一种三轴云台装置制造方法及图纸

一种三轴云台装置，包括：支架；外壳，安装在所述支架上，所述外壳上设置有开口；以及旋转机构，安装在所述外壳内，所述旋转机构包括壳体、线圈阵列和磁石阵列，所述壳体上设置有镜头开窗，所述镜头开窗对应于所述开口安装，所述线圈阵列相对所述镜头开窗安装在所述壳体上或外壳上，所述磁石阵列对应于所述线圈阵列安装在所述外壳上或壳体上；所述磁石阵列的磁极数和磁极范围与所述线圈阵列的大小间隔及转动范围适配。本实用新型专利技术可应用于无人机云台、手持式云台、视频会议系统及监控设备等，结构简单，性能稳定，操作控制方便；其结构设置使得防水设计及影像信号及线圈出线更加方便容易；组成部件少，简化了组装工艺，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴云台装置


[0001]本技术涉及云台装置，特别是一种可应用于无人机云台,手持式云台,视频会议系统及监控设备等的三轴云台装置。

技术介绍

[0002]现有技术的云台结构为三轴作动方式，通常为三个马达独立控制 Pan/Tilt/Roll三个轴的旋转。Pan为水平旋转、偏摆；Tilt为垂直旋转、俯仰； Roll为翻滚、横滚(对飞机纵轴或镜头光轴做旋转)。三轴云台作动原理为借由马达驱动IC分别驱动三台马达，带动机构件跟着旋转，并控制马达转子的位置来控制三轴机构件停止的角度。因其工作需用到三台马达，结构较大，机构件较多，使得防水设计困难，同时造成影像信号及马达信号出线困难。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种三轴云台装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种三轴云台装置，其中，包括：
[0005]支架；
[0006]外壳，安装在所述支架上，所述外壳上设置有开口；以及
[0007]旋转机构，安装在所述外壳内，所述旋转机构包括壳体、线圈阵列和磁石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴云台装置，其特征在于，包括：支架；外壳，安装在所述支架上，所述外壳上设置有开口；以及旋转机构，安装在所述外壳内，所述旋转机构包括壳体、线圈阵列和磁石阵列，所述壳体上设置有镜头开窗，所述镜头开窗对应于所述开口安装，所述线圈阵列相对所述镜头开窗安装在所述壳体上或外壳上，所述磁石阵列对应于所述线圈阵列安装在所述外壳上或壳体上；所述磁石阵列的磁极数和磁极范围与所述线圈阵列的大小间隔及转动范围适配。2.如权利要求1所述的三轴云台装置，其特征在于，所述旋转机构还包括用于判断所述磁石阵列的位置状态的定位机构。3.如权利要求2所述的三轴云台装置，其特征在于，所述定位机构包括霍尔感测器和定位磁石，所述霍尔感测器安装在所述外壳的内壁上，所述定位磁石对应于所述霍尔感测器安装在所述壳体上。4.如权利要求2所述的三轴云台装置，其特征在于，所述定位机构包括光反射器，所述光反射器安装在所述外壳的内壁上，所述壳体上对应于所述光反射器设置有高反光区。5.如权利要求2所述的三轴云台装置，其特征在于，所述定位机构包括四个霍尔感测器，分别对应所述磁石阵列设置在所述外壳上。6.如权利要求1、2、3、4或5所述的三轴云台装置，其特征在于，所述线圈阵列安装在所述壳体上，所述磁石阵列对应于所述线圈阵列安装在所述外壳上，所述壳体的内表面上设置有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾正德，蔡翔宇，
申请(专利权)人：广州立景创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：