一种四工位装钵输送一体机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及粉体装钵设备领域，具体涉及一种四工位装钵输送一体机及其工作方法，本四工位装钵输送一体机包括：密封箱体，设置在两输送线之间；螺旋下料装置，设置在密封箱体的上方，其上设置有四个两两相对的下料管，且所述下料管的下端伸入密封箱体内；接料输送平台，设置在密封箱体内，适于承载四个两两并列的空匣钵；托钵称重机构，设置在接料输送平台上，适于将接料输送平台上的空匣钵顶离接料输送平台，以进行称重接料；以及移动装置，本四工位装钵输送一体机可以实现四个工位的匣钵同时装料，且分别独立称重，提升了装钵效率，也可以保证各个工位装料的重量精度，以适应生产线产能提高以后的装钵需求。提高以后的装钵需求。提高以后的装钵需求。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位装钵输送一体机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及粉体装钵设备领域，具体涉及一种四工位装钵输送一体机及其工作方法。

技术介绍

[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。
[0003]在锂电池电极材料的烧制工艺中，需要将电极粉末材料尽可能等重量均匀铺设在匣钵中，而现有的装料机仅能对逐个匣钵进行精确装料，无法满足多个匣钵同时精确装料；并且现有的装钵装置大多都只能支持单个匣钵单独装料或者两个匣钵同时装料，装钵效率较低，无法满足多个辊道窑炉并行烧结的产能需求；另外，由于锂电池电极粉末材料的颗粒较小，容易在上方的下料机构的料仓内堆积。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种四工位装钵输送一体机及其工作方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种四工位装钵输送一体机，包括：密封箱体，设置在两输送线之间；螺旋下料装置，设置在密封箱体的上方，其上设置有四个两两相对的下料管，且所述下料管的下端伸入密封箱体内；接料输送平台，设置在密封箱体内，适于承载四个两两并列的空匣钵；托钵称重机构，设置在接料输送平台上，适于将接料输送平台上的空匣钵顶离接料输送平台，以进行称重接料；以及移动装置，用于驱动接料输送平台对接一侧输送线，以便于接料输送平台接收该输送线输送的空匣钵，以及在完成装料后驱动接料输送平台对接另一侧输送线，以便于接料输送平台将装料后的匣钵输送至该输送线上。
[0006]进一步的，所述移动装置包括：移动底座；水平移动机构，设置在移动底座上，适于分别沿匣钵输送方向和垂直于匣钵输送方向水平移动；升降驱动机构，设置在水平移动机构上，适于驱动接料输送平台进行升降。
[0007]进一步的，所述水平移动机构包括：至少两条横向导轨，沿匣钵输送方向平行设置在移动底座上，其上滑动设置有第一移动板；第一驱动器，适于驱动第一移动板沿横向导轨移动；至少两条纵向导轨，垂直于匣钵输送方向平行设置在第一移动板上，其上滑动设置有第二移动板；以及第二驱动器，适于驱动第二移动板沿纵向导轨移动。
[0008]进一步的，所述升降驱动机构包括：升降驱动安装板，固定设置在第二移动板的上方，且位于托钵称重机构安装板的下方；升降丝杆，其两端分别转动设置在升降驱动安装板和第一移动板上；若干顶杆，安装在升降丝杆的丝杆螺母上，用于顶升接料输送平台；若干导向杆组件，活动连接第二移动板与接料输送平台；以及升降驱动器，设置在升降驱动安装
板上，适于驱动升降丝杆转动，以带动接料输送平台升降。
[0009]进一步的，所述接料输送平台包括：移动安装架；若干间隔且平行设置的输送辊，转动安装在移动安装架的两侧，适于输送匣钵；以及挡钵机构，设置在移动安装架上，适于将输送辊上输送的匣钵阻挡在相应的下料管的下料口处。
[0010]进一步的，所述托钵称重机构包括：托钵称重机构安装板，设置在各输送辊下方的移动安装架上；称重顶升驱动器，设置在托钵称重机构安装板上；称重传感器安装架，固定设置在称重顶升驱动器的驱动端；四个称重传感器，安装在称重传感器安装架上；四个托钵架，分别安装在相应的称重传感器上；其中所述称重顶升驱动器适于驱动称重传感器安装架上升，通过各托钵架将相应的匣钵顶托至脱离接料输送平台，以及所述称重传感器适于获取的相应匣钵的重量。
[0011]进一步的，所述螺旋下料装置包括：下料仓，设置在密封箱体上方的固定架上；储料仓，设置在下料仓的上方开口处，其上设置有进料口；四个下料管，分别设置在下料仓两侧外凸的侧壁上，且其位于下料仓内的部分管段与下料仓的内腔连通；螺旋下料机构，分别设置在各下料管内，适于通过相应的下料管向密封箱体内相应的空匣钵输送物料。
[0012]进一步的，所述螺旋下料机构包括：螺旋下料杆，设置在相应的下料管内；下料驱动器，适于驱动螺旋下料杆在相应的下料管内转动，以将物料从下料口送出。
[0013]进一步的，所述的四工位装钵输送一体机，还包括：四个封口机构，分别设置在各下料管位于密封箱体内的下料口处；所述封口机构包括：封口板，其一端铰接在相应下料口处的密封箱体上，其封口端适于通过硅胶垫封堵相应的下料口；封口驱动器，适于驱动封口板围绕其铰接端转动，以封堵下料口。
