一种视觉系统调节组件及测绘用无人机技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种视觉系统调节组件包括安装架，安装架的内部转动连接有摄像头，所述安装架的顶部设置有镜头防护件，镜头防护件的表面安装有清理件；且安装架的底端加装有着陆缓冲件；有益效果为：本发明专利技术提出的视觉系统调节组件的表面加装镜头防护件，实现对镜头不使用时的防护，避免污垢粘附在镜头上；且镜头防护件内加装清理件，实现对镜头表面粘附污垢的清理。对镜头表面粘附污垢的清理。对镜头表面粘附污垢的清理。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉系统调节组件及测绘用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体为一种视觉系统调节组件及测绘用无人机。

技术介绍

[0002]无人机测绘技术是通过一套集成RTK定位模块，安全稳定的、适合恶劣天气作业的无人机飞行平台，搭载一台自带减震系统，经反复科学试验优化参数的五镜头相机，拍摄高清影像，经过软件集群处理生产实景三维模型，在室内基于实景三维模型生产数字线画地图。
[0003]现有技术中，测绘无人机上配备高清拍摄像头，实现对地面地形的拍摄和录制，并且为了实现监拍角度的调节，通常在测绘无人机上加装调节组件实现对摄像头的拍摄角度调节。
[0004]但是，传统的调节组件在对摄像头摆动调节的过程中，无法实现对摄像头的镜头粘附污垢的清理，即摄像头的镜头被污垢遮挡后，影响监拍质量和效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种视觉系统调节组件及测绘用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉系统调节组件，包括安装架，安装架的内部转动连接有摄像头，所述安装架的顶部设置有镜头防护件，镜头防护件的表面安装有清理件；且安装架的底端加装有着陆缓冲件。
[0007]优选的，所述安装架呈环形框架结构，安装架的一个侧板上转动连接有限位转轴呈“T”字形圆柱结构，限位转轴的一端固定在安装座的外壁上，摄像头的一端插接在安装座的槽体后，在安装座的外壁对称螺接两组夹持螺杆对摄像头夹持限位。
[0008]优选的，所述安装架的另一个侧板表面安装有马达防护罩，马达防护罩的内部安装有伺服马达一，伺服马达一的轴体贯穿安装架的另一个侧板后固定在安装座的表面。
[0009]优选的，所述镜头防护件包括镜头防护罩、扣槽、导杆二、垫板以及弹簧二，镜头防护罩处于安装架的底板下方，镜头防护罩的底面开设有扣槽，摄像头的镜头朝上时，扣槽扣在摄像头的顶端，镜头防护罩呈“凹”字形板状结构。
[0010]优选的，所述镜头防护罩的槽体两侧板体的顶面均居中开设有穿孔，导杆二穿过穿孔后，导杆二的顶端固定在安装架的顶板底面，导杆二的底端固定在垫板的顶面，垫板安装在安装架的侧板表面，且弹簧二套设在导杆二的外侧，弹簧二固定在镜头防护罩和安装架的顶板之间，垫板对镜头防护罩限位，镜头防护罩的底面侧棱呈圆弧形曲面。
[0011]优选的，所述清理件包括伺服马达二、清理板、擦拭板、夹持板、肋条、连接条、边槽、导杆一以及弹簧一，伺服马达二安装在镜头防护罩顶部槽体中，伺服马达二的轴体插入扣槽后固定在清理板的顶面，清理板呈“匚”字形板状结构，清理板扣在擦拭板的顶端。
[0012]优选的，所述清理板的内部设置有夹持板，夹持板朝向擦拭板的一侧设置有肋条，
夹持板背向擦拭板的一侧对称设置有两组连接条，连接条呈“匚”字形板状结构，连接条滑动连接在边槽的表面，边槽开设在清理板的侧板端面上，连接条的表面活动插接有导杆一，导杆一呈“T”字形柱体结构，导杆一的一端固定在清理板的侧板上，且导杆一的杆体上套设有弹簧一，弹簧一固定在连接条和导杆一端部板体之间。
[0013]优选的，所述着陆缓冲件关于安装架的底面对称设置有两组，着陆缓冲件包括辅助支杆、伸缩槽、伸缩杆、橡胶球、滑块、导向槽、阻尼条、安装口、穿口、限位插片、定位槽、弹力橡胶块、导杆三以及弹簧三，辅助支杆的顶端固定在安装架的底面开设的斜面上，安装架的底面开设有两个呈“八”字形分布的斜面，辅助支杆的底端开设有伸缩槽，伸缩杆滑动连接在伸缩槽中，伸缩杆的底端套设有橡胶球。
[0014]优选的，所述滑块设置有两组，两组滑块对称固定在伸缩杆的顶端，滑块滑动连接在辅助支杆表面开设的导向槽中，滑块的表面对称连接有两组阻尼条，阻尼条夹持在滑块和导向槽之间，滑块的表面居中开设有安装口，安装口的两个对称分布的侧壁上均开设有穿口，穿口的内部活动插接有限位插片，两组限位插片之间通过弹力橡胶块连接，限位插片的一端插入定位槽中，定位槽开设在导向槽的表面，且导向槽的顶面和导向槽的底面之间设置有导杆三，导杆三贯穿滑块，导杆三的外侧套设有弹簧三，弹簧三固定在滑块和导向槽的顶面之间。
[0015]一种测绘用无人机，包括所述的视觉系统调节组件。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术提出的视觉系统调节组件的表面加装镜头防护件，实现对镜头不使用时的防护，避免污垢粘附在镜头上；且镜头防护件内加装清理件，实现对镜头表面粘附污垢的清理。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术安装架结构示意图；
