自动包膜设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动包膜设备，用于对待包膜部件进行包膜，待包膜部件为柱状结构，自动包膜设备包括：机架，机架具有安装横梁，安装横梁位于用于输送待包膜部件的上料输送线的上方；包膜机构，具有用于承载包覆膜的膜带和待包膜部件的包膜组件，包膜组件的至少部分可运动地设置，以将包覆膜绕设在待包膜部件上；取纱机构，取纱机构的至少部分安装在安装横梁上，取纱机构包括取纱抓手，取纱抓手在上料输送线和包膜组件之间可运动地设置，以抓取位于上料输送线上的待包膜部件，并将待包膜部件翻转至其轴线平行于水平面之后放置在包膜组件上。本发明专利技术解决了现有技术中的自动包膜设备存在掉纱线的问题。在掉纱线的问题。在掉纱线的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动包膜设备


[0001]本专利技术涉及纱团包装生产线
，具体而言，涉及一种自动包膜设备。

技术介绍

[0002]在玻璃纤维纱团生产过程中，一般需要将纱团的外圈包一层粘性膜。目前的常规操作主要是由人工手动进行，即人工手动将每个纱团逐一绕一层粘性膜。在此操作过程中，存在费时费力，工作效率低下的问题。整个工作流程给员工带来了较大的劳动强度，而且对生产效率造成显著的负面影响。
[0003]针对上述情况，行业内开发了用于纱团包膜的设备，但是此类设备包膜过程中，纱团处于立式状态，因此我们也称此类包膜机为立式包膜机。立式包膜机虽然在一定程度上有助于克服人工包膜存在的劳动强度大、费时费力等问题，但是其带来了新的问题，就是立式包膜经常会出现掉纱线的问题，进而影响后续纱团的套袋工序。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种自动包膜设备，以解决现有技术中的自动包膜设备存在掉纱线的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动包膜设备，用于对待包膜部件进行包膜，待包膜部件为柱状结构，自动包膜设备包括：机架，机架具有安装横梁，安装横梁位于用于输送待包膜部件的上料输送线的上方；包膜机构，具有用于承载包覆膜的膜带和待包膜部件的包膜组件，包膜组件的至少部分可运动地设置，以将包覆膜绕设在待包膜部件上；取纱机构，取纱机构的至少部分安装在安装横梁上，取纱机构包括取纱抓手，取纱抓手在上料输送线和包膜组件之间可运动地设置，以抓取位于上料输送线上的待包膜部件，并将待包膜部件翻转至其轴线平行于水平面之后放置在包膜组件上。
[0006]进一步地，自动包膜设备还包括：切断机构，切断机构安装在机架上，切断机构具有切断部件，切断部件沿靠近或远离包覆膜的膜带的方向可移动地设置，以在包覆膜的膜带的部分带体缠绕在待包膜部件上之后，通过切断部件切断包覆膜的膜带。
[0007]进一步地，切断机构还包括：切断支架，切断支架安装在机架上；切断驱动部件，切断驱动部件安装在切断支架上，切断驱动部件与切断部件驱动连接，以驱动切断部件靠近或远离包覆膜的膜带。
[0008]进一步地，切断部件包括切刀和/或电热丝；和/或切断驱动部件为切断气缸，切断气缸的缸体安装在切断支架上，切断气缸的活塞杆与切断部件连接。
[0009]进一步地，包膜组件包括多个包膜滚轮，各个包膜滚轮均绕各自的轴线可转动地设置；包覆膜的膜带搭设在多个包膜滚轮的上表面，膜带的粘性面背离包膜滚轮设置，以在待包膜部件放置在位于包膜滚轮上的膜带上时，通过包膜滚轮的转动使膜带绕设在待包膜部件上以形成成品部件。
[0010]进一步地，包膜机构还包括拉膜组件，拉膜组件具有用于抓取膜带的抓取部，抓取
部沿多个包膜滚轮的分布方向可移动地设置，以将膜带的自由端拉送至多个包膜滚轮的远离包覆膜的膜卷的一侧，以使膜带搭设在多个包膜滚轮的上表面。