[0014]又一方面，本专利技术还提供了一种四工位装钵输送一体机的工作方法，包括：移动装置驱动接料输送平台移动接收一侧输送线上输送的四个空匣钵；接料输送平台将四个空匣钵输送并阻挡在相应下料管的下料口处；托钵称重机构顶托各空匣钵至脱离接料输送平台，并通过称重传感器对相应的匣钵进行称重；螺旋下料装置通过各下料管内的螺旋输送机构向相应的匣钵中下料；移动装置驱动托钵称重机构上的匣钵进行移动接料；封口机构在称重传感器检测到的重量到达预设值后，封堵相应下料管的下料口；移动装置驱动接料输送平台将完成接料的匣钵转移至另一侧的输送线上。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术的移动装置驱动接料输送平台接收一侧输送线上的四个空匣钵，通过托钵称重机构将空匣钵顶离接料输送平台后，螺旋下料装置通过各下料管分别向各空匣钵内下料，且托钵称重机构对接料的匣钵进行称重，待四个匣钵全部接料完成后，移动装置将装料后的匣钵输送至另一侧的输送线，以此往复，可以实现四个工位的匣钵同时装料，且分别独立称重，提升了装钵效率，也可以保证各个工位装料的重量精度，以适应生产线产能提高以后的装钵需求。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的四工位装钵输送一体机的装钵部分的示意图；
[0020]图2是图1沿A
‑
A方向的剖面示意图；
[0021]图3是本专利技术的四工位装钵输送一体机的主视图；
[0022]图4是本专利技术的接料输送平台、托钵称重机构和移动装置的示意图；
[0023]图5是本专利技术的托钵称重机构和移动装置的侧视图；
[0024]图6是本专利技术的托钵称重机构和移动装置的立体图；
[0025]图7是本专利技术的封口机构与螺旋下料装置的结构示意图。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工位装钵输送一体机，其特征在于，包括：密封箱体(1)，设置在两输送线(6)之间；螺旋下料装置(2)，设置在密封箱体(1)的上方，其上设置有四个两两相对的下料管(21)，且所述下料管(21)的下端伸入密封箱体(1)内；接料输送平台(3)，设置在密封箱体(1)内，适于承载四个两两并列的空匣钵；托钵称重机构(4)，设置在接料输送平台(3)上，适于将接料输送平台(3)上的空匣钵顶离接料输送平台(3)，以进行称重接料；以及移动装置(5)，用于驱动接料输送平台(3)对接一侧输送线(6)，以便于接料输送平台(3)接收该输送线(6)输送的空匣钵，以及在完成装料后驱动接料输送平台(3)对接另一侧输送线(6)，以便于接料输送平台(3)将装料后的匣钵输送至该输送线(6)上。2.根据权利要求1所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述移动装置(5)包括：移动底座(51)；水平移动机构(52)，设置在移动底座(51)上，适于分别沿匣钵输送方向和垂直于匣钵输送方向水平移动；升降驱动机构(53)，设置在水平移动机构(52)上，适于驱动接料输送平台(3)进行升降。3.根据权利要求2所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述水平移动机构(52)包括：至少两条横向导轨(521)，沿匣钵输送方向平行设置在移动底座(51)上，其上滑动设置有第一移动板(522)；第一驱动器(523)，适于驱动第一移动板(522)沿横向导轨移动；至少两条纵向导轨(524)，垂直于匣钵输送方向平行设置在第一移动板(522)上，其上滑动设置有第二移动板(525)；以及第二驱动器(526)，适于驱动第二移动板(525)沿纵向导轨移动。4.根据权利要求3所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述升降驱动机构(53)包括：升降驱动安装板(531)，固定设置在第二移动板(525)的上方，且位于托钵称重机构(4)的下方；升降丝杆(532)，其两端分别转动设置在升降驱动安装板(531)和第一移动板(522)上；若干顶杆(533)，安装在升降丝杆(532)的丝杆螺母(534)上，用于顶升接料输送平台(3)；若干导向杆组件(535)，活动连接第二移动板(525)与接料输送平台(3)；以及升降驱动器(536)，设置在升降驱动安装板(531)上，适于驱动升降丝杆(532)转动，以带动接料输送平台(3)升降。5.根据权利要求1所述的四工位装钵输送一体机，其特征在于，所述接料输送平台(3)包括：移动安装架(31)；若干间隔且平行设置的输送辊(32)，转动安装在移动安装架(31)的两侧，适于输送匣
钵；以及挡钵机构(33)，设置在移动安装架(31)上，适于将输送辊(32)上输送的匣钵阻挡在相应的下料管(21)的下料口处。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宜文，昝海涛，秦勇，宜鹤翀，
申请(专利权)人：江苏世博新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：