【技术实现步骤摘要】
一种路锥自动投放与回收装置
[0001]本专利技术涉及路锥收放设备,更具体地说,它涉及一种路锥自动投放与回收装置。
技术介绍
[0002]在路政工作过程中,经常会出现需要放置大梁路锥来进行道路封锁或隔离的情况,因此路锥的投放和回收是必不可少的工作。对于路锥的投放和回收,传统的做法是人工来投放和回收,但是这样的工作方式劳动强度大、效率低,而且安全性不高。
[0003]随着科技的不断进步,现在已经研发出了一些代替人工投放和回收路锥的机械设备。如:国家专利网公开的专利号为:CN201921818453.X车载式路锥收放装置,该路锥收放装置,实现了替代人工收放路锥,提高了工作效率,降低了劳动强度。
[0004]但是这种路锥收放装置,需要工人在车斗上拿取拾取到的路锥,并放到路锥输送箱中,才能实现连续拾取并进行连续投放,在实际工作过程中,还需要工作人员拿取路锥,劳动强度仍然较高,安全性也仍然较低。因此,亟需研发设计一种路锥自动投放与回收装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对现有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路锥自动投放与回收装置,包括车斗(1),所述车斗(1)一侧的前后端分别设有路锥拾取机构(2)和路锥投放机构(3),其特征在于,还包括多个路锥储存机构(4),所述的车斗(1)顶部设有U字形的滑动通道(5),所述滑动通道(5)的两端分别与路锥拾取机构(2)、路锥投放机构(3)连通,每个所述的路锥储存机构(4)均滑动放置在滑动通道(5)内,所述的车斗(1)内靠近滑动通道(5)的三个侧面上均设有带动路锥储存机构(4)水平直线滑动的路锥拨动机构(a),且所述车斗(1)的四个拐角处均设有带动路锥储存机构(4)滑向路锥拨动机构(a)的路锥推动机构(b),所述的车斗(1)上还设有可分别联动路锥拨动机构(a)、路锥推动机构(b)的主驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种路锥自动投放与回收装置,其特征在于,所述的主驱动机构包括主驱动电机(6)、支撑框架(7)、竖向换向传动轴(8)和四个水平换向传动轴(9),所述的支撑框架(7)固定在车斗(1)的顶部外边缘,所述的主驱动电机(6)固定在车斗(1)顶部,四个所述的水平换向传动轴(9)分别水平转动安装在支撑框架(7)的四个边顶部,所述的竖向换向传动轴(8)竖向转动安装在支撑框架(7)中,且所述主驱动电机(6)的输出端与竖向换向传动轴(8)的一端连接,所述竖向换向传动轴(8)另一端通过锥齿轮传动机构(10)与其中一个水平换向传动轴(9)连接,四个所述水平换向传动轴(9)之间通过锥齿轮传动机构(10)依次连接,每个所述路锥拨动机构(a)、路锥推动机构(b)与其上方对应的水平换向传动轴(9)之间均设有电磁离合器(11),所述电磁离合器(11)的输入端通过锥齿轮传动机构(10)与水平换向传动轴(9)连接,所述电磁离合器(11)的输出端通过锥齿轮传动机构(10)与路锥拨动机构(a)、路锥推动机构(b)连接。3.根据权利要求2所述的一种路锥自动投放与回收装置,其特征在于,所述的路锥拨动机构(a)包括第一导轨(13)、第一滑块(14)、第二导轨(15)、第二滑块(16)、拨动板(17)、凸轮板(18)、第一定位滑块(36)和第一凸轮盘(19),所述的凸轮板(18)和第一导轨(13)水平并列固定在支撑框架(7)上,所述的第一滑块(14)滑动安装在第一导轨(13)上,所述拨动板(17)的一端通过滚轮活动安装在凸轮板(18)上开设有的第一凸轮槽(12)内,另一端滑动穿过第一滑块(14)并延伸进入滑动通道(5)中,所述的第一定位滑块(36)通过转杆转动安装在支撑框架(7)上,所述的第二导轨(15)竖向倾斜布置,且所述第二导轨(15)的一端与第一滑块(14)铰接连接,另一端与第二滑块(16)、第一定位滑块(36)滑动连接,所述的第一凸轮盘(19)转动安装在支撑框架(7)上,且所述第一凸轮盘(19)的输出端与第二滑块(16)通过轴承转动连接,所述第一凸轮盘(19)的输入端与电磁离合器(11)的输出端通过锥齿轮传动机构(10)连接。4.根据权利要求2所述的一种路锥自动投放与回收装置,其特征在于,所述的路锥推动机构(b)包括第三导轨(20)、第三滑块(21)、第四导轨(22)、第四滑块(23)、推动板(24)、第二定位滑块(37)和第二凸轮盘(25),所述的第三导轨(20)水平固定在支撑框架(7)中,所述的第三滑块(21)滑动安装在第三导轨(20)上,所述推动板(24)的一端与第三滑块(21)的侧壁固定连接,另一端延伸至滑动通道(5)中,所述的第二定位滑块(37)通过转杆转动安装在支撑框架(7)上,所述的第四导轨(22)竖向倾斜布置,且所述第四导轨(22)的一端与第三滑块(21)顶部铰接连接,另一端与第四滑块(23)、第二定位滑块(37)滑动连接,所述的第二凸轮盘(25)转动安装在支撑框架(7)上,且所述第二凸轮盘(25)的输出端与第四滑块(23)通过轴承转动连接,所述第二凸轮盘(25)的输入端与电磁离合器(11)的输出端通过锥齿轮传
动机构(10)连接。5.根据权利要求2所述的一种路锥自动投放与回收装置,其特征在于,所述车斗(1)的顶部中心设有呈L形的储存框(26),所述储存框(26)与支撑框架(7)之间的间距形成所述的滑动通道(5),所述储存框(26)的两端开设有与滑动通道(5)的开口两端连通的通孔,所述储存框(26)前方一端的支撑框架(7)上设有将路锥储存机构(4)推入储存框(26)内的路锥推入机构,所述储存框(26)前方另一端的支撑框架(7)上设有将路锥储存机构(4)推出至路锥拾取机构(2)处的路锥推出机构,所述储存框(26)的顶部设有水平横向推动机构,所述的储存框(26)顶部一端设有水平纵向推动机构。6.根据权利要求5所述的一种路锥自动投放与回收装置,其特征在于,所述的路锥推入机构、路锥推出机构均包括第五导轨(27)、第五滑块(28)、第六导轨(29)、第六滑块(30)、推入板(31)、第三定位滑块(38)和第三凸轮盘(32),所述路锥推入机构对应的第五导轨(27)水平纵向固定在支撑框架(7)上,所述路锥推出机构对应的第五导轨(27)水平横向固定在支撑框架(7)上,所述的第五滑块(28)滑动安装在第五导轨(27)上,所述的推入板(31)固定在第五滑块(28)的一侧,所述的第三定位滑块(38)通过转杆转动安装在支撑框架(7)上,所述路锥推入机构对应的第...
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