无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质，应用于无人仓储技术领域，其方法包括：获取盘点任务；基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率；基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域；基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点，得到盘点结果。本申请具有提高盘点效率，实现无人仓储管理的效果。实现无人仓储管理的效果。实现无人仓储管理的效果。

【技术实现步骤摘要】
无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及无人仓储的
，尤其是涉及一种无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]档案仓库是一种特殊的仓储场所，档案会被借阅出库、归还回库，考虑到档案的机密性、安全性与重要性，这些档案需要定时盘点，盘点记录应该被实时、准确的记录，并长时间存储。
[0003]随着近年来第一机器人技术的进步，越来越多的第一机器人被用于仓储、物流等行业。事实证明，第一机器人在这些场景中的应用，不仅节约了人力成本，还提升了效率，降低了出错率，为构建无人仓储提供了条件。
[0004]虽然第一机器人已经被应用在仓储等行业，但是目前对档案的盘点还是由人工进行盘点，如果完全依靠人工操作，不但会产生漏记、错记、记录丢失的情况，还会因为档案的数据量过大造成盘点效率低下、相关人员的冗余等缺点。

技术实现思路

[0005]为了提高盘点效率，实现无人仓储管理，本申请提供一种无人档案仓库智能盘点方法、装置、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种无人档案仓库智能盘点方法，采用如下的技术方案：一种无人档案仓库智能盘点方法，包括：获取盘点任务；基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率；基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域；基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点，得到盘点结果。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对无人档案仓库进行盘点时，通过获取的盘点任务确定机器人的扫描区域，对扫描区域中的目标档案进行盘点，在进行盘点的过程中不断调整扫描区域，从而实现对无人仓库目标档案的盘点，而且与现有技术相比，通过机器人对目标档案进行盘点具有提高盘点效率、错误率低、盘点准确率高的优点。
[0008]可选的，所述基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率包括：基于所述盘点任务确定盘点区域；获取所述第一机器人的当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息；基于所述当前位置信息确定所述第一机器人与盘点区域中心点的第一距离；判断所述第一距离是否大于预设距离；若是，则将所述第一机器人的扫描功率调整为最大扫描功率，并控制所述第一机器人向所述盘点区域内移动；若否，则将所述扫描功率调整为与所述第一距离对应的扫描功率。
[0009]可选的，所述控制所述第一机器人向所述盘点区域内包括：基于所述当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息规划多条所述第一机器人的第一行进路线；对多条所述第一行进路线进行排序，得到第一排序结果；基于所述第一排序结果选取最优行进路线，其中，所述最优行进路线为距离最短的第一行进路线；判断所述最优行进路线上是否存在其他第一机器人正在盘点的盘点区域；若存在，则获取其他第一机器人的第二行进路线；基于所述第二行进路线对所述最优行进路线进行调整，得到第三行进路线；基于所述第三行进路线控制所述第一机器人进行移动。
[0010]可选的，在所述基于所述第三行进路线控制所述第一机器人进行移动之前，所述方法还包括：获取所述第一机器人的行进速度和所述行进路线的移动距离；基于所述移动距离和所述行进速度确定所述第一机器人的移动时间，所移动时间为所述第一机器人由所述当前位置到达所述盘点区域中心点的时间；获取所述盘点区域内智能密集架的开启速度；基于所述移动时间和所述开启速度确定所述智能密集架的开启时间；基于所述开启时间控制所述智能密集架开启。
[0011]可选的，所述基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的档案标签进行盘点，得到盘点结果包括：获取盘点任务中的第一档案标签；获取所述扫描区域内所有的档案标签组；将所述第一档案标签与所述档案标签组进行一一对比；若所述档案标签组内存在所述第一档案标签，则对所述第一档案标签进行精确定位，得到定位信息，并将所述定位信息作为盘点结果；若所述档案标签组内不存在所述第一标签，则获取所述第一档案标签所代表的目标档案的相关信息，所述相关信息包括借阅人和借阅时间，并将所述相关信息作为盘点结果。
[0012]可选的，所述对所述第一档案标签进行精确定位，得到定位信息包括：基于智能密集架建立三维模型；基于所述三维模型建立直角坐标系；获取所述第一机器人在所述直角坐标系上的第一坐标；基于所述扫描区域和所述第一坐标确定所述第一档案标签的第二坐标；根据所述第二坐标和所述三维模型确定定位信息。
