本申请实施例提供了一种后视镜系统控制的方法，属于智能座舱领域，用于在确定目标对象在具有查看后视镜的意图，将中央后视镜调节至驾驶员的最佳观察角度，可以应用在智能汽车、自动驾驶汽车、新能源汽车等车辆上。本申请实施例方法包括：获取目标对象的面部特征信息，若面部特征信息满足指令触发条件，则生成针对于中央后视镜的控制指令，响应于控制指令，根据中央后视镜和目标对象的相对位置，调节中央后视镜。节中央后视镜。节中央后视镜。
【技术实现步骤摘要】
一种后视镜控制的方法以及相关设备
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号是2020800043142，原申请日是2020年12月16日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请实施例涉及人工智能领域，具体涉及一种后视镜控制的方法以及相关设备，根据面部特征信息及时确定驾驶员存在查看中央后视镜的意图，并且根据中央后视镜和目标对象的相对位置调节中央后视镜。
技术介绍
[0003]汽车后视镜包括车内后视镜和车外后视镜，其中车外后视镜包括汽车头部左右两侧的后视镜，车内后视镜位于汽车前排中央，又称为中央后视镜。在汽车行驶过程中，驾驶员根据汽车中央后视镜内影像，可以有效判断后车距离。中央后视镜和人眼之间的角度需要调节以获取最佳视野和视角。汽车在行驶过程中，调整中央后视镜需要驾驶员一只手离开方向盘，眼睛盯着后视镜，导致驾驶员注意力离开路面，存在交通安全隐患，目前中央后视镜可以采用自动调节的方式提高驾驶安全性。
[0004]在现有技术中，中央后视镜的自动调节方法一般采用语音交互指令触发，即当驾驶员向中央后视镜发出语音指令时，中央后视镜开始调节。但是，当车内乘客谈话时会影响驾驶语音指令输入的准确性，并且语音指令触发中语音识别过程较长，不能及时满足驾驶员对中央后视镜角度调节的需求。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种后视镜控制的方法以及相关设备，用于在根据驾驶员的面部特征信息确定驾驶员具有查看中央后视镜的意图后及时调节中央后视镜至驾驶员的最佳观察角度。
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种后视镜控制的方法：
[0007]后视镜系统预先安装在驾驶室内部，当后视镜系统开机后，持续获取位于驾驶座的目标对象的面部特征信息。
[0008]后视镜系统中的程序会预设触发条件，若后视镜系统获取的位于驾驶座的面部特征信息满足指令触发条件，则后视镜系统生成针对于中央后视镜的控制指令。
[0009]后视镜系统响应于满足触发条件后生成的控制指令，控制指令用于根据中央后视镜和目标对象的相对位置调节中央后视镜。
[0010]可以理解的是，后视镜系统根据面部特征信息及时确定驾驶员存在查看中央后视镜的意图，并且根据中央后视镜和目标对象的相对位置调节中央后视镜，解决了语音指令触发时的准确性和及时性不足的问题，用户获得更高效的体验。
[0011]基于第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种实施方式：
[0012]后视镜系统会持续获取位于驾驶座的目标对象的脸部姿态，当目标对象朝向中央
后视镜时，后视镜系统获取表示目标对象的脸部朝向中央后视镜的有效脸部姿态。
[0013]当表示目标对象的脸部朝向中央后视镜的有效脸部姿态的保持时长大于或等于预设的时长阈值时，后视镜系统确定目标对象的面部特征信息满足用于触发调节中央后视镜的指令触发条件。
[0014]可以理解的是，后视镜系统根据目标对象的脸部姿态朝向后视镜的时长判断目标对象是否具有查看中央后视镜的意图，可以更直接和更准确地判断目标对象是否存在查看中央后视镜的意图。
[0015]基于第一方面和第一方面的第一种实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种实施方式：
[0016]后视镜系统首先获取目标对象的人脸图像序列，人脸图像序列是将后视镜系统获取的单帧静态图像按照时间先后顺序排列的图像序列。
[0017]当后视镜系统检测到人脸图像序列中每张人脸图像的脸部姿态均朝向中央后视镜时，获取目标对象的表示目标对象脸部朝向中央后视镜的有效脸部姿态。
[0018]基于第一方面至第一方面的第二种实施方式中任一种，本申请实施例提供了第一方面的第三种实施方式：
[0019]当后视镜系统检测到人脸图像中目标对象的脸部姿态相对于正脸状态下的左右转角和俯仰角小于预设的角度阈值时，确定该张人脸图像中的脸部姿态朝向中央后视镜。
[0020]基于第一方面至第一方面的第三种实施方式中任一种，本申请实施例提供了第一方面的第四种实施方式：
[0021]后视镜系统获取表示目标对象位于驾驶位的驾驶位图像序列，驾驶位图像序列是按照获取的时间先后顺序排列的表示目标对象位于驾驶位的单帧静态图像序列。
[0022]后视镜系统将驾驶位图像序列中的每张表示目标对象位于驾驶位的驾驶位图像，采用自动抠图算法去除背景，仅获取人脸图像，驾驶位图像处理后的人脸图像和驾驶位图像对应，生成人脸图像序列。
[0023]可以理解的是，后视镜系统在将表示目标对象位于驾驶位的驾驶位图像采用自动抠图算法处理后得到人脸图像，根据人脸图像判断目标对象是否具有查看中央后视镜的意图，避免了驾驶位图像中的其他物体对人脸识别造成的干扰，提高了人脸识别的准确度。
[0024]基于第一方面至第一方面的第四种实施方式中任一种，本申请实施例提供了第一方面的第五种实施方式：
[0025]后视镜系统可以从驾驶位图像序列直接获取目标对象的人脸图像序列，也可以采用轮廓估算引擎，从驾驶位图像序列中去除背景，获取座椅的轮廓，生成座椅图像序列。
