本公开提供了一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括对原始三维脊椎图像中第一椎体检测，得到包括多个第一椎体的检测框的第一三维脊椎图像，根据检测框对应的第一椎体的位置信息，确定位置连续的多个第一椎体组成的第一区段；对原始三维脊椎图像中第二椎体检测，得到包括多个第二椎体的检测框的第二三维脊椎图像；将第一三维脊椎图像和第二三维脊椎图像合并得到第三三维脊椎图像；将第一三维脊椎图像与所第三三维脊椎图像比对，确定第三三维脊椎图像中与第一区段位置相同的第二区段，将第一区段中第一椎体的位置信息作为第二区段中对应目标椎体的位置信息；根据目标椎体的位置信息，确定第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息。个椎体的位置信息。个椎体的位置信息。
【技术实现步骤摘要】
一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及医学图像处理
，尤其涉及一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]CT(Computed Tomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。随着医学影像技术的不断进步，CT医学影像在脊椎疾病诊断中被广发应用，为了定位脊椎病灶的位置，通常使用脊椎的CT影像进行脊椎检测和分割。脊椎包括多个椎体，如颈椎椎体、胸椎椎体和腰椎椎体，然而现有的检测和分割通常基于整体的脊椎进行椎体的分割，因此存在检测和分割不准确的问题，也因此，对于分割的椎体难以定位准确。
技术实现思路
[0003]本公开提供一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]本公开一方面提供一种脊椎椎体定位方法，该方法包括：
[0005]基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，得到第一三维脊椎图像，所述第一三维脊椎图像中包括多个第一椎体的检测框，并根据所述检测框对应的第一椎体在脊椎中的位置信息，确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，所述第一椎体为颈椎椎体、胸椎椎体或腰椎椎体；
[0006]基于第二椎体模型对所述原始三维脊椎图像中的第二椎体进行检测，得到第二三维脊椎图像，所述第二三维脊椎图像中包括多个第二椎体的检测框，所述第二椎体包括颈椎椎体、胸椎椎体和腰椎椎体；
[0007]将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像；
[0008]将所述第一三维脊椎图像与所述第三三维脊椎图像进行比对，确定所述第三三维脊椎图像中与所述第一区段位置相同的第二区段，将所述第一区段中第一椎体的位置信息作为所述第二区段中对应的目标椎体的位置信息；
[0009]根据所述目标椎体的位置信息，确定所述第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息。
[0010]在一可实施方式中，所述基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，所述得到第一三维脊椎图像包括：
[0011]对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，获取所有检测框的置信度，根据预设的第一阈值，去除置信度小于所述第一阈值的检测框；
[0012]若存在任一第一椎体对应至少两个检测框，则对该椎体的至少两个检测框进行去
重处理，得到第一三维脊椎图像。
[0013]在一可实施方式中，所述将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像包括：
[0014]将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，若存在任一椎体对应至少两个检测框，则对该椎体的至少两个检测框进行去重处理，保留该椎体的一个检测框，得到第三三维脊椎图像。
[0015]在一可实施方式中，所述确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，包括：
[0016]在所述第一三维脊椎图像中，沿着脊椎从上到下的方向对检测框进行搜索，根据检测框对应的所述位置信息确定多个位置连续的检测框，所述多个位置连续的检测框对应的多个第一椎体组成第一区段。
[0017]在一可实施方式中，若所述第一三维脊椎图像存在至少两个第一区段，该方法还包括：
[0018]从所述至少两个第一区段中选取椎体数量最多的第一区段。
[0019]在一可实施方式中，所述根据所述目标椎体的位置信息，确定所述第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息，包括：
[0020]根据脊椎中所有椎体的标准排列顺序，确定所述第二区段中任一所述目标椎体与所述第三三维脊椎图像中其他每个椎体的距离；
[0021]基于所述距离和该目标椎体的位置信息，确定其他每个椎体的位置信息。
[0022]在一可实施方式中，所述确定所述第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息之后，该方法还包括：
[0023]基于所述第三三维脊椎图像中每个椎体的检测框，确定分割区域，根据所述分割区域对所述原始三维脊椎图像进行分割，得到对应于每个椎体的局部三维图像；
[0024]基于第三椎体模型对所述局部三维图像进行椎体和附件的分割。
[0025]本公开另一方面提供一种脊椎椎体定位装置，包括：
[0026]检测模块，用于基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，得到第一三维脊椎图像，所述第一三维脊椎图像中包括多个第一椎体的检测框，所述第一椎体为颈椎椎体、胸椎椎体或腰椎椎体；