[0013]可选的，所述基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点包括：获取所述第一机器人的盘点进度和电量信息；基于所述电量信息和所述盘点进度判断所述第一机器人是否能够完成盘点任务；若否，则选取第二机器人完成盘点任务，其中，所述第二机器人为没有盘点任务的
第一机器人和/或已完成盘点任务的第一机器人。
[0014]第二方面，本申请提供一种无人档案仓库智能盘点装置，采用如下的技术方案：一种无人档案仓库智能盘点装置，包括：获取模块，用于获取盘点任务；第一确定模块，用于基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率；第二确定模块，用于基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域；盘点模块，用于基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点，得到盘点结果。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要对无人档案仓库进行盘点时，通过获取的盘点任务确定机器人的扫描区域，对扫描区域中的目标档案进行盘点，在进行盘点的过程中不断调整扫描区域，从而实现对无人仓库目标档案的盘点，而且与现有技术相比，通过机器人对目标档案进行盘点具有提高盘点效率、错误率低、盘点准确率高的优点。
[0016]第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述智能终端执行如第一方面任一项所述的无人档案仓库智能盘点方法。
[0017]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的无人档案仓库智能盘点方法的计算机程序。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例提供的一种无人档案仓库智能盘点方法的流程示意图。
[0019]图2是申请实施例提供的一种无人档案仓库智能盘点装置的结构框图。
[0020]图3是本申请实施例提供的智能终端的结构框图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0022]本申请实施例提供一种无人档案仓库智能盘点方法，该无人档案仓库智能盘点方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是虚拟机或多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种无人档案仓库智能盘点方法的流程示意图。
[0024]如图1所示，该方法主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人档案仓库智能盘点方法，其特征在于，包括：获取盘点任务；基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率；基于所述扫描功率确定所述第一机器人的扫描区域；基于所述扫描区域对所述无人档案仓库中的目标档案进行盘点，得到盘点结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述盘点任务确定第一机器人的扫描功率包括：基于所述盘点任务确定盘点区域；获取所述第一机器人的当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息；基于所述当前位置信息确定所述第一机器人与盘点区域中心点的第一距离；判断所述第一距离是否大于预设距离；若是，则将所述第一机器人的扫描功率调整为最大扫描功率，并控制所述第一机器人向所述盘点区域内移动；若否，则将所述扫描功率调整为与所述第一距离对应的扫描功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一机器人向所述盘点区域内包括：基于所述当前位置信息和所述盘点区域中心点的位置信息规划多条所述第一机器人的第一行进路线；对多条所述第一行进路线进行排序，得到第一排序结果；基于所述第一排序结果选取最优行进路线，其中，所述最优行进路线为距离最短的第一行进路线；判断所述最优行进路线上是否存在其他第一机器人正在盘点的盘点区域；若存在，则获取其他第一机器人的第二行进路线；基于所述第二行进路线对所述最优行进路线进行调整，得到第三行进路线；基于所述第三行进路线控制所述第一机器人进行移动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第三行进路线控制所述第一机器人进行移动之前，所述方法还包括：获取所述第一机器人的行进速度和所述行进路线的移动距离；基于所述移动距离和所述行进速度确定所述第一机器人的移动时间，所移动时间为所述第一机器人由所述当前位置到达所述盘点区域中心点的时间；获取所述盘点区域内智能密集架的开启速度；基于所述移动时间和所述开启速度确定所述智能密集架的开启时间；基于所述开启时间控制所述智能密集架开启。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描区域对所述无人档案...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋运涛，张昆，何龙，白来彬，张建，杨龙飞，蒋小军，柳青，杨志祥，于帅帅，黎前卫，魏莹，
申请(专利权)人：北京融安特智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：