本发明专利技术公开了一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有支撑组件、电机一以及电机二，所述支撑组件上设有调节组件，所述调节组件包括位于所述支撑组件上的螺纹杆一与螺纹杆二，所述螺纹杆一与所述螺纹杆二两者的一端分别贯穿出所述支撑组件的端部并分别与所述电机一以及所述电机二的输出端连接，所述螺纹杆一与所述螺纹杆二两者之间设有与其相啮合的下齿轮，有益效果：通过调节组件一以及调节组件二的设置，在手术过程中通过控制肿瘤靶点主动移向穿刺路径来减少穿刺误差，提高了乳腺穿刺手术过程的精准度，避免了寻找肿瘤靶点的过程给病人带来的痛苦，提高手术效率和成功率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法
[0001]本专利技术涉及医疗
，具体来说，涉及一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法。
技术介绍
[0002]在临床医疗手术工作中，乳腺穿刺活检是检查乳腺肿瘤良恶性较为有效的组织学方法，但医生纯手工穿刺依然存在许多缺陷，在乳腺穿刺手术过程中，因为软组织与穿刺针存在复杂的交互形变机理，肿瘤靶点的位置会发生漂移，同时乳腺组织的成分大部分是脂肪，具有较大的流动性，在穿刺过程中更容易变形。
[0003]因此需要减少穿刺误差，提高穿刺的精确度，在手术过程中要减少手术时间和病人的痛苦，减少对病人组织产生的损伤。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
[0007]一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，包括支撑板，所述支撑板的顶部设有支撑组件、电机一以及电机二，所述支撑组件上设有调节组件，所述调节组件包括调节组件一以及调节组件二，所述调节组件一包括位于所述支撑组件上的螺纹杆一与螺纹杆二，所述螺纹杆一与所述螺纹杆二两者的一端分别贯穿出所述支撑组件的端部并分别与所述电机一以及所述电机二的输出端连接，所述螺纹杆一与所述螺纹杆二两者之间设有与其相啮合的下齿轮，所述下齿轮的顶部设有上齿轮，所述下齿轮与所述上齿轮两者之间通过支撑杆连接固定，所述支撑组件的顶端设有对称设有的两个滑槽一，两个所述滑槽一上分别设有一个容纳槽一，所述容纳槽一内设有限位组件一，两个所述滑槽一上分别设有一个滑块一，两个所述滑块一的顶端设有对称的两个滑槽二，两个所述滑槽二上分别开设有一个容纳槽二，所述容纳槽二内设有限位组件二。
[0008]作为优选，所述调节组件二包括位于两个所述滑槽二之间的滑动件，所述滑动件的两侧分别设有一个滑块二，所述滑动件的内壁设有齿条，所述齿条与所述上齿轮相互啮合，所述滑动件的顶部一侧设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端通过连接件与连接杆连接，所述连接杆的另一端设有圆形套环。
[0009]作为优选，所述限位组件二包括位于所述容纳槽二内的固定座一、固定座二以及活动座，所述固定座一上设有电机三，所述电机三的输出端设有齿轮一，所述固定座二上设有转动轴，所述转动轴上设有齿轮二与半齿轮，所述转动轴的另一端与所述活动座固定连接，所述转动轴的外表面且位于所述齿轮二以及所述半齿轮两者之间的部分套设有齿轮三，所述齿轮三的侧边设有凸轮，所述齿轮一与所述齿轮二以及所述齿轮三三者相互啮合。
[0010]作为优选，所述活动座内开设有活动槽，所述活动槽内壁对称设有两个凹槽，所述凹槽内设有复位组件，所述活动槽内设有卡块二，所述滑块二的侧边开设有卡槽二，所述卡块二的顶端贯穿出所述容纳槽二外插进所述卡槽二内，所述卡块二的底部设有活动块，所述活动块与所述半齿轮以及所述凸轮相互接触。
[0011]作为优选，所述复位组件包括位于所述卡块二两侧的固定块，所述固定块的端部贯穿进所述凹槽内，所述固定块的顶端设有弹簧，所述弹簧的另一端与所述凹槽的内壁挤压。
[0012]作为优选，所述限位组件一包括位于所述容纳槽一内的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端设有卡块一，所述滑块一的侧边开设有与所述卡块一相配合的若干个卡槽一。
[0013]作为优选，所述凸轮为椭圆形结构，所述半齿轮由平直段与圆弧段两部分构成。
[0014]作为优选，所述圆形套环的内壁设有卡环橡胶圈。
[0015]作为优选，所述滑动件的内壁有对称设置的两条所述齿条，两条所述齿条均与所述上齿轮相啮合。
[0016]作为优选，所述固定座二与所述活动座上分别设有与所述转动轴相配合的转动孔。
[0017]本专利技术的有益效果为：通过调节组件一以及调节组件二的设置，在手术过程中通过控制肿瘤靶点主动移向穿刺路径来减少穿刺误差，提高了乳腺穿刺手术过程的精准度，避免了寻找肿瘤靶点的过程给病人带来的痛苦，提高手术效率和成功率。
[0018]通过限位组件一与限位组件二的设置，可以对滑动件以及滑块一进行限位，提高了装置的稳定性，采用三轴直线模组进行定位，定位精度高，同时能提高手术过程的精准度。