[0020]图3为本专利技术限位转轴安装结构示意图；
[0021]图4为图3中A处结构放大示意图；
[0022]图5为本专利技术伸缩槽和伸缩杆连接结构示意图；
[0023]图6为本专利技术清理板结构示意图。
[0024]图中：安装架1、安装座2、摄像头3、夹持螺杆4、限位转轴5、伺服马达一6、马达防护罩7、镜头防护罩8、扣槽9、伺服马达二10、清理板11、擦拭板12、夹持板13、肋条14、连接条15、边槽16、导杆一17、弹簧一18、导杆二19、垫板20、弹簧二21、辅助支杆22、伸缩槽23、伸缩杆24、橡胶球25、滑块26、导向槽27、阻尼条28、安装口29、穿口30、限位插片31、定位槽32、弹力橡胶块33、导杆三34、弹簧三35。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本
专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1和图3，本专利技术提供一种技术方案：一种视觉系统调节组件，包括安装架1，安装架1的内部转动连接有摄像头3，所述安装架1的顶部设置有镜头防护件，镜头防护件的表面安装有清理件；且安装架1的底端加装有着陆缓冲件；在安装架1的表面加装镜头防护件，实现对镜头不使用时的防护，避免污垢粘附在镜头上；且镜头防护件内加装清理件，实现对镜头表面粘附污垢的清理。
[0028]实施例二
[0029]参照附图2，本专利技术实施例二中披露的一种视觉系统调节组件及测绘用无人机，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于实现对摄像头3实现拍摄角度调节，安装架1呈环形框架结构，安装架1的一个侧板上转动连接有限位转轴5呈“T”字形圆柱结构，限位转轴5的一端固定在安装座2的外壁上，摄像头3的一端插接在安装座2的槽体后，在安装座2的外壁对称螺接两组夹持螺杆4对摄像头3夹持限位，安装架1的另一个侧板表面安装有马达防护罩7，马达防护罩7的内部安装有伺服马达一6，伺服马达一6的轴体贯穿安装架1的另一个侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉系统调节组件，包括安装架(1)，安装架(1)的内部转动连接有摄像头(3)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部设置有镜头防护件，镜头防护件的表面安装有清理件；且安装架(1)的底端加装有着陆缓冲件。2.根据权利要求1所述的一种视觉系统调节组件，其特征在于：所述安装架(1)呈环形框架结构，安装架(1)的一个侧板上转动连接有限位转轴(5)呈“T”字形圆柱结构，限位转轴(5)的一端固定在安装座(2)的外壁上，摄像头(3)的一端插接在安装座(2)的槽体后，在安装座(2)的外壁对称螺接两组夹持螺杆(4)对摄像头(3)夹持限位。3.根据权利要求2所述的一种视觉系统调节组件，其特征在于：所述安装架(1)的另一个侧板表面安装有马达防护罩(7)，马达防护罩(7)的内部安装有伺服马达一(6)，伺服马达一(6)的轴体贯穿安装架(1)的另一个侧板后固定在安装座(2)的表面。4.根据权利要求3所述的一种视觉系统调节组件，其特征在于：所述镜头防护件包括镜头防护罩(8)、扣槽(9)、导杆二(19)、垫板(20)以及弹簧二(21)，镜头防护罩(8)处于安装架(1)的底板下方，镜头防护罩(8)的底面开设有扣槽(9)，摄像头(3)的镜头朝上时，扣槽(9)扣在摄像头(3)的顶端，镜头防护罩(8)呈“凹”字形板状结构。5.根据权利要求4所述的一种视觉系统调节组件，其特征在于：所述镜头防护罩(8)的槽体两侧板体的顶面均居中开设有穿孔，导杆二(19)穿过穿孔后，导杆二(19)的顶端固定在安装架(1)的顶板底面，导杆二(19)的底端固定在垫板(20)的顶面，垫板(20)安装在安装架(1)的侧板表面，且弹簧二(21)套设在导杆二(19)的外侧，弹簧二(21)固定在镜头防护罩(8)和安装架(1)的顶板之间，垫板(20)对镜头防护罩(8)限位，镜头防护罩(8)的底面侧棱呈圆弧形曲面。6.根据权利要求5所述的一种视觉系统调节组件，其特征在于：所述清理件包括伺服马达二(10)、清理板(11)、擦拭板(12)、夹持板(13)、肋条(14)、连接条(15)、边槽(16)、导杆一(17)以及弹簧一(18)，伺服马达二(10)安装在镜头防护罩(8)顶部槽体中，伺服马达二(10)的轴体插入扣槽(9)后固定在清理板(11)的顶面，清理板(11)呈“匚”字形板状结构，清理板(11)扣在擦拭板(12)的顶端。7.根据权利要求6所述的一种视觉系统调节组件，其特征在于：所述清理板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世华，
申请(专利权)人：海安市华军测量有限责任公司，
类型：发明
国别省市：