一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，包括机架、以及设置在机架上的：箱仓，用于容纳包装箱；侧板调节机构，用于调整箱仓的宽度；高度补偿机构，用于调整箱仓的高度；搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。本实用新型专利技术通过侧板调节机构、高度补偿机构和搬运机构的相互配合，缩短了包装箱基站的调整时间，使包装箱基站的分箱过程容易，且实现包装箱自动搬运，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站


[0001]本技术涉及包装箱运输
，具体涉及一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站。

技术介绍

[0002]包装箱按用料区分有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，可根据用户需求生产不同规格和型号的包装箱。在包装箱的生产过程中以及产品的装箱过程中，还需要将包装箱仓库中的包装箱搬运转移。
[0003]目前市面上全自动装箱机构在进行产品更换时，对纸箱仓的尺寸调整比较困难，调节所用时间长；且目前市面上全自动装箱机构在进行包装箱搬运转移时，分箱过程复杂，工作效率低。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提供了一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，具体技术方案如下所示：
[0005]一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，包括机架、以及设置在所述机架上的：
[0006]箱仓，用于容纳包装箱；
[0007]侧板调节机构，用于调整所述箱仓的宽度；
[0008]高度补偿机构，用于调整所述箱仓的高度；
[0009]搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。
[0010]在一个具体实施例中，所述机架上部设置有限位感应装置，用于检测位于所述箱仓顶部的包装箱是否到达预设位置。
[0011]在一个具体实施例中，所述搬运机构包括取放组件和移动组件，所述取放组件用于提取、释放包装箱，所述移动组件与所述取放组件连接，用于带动提取包装箱的所述取放组件移动以释放包装箱。
[0012]在一个具体实施例中，所述取放组件包括动力装置、与所述动力装置的输出端连接的传动杆、真空发生器和吸附件，所述吸附件位于所述传动杆上且与所述真空发生器连接。
[0013]在一个具体实施例中，所述取放组件包括动力装置、与所述动力装置的输出端连接的传动杆、夹持驱动装置和夹爪，所述夹爪位于所述传动杆上且与所述夹持驱动装置连接。
[0014]在一个具体实施例中，所述移动组件包括运输装置和第一传动组件，所述第一传动组件分别与所述运输装置的输出端、所述取放组件连接。
[0015]在一个具体实施例中，所述侧板调节机构包括驱动装置、左旋螺杆和右旋螺杆，所述左旋螺杆分别与所述驱动装置的输出端和所述箱仓的左侧板连接，所述右旋螺杆分别与
所述驱动装置的输出端和所述箱仓的右侧板连接。
[0016]在一个具体实施例中，所述高度补偿机构包括提升装置和第二传动组件，所述第二传动组件分别与所述提升装置的输出端、所述箱仓的底板连接。
[0017]在一个具体实施例中，所述动力装置包括气缸或伺服电机。
[0018]在一个具体实施例中，所述限位感应装置包括限位电眼和限位杆，所述限位杆沿所述预设位置设置在所述机架上，所述限位电眼位于所述限位杆上。
[0019]本技术至少具有以下有益效果：
[0020]本技术的一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，包括机架、以及设置在机架上的：箱仓，用于容纳包装箱；侧板调节机构，用于调整箱仓的宽度；高度补偿机构，用于调整箱仓的高度；搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。本技术通过侧板调节机构、高度补偿机构和搬运机构的相互配合，缩短了包装箱基站的调整时间，使包装箱基站的分箱过程容易，且实现包装箱自动搬运，提高了工作效率。
[0021]进一步的，机架上部设置有限位感应装置，用于检测位于箱仓顶部的包装箱是否到达预设位置，高度补偿机构用于带动箱仓上升直至限位电眼感应到箱仓顶部的包装箱。通过设置限位感应装置和高度补偿机构的配合，实现包装箱基站的高度自动补偿功能。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站的结构示意图；
[0024]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0025]图3为图1中B区域的局部放大图；
[0026]图4为图1中C区域的局部放大图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
机架；2
‑
侧板调节机构；3
‑
高度补偿机构；4
‑
取放组件；5
‑
移动组件；6
‑
包装箱垛；11
‑
左侧板；12
‑
右侧板；13
‑
底板；14
‑
导杆；15
‑
限位杆；16
‑
限位电眼；18
‑
传动轴；19
‑
第一支撑杆；20
‑
第二支撑杆；21
‑
驱动装置；22
‑
左旋螺杆；23
‑
右旋螺杆；31
‑
提升装置；32
‑
第二传动组件；41
‑
动力装置；42
‑
传动杆；43
‑
吸附件；51
‑
运输装置；52
‑
第一传动组件；61
‑
包装箱；321
‑
第二传动轮；322
‑
传动链；521
‑
从动轮；522
‑
传动带；x
‑
第一方向；y
‑
第二方向；z
‑
第三方向。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1所示，本技术提供了一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，包括机架1、以及设置在机架1上的：箱仓，由左侧板11、右侧板12和底板13构成，用于容纳包装箱；侧板调节机构2，用于调整箱仓的宽度；高度补偿机构3，用于调整箱仓的高度；搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。
[0031]本技术通过侧板调节机构2使调节箱仓的尺寸所用时间短；通过高度补偿机构3实现箱仓高度自动补偿，使分箱过程容易；通过搬运机构，实现包装箱自动搬运，工作效率高。
[0032]实施例1
[0033]如图1所示，侧板调节机构2，分别与左侧板11和右侧板12连接，用于带动左侧板11和右侧板12沿第一方向x移动以调整箱仓的间距；
[0034]高度补偿机构3，与底板13连接，用于带动底板13沿第二方向y移动，以调整箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，包括机架、以及设置在所述机架上的：箱仓，用于容纳包装箱；侧板调节机构，用于调整所述箱仓的宽度；高度补偿机构，用于调整所述箱仓的高度；搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。2.根据权利要求1所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述机架上部设置有限位感应装置，用于检测位于所述箱仓顶部的包装箱是否到达预设位置。3.根据权利要求1所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述搬运机构包括取放组件和移动组件，所述取放组件用于提取、释放包装箱，所述移动组件与所述取放组件连接，用于带动提取包装箱的所述取放组件移动以释放包装箱。4.根据权利要求3所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述取放组件包括动力装置、与所述动力装置的输出端连接的传动杆、真空发生器和吸附件，所述吸附件位于所述传动杆上且与所述真空发生器连接。5.根据权利要求3所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述取放组件包括动力装置、与所述动力装置的输出端连接的传动杆、夹持驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景，汪礼良，
申请(专利权)人：广州市唯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：