[0011]进一步地，包膜机构还包括：缓存平台，缓存平台上设置有用于止挡膜带和待包膜部件形成的成品部件的挡块；顶升组件，顶升组件包括顶升轮和用于驱动顶升轮升降的顶升驱动部件，顶升轮位于膜带和待包膜部件的下方，以通过顶起成品部件使成品部件滚动至缓存平台上。
[0012]进一步地，自动包膜设备还包括：抚膜组件，设置在缓存平台的侧面并位于成品部件的靠近包膜组件的一侧；其中，抚膜组件具有抚膜部件，抚膜部件的至少部分可运动地设置，以将成品部件上的凸出于待包膜部件的端部的膜带段按压在待包膜部件上。
[0013]进一步地，抚膜组件为两个，两个抚膜组件设置在缓存平台的相对两侧；两个抚膜组件中的至少一个抚膜组件的抚膜部件包括主按压部和两个侧按压部，两个侧按压部与主按压部形成U形结构，两个侧按压部位于成品部件的相对两侧，以在主按压部按压膜带段的部分带体后，通过使两个侧按压部相互靠近，使两个侧按压部之间的膜带段的部分按压在待包膜部件上。
[0014]进一步地，抚膜组件还包括：抚膜支架，抚膜支架安装在机架上；抚膜驱动部件，抚膜驱动部件安装在抚膜支架上，抚膜驱动部件与抚膜部件驱动连接，以驱动抚膜部件运动。
[0015]进一步地，自动包膜设备还包括：缓存输送带，缓存输送带输送方向垂直于上料输送线的输送方向；翻转机构，翻转机构的至少部分位于上料输送线和缓存输送带之间；翻转机构包括翻转皮带线和用于驱动翻转皮带线翻转的翻转驱动部件，以在将翻转皮带线翻转至竖直状态后，通过缓存输送带将膜带和待包膜部件形成的成品部件移动至与翻转皮带线抵接的位置；顶翻组件，顶翻组件的至少部分位于缓存输送带的下方并沿竖直方向可升降地设置，以在成品部件与翻转皮带线抵接之后且翻转驱动部件驱动翻转皮带线翻转至水平状态的过程中，通过顶翻组件顶升成品部件远离翻转皮带线的一端以使成品部件随翻转皮带线翻转90
°
。
[0016]进一步地，翻转机构还包括：横移平台，横移平台上设置有横移轨道，翻转驱动部件可移动地安装在横移轨道上，以通过翻转驱动部件带动翻转皮带线移动至与下料输送线对其的位置。
[0017]进一步地，取纱机构还包括升降组件、横移组件以及旋转组件，横移组件安装在安装横梁上，升降组件安装在横移组件上，旋转组件安装在升降组件上，取纱抓手安装在旋转组件上，以使取纱抓手分别在升降组件、横移组件以及旋转组件的作用下进行升降运动、横移运动以及旋转运动；和/或取纱抓手为内涨抓手；和/或取纱抓手具有用于与待包膜部件相接触的缓冲层；和/或取纱抓手的抓取表面设置有防滑纹。
[0018]应用本专利技术的技术方案，本专利技术的自动包膜设备包括机架、包膜机构和取纱机构，机架具有安装横梁，安装横梁位于用于输送待包膜部件的上料输送线的上方；包膜机构具有用于承载包覆膜的膜带和待包膜部件的包膜组件，包膜组件的至少部分可运动地设置，以将包覆膜绕设在待包膜部件上；取纱机构的至少部分安装在安装横梁上，取纱机构包括取纱抓手，取纱抓手在上料输送线和包膜组件之间可运动地设置，以抓取位于上料输送线上的待包膜部件，并将待包膜部件翻转至其轴线平行于水平面之后放置在包膜组件上，在本申请中，待包膜部件可为纱团，由于待包膜部件是在翻转至其轴线平行于水平面之后放
置在包膜组件上的，这样在对纱团进行包膜操作时，纱线不会掉落，并且，通过本申请的自动包膜设备，能够实现纱团产品的自动包膜过程，有效降低人工劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的自动包膜设备的实施例的正视图；以及