[0027]处理模块，用于根据所述检测框对应的第一椎体在脊椎中的位置信息，确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段；
[0028]所述检测模块，还用于基于第二椎体模型对所述原始三维脊椎图像中的第二椎体进行检测，得到第二三维脊椎图像，所述第二三维脊椎图像中包括多个第二椎体的检测框，所述第二椎体包括颈椎椎体、胸椎椎体和腰椎椎体；
[0029]所述处理模块，还用于将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像；
[0030]所述处理模块，还用于将所述第一三维脊椎图像与所述第三三维脊椎图像进行比对，确定所述第三三维脊椎图像中与所述第一区段位置相同的第二区段，将所述第一区段中第一椎体的位置信息作为所述第二区段中对应的目标椎体的位置信息；
[0031]计算模块，用于根据所述目标椎体的位置信息，确定所述第三三维脊椎图像中每
个椎体的位置信息。
[0032]本公开再一方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储由所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述脊椎椎体定位方法。
[0033]本公开还一方面提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述脊椎椎体定位方法。
[0034]基于上述方案，本公开提供一种脊椎椎体定位方法，对原始三维脊椎图像仅进行单一第一椎体的检测，如仅对颈椎椎体或腰椎椎体或胸椎椎体进行检测，可以提高第一椎体检测结果的准确性，实现针对第一椎体的较精确的类别识别，由于第一椎体的检测结果具备较为准确的位置信息，可依据位置信息，获取由位置连续的多个第一椎体组成的第一区段作为更新其他椎体位置信息的参照区段；并对原始三维脊椎图像进行第二椎体的检测，第二椎体包括脊椎的所有椎体类型，如颈椎椎体、腰椎椎体和胸椎椎体；根据第一三维脊椎图像和第二三维脊椎图像，确定第三三维脊椎图像，以获得每个椎体更加准确的检测结果；再将第一三维脊椎图像和第三三维脊椎图像进行比对，确定第三三维脊椎图像中与第一区段对应的第二区段，将第一区段作为参照区段，令第一区段中的第一椎体的位置信息赋予第二区段中的目标椎体，并据此确定第三三维脊椎图像中其他椎体的位置信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脊椎椎体定位方法，其特征在于，该方法包括：基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，得到第一三维脊椎图像，所述第一三维脊椎图像中包括多个第一椎体的检测框，并根据所述检测框对应的第一椎体在脊椎中的位置信息，确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，所述第一椎体为颈椎椎体、胸椎椎体或腰椎椎体；基于第二椎体模型对所述原始三维脊椎图像中的第二椎体进行检测，得到第二三维脊椎图像，所述第二三维脊椎图像中包括多个第二椎体的检测框，所述第二椎体包括颈椎椎体、胸椎椎体和腰椎椎体；将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像；将所述第一三维脊椎图像与所述第三三维脊椎图像进行比对，确定所述第三三维脊椎图像中与所述第一区段位置相同的第二区段，将所述第一区段中第一椎体的位置信息作为所述第二区段中对应的目标椎体的位置信息；根据所述目标椎体的位置信息，确定所述第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息。2.根据权利要求1所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，所述基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，所述得到第一三维脊椎图像包括：对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，获取所有检测框的置信度，根据预设的第一阈值，去除置信度小于所述第一阈值的检测框；若存在任一第一椎体对应至少两个检测框，则对该椎体的至少两个检测框进行去重处理，得到第一三维脊椎图像。3.根据权利要求1所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，所述将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像包括：将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，若存在任一椎体对应至少两个检测框，则对该椎体的至少两个检测框进行去重处理，保留该椎体的一个检测框，得到第三三维脊椎图像。4.根据权利要求1所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，所述确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，包括：在所述第一三维脊椎图像中，沿着脊椎从上到下的方向对检测框进行搜索，根据检测框对应的所述位置信息确定多个位置连续的检测框，所述多个位置连续的检测框对应的多个第一椎体组成第一区段。5.根据权利要求4所述的脊椎椎体定位方法，其特征在于，若所述第一三维脊椎图像存在至少两个第一区段，该方法还包括：从所述至少两个第一区段中选取椎体数量最多的第一区...
【专利技术属性】
技术研发人员：于灏，张佳琦，鄂有君，肖悦，丁佳，吕晨翀，
申请(专利权)人：北京医准智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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