本申请涉及一种市政景观养护用绿植浇培装置，其涉及植物养护的领域，其包括移动水箱，移动水箱上设有喷淋组件，还包括支架和转动连接在支架上的翻土铲，支架上设有用于驱动翻土铲转动的旋转电机，移动水箱上分别设有用于驱动支架升降的高度调节组件和用于清理土壤中硬质杂志的杂质清理组件。本申请通过清理土壤内的硬质石块，有助于避免影响翻土铲的铲土效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
市政景观养护用绿植浇培装置
[0001]本申请涉及植物养护的领域，尤其是涉及一种市政景观养护用绿植浇培装置。
技术介绍
[0002]市政园林景观绿化中，为了对园林植物的养护，需要定期对植物进行浇水或者营养液，使得植物能够稳定生长。
[0003]目前，对园林植物的养护，养护人员一般先将移动水箱推动至待浇灌处，移动水箱上设置有翻土铲和喷淋头，移动水箱内用于存储水源或者营养液，移动水箱上设有用于驱动翻土铲旋转的旋转组件以及用于为喷淋头提供水源的供水组件；利用旋转组件驱动翻土铲旋转，通过翻土铲翻动土壤，同时利用供水组件为喷淋头提供水源，实现了对待浇灌植物处土壤的养护。
[0004]通过翻土铲翻动土壤时，若土壤内有硬质石头时，容易影响翻土铲的铲土效果。
技术实现思路
[0005]为了有助于提供翻土铲的铲土效果，本申请提供一种市政景观养护用绿植浇培装置。
[0006]本申请提供的一种市政景观养护用绿植浇培装置采用如下的技术方案：一种市政景观养护用绿植浇培装置，包括移动水箱，所述移动水箱上设有喷淋组件，还包括支架和转动连接在支架上的翻土铲，所述支架上设有用于驱动翻土铲转动的旋转电机，所述移动水箱上分别设有用于驱动支架升降的高度调节组件和用于清理土壤中硬质杂志的杂质清理组件。
[0007]通过采用上述技术方案，人员推动移动水箱移动至待浇灌处，启动旋转电机，旋转电机驱动翻土铲转动，以实现对地面土壤的铲土；当翻土铲铲到硬质杂质时，利用高度调节组件驱动支架升降，以便将翻土铲调节至合适高度，便于翻土铲错开硬质杂质进行铲土，同时利用杂质清理组件对硬质杂质进行清理，有助于避免影响翻土铲的铲土效果；翻土铲在铲土的同时，利用喷淋组件对地面土壤喷淋水源或营养液，实现了对植物的浇培养护。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述高度调节组件包括若干升降气缸，若干所述升降气缸均设置在移动水箱的侧壁上，所述升降气缸的活塞杆与支架相连。
[0009]通过采用上述技术方案，同时启动若干升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出，以便将支架调节至合适高度，通过将翻土铲伸入土壤内的深度高于硬质杂质的深度，以便将翻土铲错开硬质杂质，有助于避免影响翻土铲的铲土效果。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述翻土铲包括旋转轴以及若干铲刀，所述旋转轴转动连接在支架上，所述旋转电机的驱动轴与旋转轴的一端同轴固定连接，若干所述铲刀均布设置在旋转轴上，所述铲刀的横截面积由靠近旋转轴的一侧向远离旋转轴的一侧递减，所述铲刀上设有铲土尖端。
[0011]通过采用上述技术方案，随着旋转轴的转动，通过若干铲刀对地面土壤进行铲土；
通过设置在铲土尖端，有助于减小铲土刀与土壤之间的接触面积，以便将铲土刀快速铲至土壤中，提高了铲土效率。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述杂质清理组件包括杂质清理刀，所述旋转轴的侧壁且沿自身轴向设有调节槽，所述杂质清理刀的侧壁设有在调节槽内滑移的调节块，所述旋转轴上设有用于驱动调节块在调节槽内滑移的自动滑移件，所述调节块上设有用于驱动杂质清理刀旋转的角度调节件，所述移动水箱上设有用于收集硬质杂质的收料件。
[0013]通过采用上述技术方案，当铲刀铲到硬质杂质时，利用自动滑移件驱动调节块在调节槽内滑移至合适位置后，利用角度调节件驱动杂质清理刀旋转，直至杂质清理刀平行于铲刀时，启动旋转电机，旋转电机驱动旋转轴转动，使得杂质清理刀清理出土壤中的硬质杂质，例如石头、硬质土块等，最后利用收料件对硬质杂质进行收集，有助于避免影响铲土刀对土壤的铲土效率。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述自动滑移件包括两个永磁铁、若干电磁铁以及若干压力传感器，两个所述永磁铁分别与调节块的两侧壁一一对应，所述永磁铁设置在调节块的侧壁，若干所述永磁铁均设置在调节槽的槽壁，若干所述电磁铁分别与若干压力传感器一一对应，若干所述压力传感器分别与若干铲刀一一对应，所述压力传感器设置在铲刀的铲土尖端上，当其中一个所述压力传感器检测到压力数值时，若在预设的时间段内其中一个压力传感器检测到的压力数值相同，则与其中一个所述压力传感器对应的电磁铁通电启动。
[0015]通过采用上述技术方案，当若干铲刀在铲土的过程中，压力传感器实时检测压力数值并传送至PLC中央控制器，PLC中央控制器中设置有定时器，当其中一个铲刀铲到硬质杂质时，其中一个铲刀上的压力传感器在预设的时间段内检测到的压力数值相同，此时则说明铲刀铲到硬质杂质，此时PLC中央控制器发出控制与上述其中一个铲刀上的压力传感器对应的电磁铁通电启动的指令；电磁铁通电后产生电磁场，使得调节块上的永磁铁在电磁场的作用下向电磁铁方向移动，以便将杂质清理刀与铲到硬质杂质的铲刀的位置对应，然后利用角度调节件驱动杂质清理刀旋转至合适角度；最后启动旋转电机，旋转电机驱动旋转轴转动，通过杂质清理刀以便将土壤内的硬质杂质清理出来。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述调节块位于永磁铁的侧壁设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离永磁铁的一端与调节槽的槽壁相连；所述调节块的侧壁与调节槽的槽壁之间设有柔性伸缩板。
