一种卫星支架车制造技术

本发明专利技术属于整星结构总装平台设计领域，涉及一种卫星支架车，包括主体框架、主支撑架、丝杠翻转机构、车轮组件和3个支撑脚；主支撑架为矩形板状结构；主支撑架设置在主体框架的顶部，且主支撑架的一个侧边与主体框架通过合页形式连接；丝杠翻转机构设置在主体框架内腔中；丝杠翻转机构的根部与主体框架的底板连接；丝杠翻转机构的顶部与主支撑架的下表面连接；车轮组件设置在主体框架底部；3个支撑脚设置在主体框架底部的侧边处；外部卫星固定安装在主支撑架的上表面；本发明专利技术能够作为整星结构部装、总装和转运的平台，同时可进行90

【技术实现步骤摘要】
一种卫星支架车


[0001]本专利技术属于整星结构总装平台设计领域，特别是一种卫星支架车。

技术介绍

[0002]卫星在研制过程中需要多种地面支持设备，支架车是整个研制过程中使用时间最多的设备之一。卫星在结构部装、总装、测试、转运等操作中，都要使用卫星支架车。
[0003]然而目前支架车尺寸过大，且功能单一，仅能实现承载的功能，对于卫星精度测试或是设备安装、不同场景试验过程中的转运情景下，都不能实现需要翻转或是简便运输的功能，且容易产生卫星结构在部装初期、由于结构不完整导致的自重变形较大的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种卫星支架车，能够作为整星结构部装、总装和转运的平台，同时可进行90
°
翻转，用于小卫星太阳翼装配和展开试验，满足小卫星在总装集成和测试过程中的更多场景需求。
[0005]本专利技术解决技术的方案是：
[0006]一种卫星支架车，包括主体框架、主支撑架、丝杠翻转机构、车轮组件和 3个支撑脚；其中，主体框架的水平放置的长方体框架结构；主支撑架为矩形板状结构；主支撑架设置在主体框架的顶部，且主支撑架的一个侧边与主体框架通过合页形式连接；丝杠翻转机构设置在主体框架内腔中；丝杠翻转机构的根部与主体框架的底板连接；丝杠翻转机构的顶部与主支撑架的下表面连接；车轮组件设置在主体框架底部；3个支撑脚设置在主体框架底部的侧边处；外部卫星固定安装在主支撑架的上表面。
[0007]在上述的一种卫星支架车，所述丝杠翻转机构的根部安装在主体框架底板与合页连接处相对的侧边处；设定主支撑架的侧壁长度为L；设定丝杠翻转机构的顶部安装位置距合页连接处的距离为a；则a的范围为
[0008]在上述的一种卫星支架车，所述车轮组件包括4个车轮；4个车轮分别安装在主体框架的底部的四个角处，车轮采用万向轮，通过4个车轮实现对主体框架移动；每个车轮上设置有制动开关，打开制动开关，实现主体框架通过4 个车轮移动；当主体框架移动到预设位置后，关闭制动开关，防止车轮继续移动。
[0009]在上述的一种卫星支架车，所述丝杠翻转机构的侧壁设置有手轮，通过旋转手轮实现控制丝杠翻转机构的伸缩；初始状态时，主支撑架水平位于主体框架的顶部，此时丝杠翻转机构处于收缩状态；旋转手轮，丝杠翻转机构伸长，实现推动主支撑架带动外部卫星绕合页处翻转。
[0010]在上述的一种卫星支架车，所述主支撑架的平面尺寸为900mm
×
610mm；主体框架和主支撑架均采用钢制或者铝制方管焊接制成；通过丝杠翻转机构实现主支撑架0
°‑
90
°
的翻转。
[0011]在上述的一种卫星支架车，其中2个支撑脚设置在主体框架合页所在侧壁的底端侧边2端；且2个支撑脚均向外伸出200mm；另1个支撑脚设置在合页相对侧壁的主体框架底端侧边中心位置，且该支撑脚向外伸出100mm；支撑脚底部为圆盘状结构，且顶部设置有手轮；通过旋转手轮实现支撑脚底部圆盘的升降；当支撑脚底部圆盘升起后，主体框架实现移动；当支撑脚底部圆盘降至与地面接触后，实现对主体框架的稳定支撑。
[0012]在上述的一种卫星支架车，通过对3个支撑脚布局及伸出量的设计，实现主支撑架相对于主体框架起竖的过程中，外部卫星和卫星支架车整体质心位于 3个支撑脚组成的三角形区域内，实现起竖的稳定。
[0013]在上述的一种卫星支架车，所述卫星支架车还包括+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y辅助支撑架和
‑
Y辅助支撑架；+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y 辅助支撑架、
‑
Y辅助支撑架均为矩形板状结构；+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y辅助支撑架、
‑
Y辅助支撑架围绕安装在矩形主支撑架的侧壁处；且+X 辅助支撑架与
‑
X辅助支撑架相对放置；+Y辅助支撑架与
‑
Y辅助支撑架相对放置。
[0014]在上述的一种卫星支架车，+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y辅助支撑架和
‑
Y辅助支撑架均采用80
×
80铝型材组装；+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、 +Y辅助支撑架和
‑
Y辅助支撑架与主支撑架上表面平齐安装，安装后主支撑架上表面所在支撑面尺寸为1140mm
×
1770mm；且+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、 +Y辅助支撑架、
‑
Y辅助支撑架和主支撑架的平面度优于0.2mm；
[0015]+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y辅助支撑架和
‑
Y辅助支撑架的上表面均均匀设置有螺旋微调装置；外部卫星放置在主支撑架、+X辅助支撑架、
‑