[0026]后视镜系统采用自动抠图算法去除背景，从座椅图像序列中获取人脸图像序列。
[0027]可以理解的是，后视镜系统从驾驶位图像中先获取座椅图像，再从座椅图像中获取人脸图像，可以避免因后视镜系统的图像采集装置角度偏转而使其他座椅上其他目标的人脸对目标对象的人脸图像识别造成干扰，提高了人脸图像获取的准确度。
[0028]基于第一方面至第一方面的第五种实施方式中任一种，本申请实施例提供了第一方面的第六种实施方式：
[0029]后视镜系统中的摄像头可以有多种安装方式，如果安装的位置可以使摄像头获取较大的图像范围，后视镜系统获取车辆驾驶室前排的图像。
[0030]后视镜系统采用自动抠图算法和轮廓估算，从驾驶室前排图像中获取左座椅图像、右座椅图像和方向盘图像。
[0031]后视镜系统确定和方向盘在同一侧的座椅为驾驶位，如果左座椅和方向盘在同一侧，那么左座椅为驾驶位。
[0032]后视镜系统在确定驾驶位后，获取目标对象的驾驶位图像序列。
[0033]可以理解的是，后视镜系统获取驾驶室前排图像，根据驾驶室前排图像中的左座椅图像、右座椅图像和方向盘图像，确定驾驶位并获取驾驶位图像序列，可以应用于左舵车型和右舵车型，扩大了应用范围，实现了新的功能。
[0034]基于第一方面至第一方面的第六种实施方式中任一种，本申请实施例提供了第一方面的第七种实施方式：
[0035]当后视镜系统确定目标对象存在查看后视镜的意图时，会触发中央后视镜角度调节，首先根据脸部朝向中央后视镜的有效脸部姿态确定人眼位置的几何点。
[0036]后视镜系统确定人眼位置点和中央后视镜上的任意一个目标位置点的目标连线。
[0037]后视镜系统计算目标连线在中央后视镜的镜面垂直法平面的第一投影。
[0038]后视镜系统获取目标连线在中央后视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种后视镜控制的方法，其特征在于，包括：获取目标对象的面部特征信息；若所述面部特征信息满足指令触发条件，则生成针对于中央后视镜的控制指令；响应于所述控制指令，根据所述中央后视镜和所述目标对象的相对位置，调节所述中央后视镜；所述获取目标对象的面部特征信息，包括：若所述目标对象朝向所述中央后视镜，则获取所述目标对象所对应的有效脸部姿态；所述根据所述中央后视镜和所述目标对象的相对位置，调节所述中央后视镜，包括：根据所述有效脸部姿态确定人眼位置点；根据所述人眼位置点和所述中央后视镜上的目标位置点确定目标连线；获取所述目标连线在所述中央后视镜的镜面垂直法平面的第一投影；获取所述目标连线在所述中央后视镜的水平方向与所述中央后视镜的镜面法线所在的平面的第二投影；确定所述第一投影和所述中央后视镜的镜面法线的第一夹角；确定所述第二投影和所述中央后视镜的镜面法线的第二夹角；将所述中央后视镜的所述第一夹角调节为第一预设值；将所述中央后视镜的所述第二夹角调节为第二预设值。2.根据权利要求1所述的后视镜控制的方法，其特征在于，所述获取目标对象的面部特征信息之后，所述方法还包括：若所述有效脸部姿态的保持时长大于或等于时长阈值，则确定所述面部特征信息满足指令触发条件。3.根据权利要求2所述的后视镜控制的方法，其特征在于，所述若所述目标对象朝向所述中央后视镜，则获取所述目标对象所对应的有效脸部姿态，包括：获取所述目标对象的人脸图像序列；若检测到所述人脸图像序列中每个人脸图像的脸部姿态均朝向所述中央后视镜，则获取所述目标对象所对应的有效脸部姿态。4.根据权利要求3所述的后视镜控制的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的人脸图像序列之后，所述方法还包括：若所述脸部姿态的左右转角和俯仰角小于角度阈值，则确定所述脸部姿态朝向所述中央后视镜。5.根据权利要求3所述的后视镜控制的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的人脸图像序列，包括：获取所述目标对象的驾驶位图像序列，所述驾驶位图像序列和所述人脸图像序列具有对应关系；根据所述驾驶位图像序列获取所述人脸图像序列。6.根据权利要求5所述的后视镜控制的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶位图像序列获取所述人脸图像序列，包括：根据所述驾驶位图像序列获取座椅图像序列，所述座椅图像序列和所述人脸图像序列具有对应关系；
根据所述座椅图像序列获取所述人脸图像序列。7.根据权利要求5所述的后视镜控制的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的驾驶位图像序列，包括：获取驾驶室前排图像；根据所述驾驶室前排图像获取左座椅图像、右座椅图像和方向盘图像；根据所述左座椅图像、所述右座椅图像和所述方向盘图像确定驾驶位；根据所述驾驶位获取所述驾驶位图像序列。8.一种后视镜系统，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标对象的面部特征信息；生成单元，用于当所述面部特征信息满足指令触发条件时，生成针对于中央后视镜的控制指令；调节单元，用于响应于所述控制指令，根据所述中央后视镜和所述目标对象的相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑明辉，王谊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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