层(3)，设置在所述第一保护层(1)的朝向所述视窗的内侧，所述第三保护层(3)的远离所述第一保护层(1)的侧面用于与所述视窗的外周边缘接触；其中，所述第一保护层(1)和所述第二保护层(2)采用硬质材料制成，所述第三保护层(3)采用软质材料制成。2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述第二保护层(2)用于与所述激光雷达的壳壁通过胶接方式连接；和/或，所述第三保护层(3)用于与所述视窗通过胶接方式连接。3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于，所述第二保护层(2)上设置有第一连接结构(L1)，所述第一连接结构(L1)用于与所述激光雷达的壳壁上的第二连接结构连接。4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述第一连接结构(L1)包括卡槽，所述卡槽能够与所述激光雷达的壳壁上的作为所述第二连接结构的卡块卡合连接；或，所述第一连接结构(L1)包括卡块，所述卡块能够与所述激光雷达的壳壁上的作为所述第二连接结构的卡槽卡合连接。5.根据权利要求3所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于，所述第一连接结构(L1)包括通孔，紧固件能够穿过所述通孔并设置在所述激光雷达的壳壁上的作为所述第二连接结构的螺纹孔内，以将所述第二保护层(2)与所述激光雷达的壳壁连接。6.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于，所述第一保护层(1)和所述第三保护层(3)均为环形结构，其中：所述第二保护层(2)包括多个分段，所述多个分段沿所述第一保护层(1)的周向方向间隔设置，所述多个分段的一端与所述第一保护层(1)的外侧边缘连接，另一端沿远离所述第一保护层(1)的方向延伸；或，所述第二保护层(2)包括环形主体部(21)和多个分段(22)，所述环形主体部(21)的一端与所述第一保护层(1)的外侧边缘连接，所述多个分段(22)围绕所述环形主体部(21)的周向方向设置，且所述多个分段(22)各自的一端与所述环形主体部(21)的另一端连接，所述多个分段(22)各自的另一端沿远离所述环形主体部(21)的方向延伸。7.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于，所述第一保护层(1)和所述第二保护层(2)一体成型。8.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括环形遮挡部(4)，所述环形遮挡部(4)的一端与所述第一保护层(1)和/或所述第二保护层(2)连接，所述环形遮挡部(4)的另一端用于与车辆的外壳(K)搭接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋铮，龚赛，陈施能，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：新型
国别省市：