X 辅助支撑架、+Y辅助支撑架和
‑
Y辅助支撑架组成的支撑面后，通过螺旋微调装置实现对外部卫星的调平；螺旋微调装置具有不小于10mm的竖直方向调节范围，且通过螺旋微调装置调整后，外部卫星的水平度优于0.1mm。
[0016]在上述的一种卫星支架车，所述卫星支架车的工作过程为：
[0017]先将+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y辅助支撑架和
‑
Y辅助支撑架安装在主支撑架的侧壁；放置外部卫星后，通过+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y 辅助支撑架和
‑
Y辅助支撑架上的螺旋微调装置调平；将调平后的外部卫星固连在主支撑架的上表面；拆除+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y辅助支撑架和
ꢀ‑
Y辅助支撑架；通过丝杠翻转机构驱动主支撑架旋转，实现外部卫星的起竖。
[0018]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0019](1)本专利技术的卫星支架车提供了可实现高精度平面度的大尺寸安装面，整个安装面由主支撑架的安装面，+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、+Y辅助支撑架、
‑
Y辅助支撑架的所有螺旋微调装置顶面共同组成，可以解决卫星结构在部装初期、由于结构不完整导致的自重变形较大的问题，为卫星结构部装提供高精度的基准平面，降低卫星结构的装配应力；
[0020](2)本专利技术的卫星支架车通过可拆卸的多个辅助支撑架的设计，将整个大尺寸卫星结构基准平面分解为主支撑架的1个主连接面和所述的各个辅助支撑架的多个离散支撑点，降低了支架车加工难度。所述的各个辅助支撑架上的螺旋微调装置的分布可以根据卫星结构的需要进行调整，适应不同卫星结构状态，使卫星支架车具有一定通用性；
[0021](3)本专利技术的卫星支架车通过主支撑架、+X辅助支撑架、
‑
X辅助支撑架、 +Y辅助支
撑架、
‑
Y辅助支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星支架车，其特征在于：包括主体框架(1)、主支撑架(2)、丝杠翻转机构(3)、车轮组件和3个支撑脚(9)；其中，主体框架(1)的水平放置的长方体框架结构；主支撑架(2)为矩形板状结构；主支撑架(2)设置在主体框架(1)的顶部，且主支撑架(2)的一个侧边与主体框架(1)通过合页形式连接；丝杠翻转机构(3)设置在主体框架(1)内腔中；丝杠翻转机构(3)的根部与主体框架(1)的底板连接；丝杠翻转机构(3)的顶部与主支撑架(2)的下表面连接；车轮组件设置在主体框架(1)底部；3个支撑脚(9)设置在主体框架(1)底部的侧边处；外部卫星固定安装在主支撑架(2)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种卫星支架车，其特征在于：所述丝杠翻转机构(3)的根部安装在主体框架(1)底板与合页连接处相对的侧边处；设定主支撑架(2)的侧壁长度为L；设定丝杠翻转机构(3)的顶部安装位置距合页连接处的距离为a；则a的范围为3.根据权利要求1所述的一种卫星支架车，其特征在于：所述车轮组件包括4个车轮(8)；4个车轮(8)分别安装在主体框架(1)的底部的四个角处，车轮(8)采用万向轮，通过4个车轮(8)实现对主体框架(1)移动；每个车轮(8)上设置有制动开关，打开制动开关，实现主体框架(1)通过4个车轮(8)移动；当主体框架(1)移动到预设位置后，关闭制动开关，防止车轮(8)继续移动。4.根据权利要求1所述的一种卫星支架车，其特征在于：所述丝杠翻转机构(3)的侧壁设置有手轮，通过旋转手轮实现控制丝杠翻转机构(3)的伸缩；初始状态时，主支撑架(2)水平位于主体框架(1)的顶部，此时丝杠翻转机构(3)处于收缩状态；旋转手轮，丝杠翻转机构(3)伸长，实现推动主支撑架(2)带动外部卫星绕合页处翻转。5.根据权利要求4所述的一种卫星支架车，其特征在于：所述主支撑架(2)的平面尺寸为900mm
×
610mm；主体框架(1)和主支撑架(2)均采用钢制或者铝制方管焊接制成；通过丝杠翻转机构(3)实现主支撑架(2)0
°‑
90
°
的翻转。6.根据权利要求5所述的一种卫星支架车，其特征在于：其中2个支撑脚(9)设置在主体框架(1)合页所在侧壁的底端侧边2端；且2个支撑脚(9)均向外伸出200mm；另1个支撑脚(9)设置在合页相对侧壁的主体框架(1)底端侧边中心位置，且该支撑脚(9)向外伸出100mm；支撑脚(9)底部为圆盘状结构，且顶部设置有手轮；通过旋转手轮实现支撑脚(9)底部圆盘的升降；当支撑脚(9)底部圆盘升起后，主体框架(1)实现移动；当支撑脚(9)底部圆盘降至与地面接触后，实现对主体框架(1)的稳定支撑。7.根据权利要求6所述的一种卫星支架车，其特征在于：通过对3个支撑脚(9)布局及伸出量的设计，实现主支撑架(2)相对于主体框架(1)起竖的过程中，外部卫星和卫星支架车整体质心位于3个支撑脚(9)组成的三角形区域内，实现起竖的稳定。8.根据权利要求1所述的一种卫星支架车，其特征在于：所述卫星支架车还包括+X辅助支撑架(4)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博文，孙正路，李腾，张皓然，张恒，张文平，
申请(专利权)人：赛思倍斯绍兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：