[0019]通过卡环橡胶圈的设置，卡环橡胶圈安装在圆形套环上，可以起到固定乳腺组织，减少形变的作用，在移动的过程中保护了乳腺组织不受损伤，同时也提高了乳腺穿刺手术的成功率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本专利技术实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的总结构示意图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的A结构示意图；
[0023]图3是根据本专利技术实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的限位组件二结构示意图；
[0024]图4是根据本专利技术实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的复位组件结构示意图；
[0025]图5是根据本专利技术实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的限位组件一结构示意图；
[0026]图6是根据本专利技术实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的齿轮二与半齿轮结构示意图；
[0027]图7是根据本专利技术实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的齿轮三与凸轮两者连接结构示意图；
[0028]图8是根据本专利技术实施例的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法的肿瘤主动移位控制原理示意图。
[0029]图中：
[0030]1、支撑板；2、支撑组件；3、电机一；4、螺纹杆一；5、电机二；6、螺纹杆二；7、滑槽一；8、容纳槽一；9、滑块一；10、滑槽二；11、容纳槽二； 12、滑动件；13、滑块二；14、齿条；15、上齿轮；16、下齿轮；17、支撑杆；18、电动伸缩杆一；19、连接件；20、连接杆；21、圆形套环；22、卡环橡胶圈；23、固定座一；24、固定座二；25、活动座；26、电机三；27、齿轮一； 28、转动轴；29、齿轮二；30、半齿轮；31、齿轮三；32、凸轮；33、卡块二； 34、活动块；35、固定块；36、凹槽；37、弹簧；38、电动伸缩杆二；39、卡块一。
具体实施方式
[0031]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图，这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的顶部设有支撑组件(2)、电机一(3)以及电机二(5)，所述支撑组件(2)上设有调节组件，所述调节组件包括调节组件一以及调节组件二，所述调节组件一包括位于所述支撑组件(2)上的螺纹杆一(4)与螺纹杆二(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，其特征在于，所述螺纹杆一(4)与所述螺纹杆二(6)两者的一端分别贯穿出所述支撑组件(2)的端部并分别与所述电机一(3)以及所述电机二(5)的输出端连接，所述螺纹杆一(4)与所述螺纹杆二(6)两者之间设有与其相啮合的下齿轮(16)，所述下齿轮(16)的顶部设有上齿轮(15)，所述下齿轮(16)与所述上齿轮(15)两者之间通过支撑杆(17)连接固定，所述支撑组件(2)的顶端设有对称设有的两个滑槽一(7)，两个所述滑槽一(7)上分别设有一个容纳槽一(8)，所述容纳槽一(8)内设有限位组件一，两个所述滑槽一(7)上分别设有一个滑块一(9)，两个所述滑块一(9)的顶端设有对称的两个滑槽二(10)，两个所述滑槽二(10)上分别开设有一个容纳槽二(11)，所述容纳槽二(11)内设有限位组件二。3.根据权利要求2所述的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，其特征在于，所述调节组件二包括位于两个所述滑槽二(10)之间的滑动件(12)，所述滑动件(12)的两侧分别设有一个滑块二(13)，所述滑动件(12)的内壁设有齿条(14)，所述齿条(14)与所述上齿轮(15)相互啮合，所述滑动件(12)的顶部一侧设有电动伸缩杆一(18)，所述电动伸缩杆一(18)的顶端通过连接件(19)与连接杆(20)连接，所述连接杆(20)的另一端设有圆形套环(21)。4.根据权利要求3所述的一种基于女性乳房超声引导下乳腺的穿刺辅助装置及方法，其特征在于，所述限位组件二包括位于所述容纳槽二(11)内的固定座一(23)、固定座二(24)以及活动座(25)，所述固定座一(23)上设有电机三(26)，所述电机三(26)的输出端设有齿轮一(27)，所述固定座二(24)上设有转动轴(28)，所述转动轴(28)上设有齿轮二(29)与半齿轮(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新，田佩，折文利，李盼，李哲，
申请(专利权)人：铜川市人民医院，
类型：发明
国别省市：
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