[0021]图2示出了本专利技术的自动包膜设备的实施例的侧视图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]100、待包膜部件；10、机架；11、安装横梁；110、上料输送线；20、包膜机构；101、包覆膜；102、膜带；21、包膜组件；30、取纱机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包膜设备，用于对待包膜部件(100)进行包膜，所述待包膜部件(100)为柱状结构，其特征在于，所述自动包膜设备包括：机架(10)，所述机架(10)具有安装横梁(11)，所述安装横梁(11)位于用于输送所述待包膜部件(100)的上料输送线(110)的上方；包膜机构(20)，具有用于承载包覆膜(101)的膜带(102)和所述待包膜部件(100)的包膜组件(21)，所述包膜组件(21)的至少部分可运动地设置，以将所述包覆膜(101)绕设在所述待包膜部件(100)上；取纱机构(30)，所述取纱机构(30)的至少部分安装在所述安装横梁(11)上，所述取纱机构(30)包括取纱抓手(300)，所述取纱抓手(300)在所述上料输送线(110)和所述包膜组件(21)之间可运动地设置，以抓取位于所述上料输送线(110)上的待包膜部件(100)，并将所述待包膜部件(100)翻转至其轴线平行于水平面之后放置在所述包膜组件(21)上。2.根据权利要求1所述的自动包膜设备，其特征在于，所述自动包膜设备还包括：切断机构(40)，所述切断机构(40)安装在所述机架(10)上，所述切断机构(40)具有切断部件(41)，所述切断部件(41)沿靠近或远离所述包覆膜(101)的膜带(102)的方向可移动地设置，以在所述包覆膜(101)的膜带(102)的部分带体缠绕在所述待包膜部件(100)上之后，通过所述切断部件(41)切断所述包覆膜(101)的膜带(102)。3.根据权利要求2所述的自动包膜设备，其特征在于，所述切断机构(40)还包括：切断支架(42)，所述切断支架(42)安装在所述机架(10)上；切断驱动部件(43)，所述切断驱动部件(43)安装在所述切断支架(42)上，所述切断驱动部件(43)与所述切断部件(41)驱动连接，以驱动所述切断部件(41)靠近或远离所述包覆膜(101)的膜带(102)。4.根据权利要求3所述的自动包膜设备，其特征在于，所述切断部件(41)包括切刀和/或电热丝；和/或所述切断驱动部件(43)为切断气缸，所述切断气缸的缸体安装在所述切断支架(42)上，所述切断气缸的活塞杆与所述切断部件(41)连接。5.根据权利要求1所述的自动包膜设备，其特征在于，所述包膜组件(21)包括多个包膜滚轮(210)，各个所述包膜滚轮(210)均绕各自的轴线可转动地设置；所述包覆膜(101)的膜带(102)搭设在所述多个包膜滚轮(210)的上表面，所述膜带(102)的粘性面背离所述包膜滚轮(210)设置，以在所述待包膜部件(100)放置在位于所述包膜滚轮(210)上的膜带(102)上时，通过所述包膜滚轮(210)的转动使所述膜带(102)绕设在所述待包膜部件(100)上以形成成品部件。6.根据权利要求5所述的自动包膜设备，其特征在于，所述包膜机构(20)还包括拉膜组件，所述拉膜组件具有用于抓取所述膜带(102)的抓取部，所述抓取部沿所述多个包膜滚轮(210)的分布方向可移动地设置，以将所述膜带(102)的自由端拉送至所述多个包膜滚轮(210)的远离所述包覆膜(101)的膜卷的一侧，以使所述膜带(102)搭设在所述多个包膜滚轮(210)的上表面。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动包膜设备，其特征在于，所述包膜机构(20)还包括：缓存平台(200)，所述缓存平台(200)上设置有用于止挡所述膜带(102)和所述待包膜
部件(100)形成的成品部件的挡块(201)；顶升组件(22)，所述顶升组件(22)包括顶升轮(220)和用于驱动所述顶升轮(220)升降的顶升驱动部件(221)，所述顶升轮(220)位于所述膜带(102)和所述待包膜部件(100)的下方，以通过顶起所述成品部件使所述成品部件滚动至所述缓存平台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国荣，周建东，顾建定，徐进，钱利松，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：发明
国别省市：