[0017]通过采用上述技术方案，当电磁铁在没有接通电源的情况下，电磁铁没有电磁场，此时利用伸缩弹簧以实现对调节块的复位，使得调节块位于调节槽内的位置保持稳定；柔性伸缩板能够随着调节块在调节槽内的滑移而伸缩，通过柔性伸缩板封堵调节块侧壁与调节槽槽壁之间的缝隙，有助于避免铲刀在铲土过程中，将土壤铲刀调节槽内，而影响伸缩弹簧伸缩的稳定性，起到挡土的作用。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述角度调节件包括伺服电机，所述伺服电机设置在调节块的侧壁上，所述伺服电机的驱动轴与杂质清理刀相连，若在预设的时间段内其中一个所述压力传感器检测到的压力数值相同，则伺服电机通电启动。
[0019]通过采用上述技术方案，当PLC中央控制器检测到在预设的时间段内，其中一个铲刀上的压力传感器检测到压力数值相同时，说明其中一个铲刀铲动到硬质杂质，此时PLC中
央控制器发出控制伺服电机通电启动的指令，进而伺服电机驱动杂质清理刀旋转，以便将杂质清理刀转动至于铲刀相互平行的状态，进而在旋转轴转动的过程中，通过杂质清理刀以便将土壤内的硬质杂质铲出。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述收料件包括收料框，所述移动水箱位于支架的侧壁设有收料槽，所述收料框固定安装在收料槽的槽壁上，所述收料框的内底壁设有导料斜面。
[0021]通过采用上述技术方案，杂质清理刀随着旋转轴同步旋转，当杂质清理刀向移动水箱的侧壁方向转动时，通过杂质清理刀以便将铲刀的硬质杂质导入收料框内，通过导料斜面，有助于避免硬质杂质通过槽底壁滑落，起到防护的作用。
[0022]在一个具体的可实施方案中，所述收料框内设有分隔网，所述分隔网朝向收料框的开口的侧壁上倾斜设有防落板，所述移动水箱的内侧壁设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆伸入收料框内并与分隔网远离防落板的侧壁相连；所述分隔网上设有两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政景观养护用绿植浇培装置，包括移动水箱(1)，所述移动水箱(1)上设有喷淋组件(2)，其特征在于：还包括支架(3)和转动连接在支架(3)上的翻土铲(4)，所述支架(3)上设有用于驱动翻土铲(4)转动的旋转电机(5)，所述移动水箱(1)上分别设有用于驱动支架(3)升降的高度调节组件和用于清理土壤中硬质杂志的杂质清理组件(7)。2.根据权利要求1所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述高度调节组件包括若干升降气缸(6)，若干所述升降气缸(6)均设置在移动水箱(1)的侧壁上，所述升降气缸(6)的活塞杆与支架(3)相连。3.根据权利要求1所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述翻土铲(4)包括旋转轴(43)以及若干铲刀(41)，所述旋转轴(43)转动连接在支架(3)上，所述旋转电机(5)的驱动轴与旋转轴(43)的一端同轴固定连接，若干所述铲刀(41)均布设置在旋转轴(43)上，所述铲刀(41)的横截面积由靠近旋转轴(43)的一侧向远离旋转轴(43)的一侧递减，所述铲刀(41)上设有铲土尖端(42)。4.根据权利要求3所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述杂质清理组件(7)包括杂质清理刀(71)，所述旋转轴(43)的侧壁且沿自身轴向设有调节槽(72)，所述杂质清理刀(71)的侧壁设有在调节槽(72)内滑移的调节块(73)，所述旋转轴(43)上设有用于驱动调节块(73)在调节槽(72)内滑移的自动滑移件(8)，所述调节块(73)上设有用于驱动杂质清理刀(71)旋转的角度调节件，所述移动水箱(1)上设有用于收集硬质杂质的收料件(9)。5.根据权利要求4所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述自动滑移件(8)包括两个永磁铁(81)、若干电磁铁(82)以及若干压力传感器(83)，两个所述永磁铁(81)分别与调节块(73)的两侧壁一一对应，所述永磁铁(81)设置在调节块(73)的侧壁，若干所述永磁铁(81)均设置在调节槽(72)的槽壁，若干所述电磁铁(82)分别与若干压力传感器(83)一一对应，若干所述压力传感器(83)分别与若干铲刀(41)一一对应，所述压力传感器(83)设置在铲刀(41)的铲土尖端(42)上，当其中一个所述压力传感器(83)检测到压力数值时，若在预设的时间段内其中一个压力传感器(83)检测到的压力数值相同，则与其中一个所述压力传感器(83)对应的电磁铁(82)通电启动。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：全文燕，
申请(专利权)人：全文燕，
类型：发明
国别省市：
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