调节投影到弯曲表面上的图像的方法和相应的系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于调节被投影到弯曲表面上的图像的方法。该方法开始于在被投影到该弯曲表面上的校准图像中捕获校准点。所述方法包括分析所述校准点，以便确定所述各校准点之间的相对位置。在一个实施例中，所述方法利用伪原点来定位对应于相继的各行校准点的起始点。根据所述相对位置对所述各校准点进行排序。经过排序的所述校准点可以被应用来在把所述图像数据投影到所述弯曲表面上之前改变该图像数据。本发明专利技术还提供一种用于校准各点从而使得被投影到弯曲表面上的图像看起来不失真的系统。本发明专利技术为抬头显示系统的校准技术。

【技术实现步骤摘要】
抬头显示系统的校准技术
技术介绍
为了增强汽车的安全性特征，对于某些汽车型号的购买者提供了抬头显示器(heads up display, HUD )作为一个选项。虚拟图l象被从仪 表板投影到挡风玻璃上。由于挡风玻璃不是平的并且也不垂直于驾驶 员的眼睛，因此必须对所述图像进行校正以便确保其不失真并且易于 观察。在某些解决方案中，使用专用的楔形中间层来改变所述玻璃的 几何结构，并且提供图像反射所需的光学校正。在其他解决方案中， 由技师在制造汽车的过程中人工调节一个光学透镜，以便改变所投影 的图像，从而使得所感觉的图像是不失真的。然而，所有当前的解决方案都缺乏针对投影仪、观察者视点的任 何改变或者针对挡风玻璃的改变进行调节的能力。因此，当在进行了 原始设置之后发生了某些改变时，交通工具所有者必须把交通工具带 回厂以让人重新调节所述系统，以便适应所述改变。这些限制使得当 前可以获得的HUD系统不够灵活并且成本很高。结果，需要解决现有技术的所述问题以便提供这样一种HUD系 统，该系统可以按照非常经济的方式而被调节，从而能够被消费者广 泛接受。
技术实现思路
宽泛地说，本专利技术通过提供一种校准技术来满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节被投影到弯曲表面上的图像的方法，该方法包括以下方法操作：捕获投影到该弯曲表面上的校准图像内的校准点；分析所述校准点，以便确定所述校准点之间的相对位置；根据所述相对位置对所述校准点进行排序；以及应用经过排序的校准点来在把所述图像投影到该弯曲表面上之前改变该图像。

【技术特征摘要】
US 2006-10-17 11/5501801、一种用于调节被投影到弯曲表面上的图像的方法，该方法包括以下方法操作捕获投影到该弯曲表面上的校准图像内的校准点；分析所述校准点，以便确定所述校准点之间的相对位置；根据所述相对位置对所述校准点进行排序；以及应用经过排序的校准点来在把所述图像投影到该弯曲表面上之前改变该图像。2、 权利要求l的方法，还包括应用所述经过排序的校准点来调节正被投影到所述弯曲表面上的 所述图像。3、 权利要求l的方法，其中，捕获投影到弯曲表面上的校准图像 内的校准点的所述方法操作包括从观察者的视点对所述校准图像进行数字摄影。4、 权利要求l的方法，其中，分析所述校准点以便确定所述校准 点之间的相对位置的所述方法操作包括对所述校准图像进行扫描，以便定位每一个所述校准点；以及 把表示每一个所述校准点的位置的坐标添加到一阵列。5、 权利要求4的方法，其中，对所述校准图像进行扫描以便定位 每一个所述校准点的所述方法操作包括定位其辉度值高于阈值的像素值；限定围绕与该像素值对应的像素的区域；识别该区域中的辉度值高于该阈值的每个像素；计算围绕所有所识别的像素的裁剪框，该裁剪框被限定在该区域内；识别该裁剪框的中心；以及将该裁剪框的中心的坐标分配给所述校准点之一。6、 权利要求5的方法，其中，在进行了识别之后，把辉度值高于 所述阈值的每个像素的值重置成低于该阈值。7、 权利要求l的方法，其中，根据所述相对位置对所述校准点进行排序的所述方法操作包括a)识别具有最小Y坐标的校准点；b) 确定该具有最小Y坐标的校准点与最接近该具有最小Y坐标的 校准点的点之间的距离；c) 识别该距离的一定倍数内的所有校准点；以及d) 确定在该距离的该倍数内哪个校准点具有小于所述校准点的X 坐标的X坐标并且具有最小的Y坐标值。8、 权利要求7的方法，还包括继续a)-d),直到所述距离的一定倍数内的所有校准点都小于校 准点阈值。9、 权利要求8的方法，其中，所述校准点阈值小于或等于3。10、 权利要求l的方法，其中，根据所述相对位置对所述校准点进 行排序的所述方法操作包括限定最接近顶行的最左点的伪原点，以用于定位下一行的最左 点；以及对于相继的各行重复所述限定。11、 权利要求10的方法，还包括走过每一行以确定相应行内校准点的相对位置，其中，随着该相 应行内的每一个校准点被定位，将对应的校准点标识符从无序阵列移 动到有序阵列。12、 权利要求l的方法，其中，根据所述相对位置对所述校准点进 行排序的所述方法操作包括把表示通过所述分析确定的所述校准点的相对位置的数据从无序 阵列转移到有序阵列；以及把该有序阵列中的表示所述相对位置的所述数据转换成从所述校 准点的坐标的偏移量。13、 权利要求l的方法，其中，根据所述相对位置对所述校准点进 行排序的所述方法操作包括沿着所投影的图像的外边缘调节校准点的坐标，以补偿由于向所 捕获的校准点添加了额外的列和额外的行所引入的边缘偏斜。14、 一种用于确定如何修改被投影到弯曲表面上的图像从而使得 该图像被感觉为投影到非弯曲表面上的方法，该方法包括以下方法操 作从第 一视点把具有图案的校准图像投影到该弯曲表面上；捕获具有来自该弯曲表面的效果的该校准图像； 通过分析所捕获的校准图像来识别该图案的点； 在一阵列内对所述点进行排序，以对应于所捕获的校准图像的所 述图案；从第二视点重复每一个所述方法操作；利用从相应的视点所投影的图像数据来处理来...

【专利技术属性】
技术研发人员：D麦法迪恩，TP卡丹特塞瓦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]