带容器盖载台的冲泡容器移送机构及冲泡设备制造技术

本实用新型专利技术属于冲泡技术领域，尤其涉及一种带容器盖载台的冲泡容器移送机构及冲泡设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本带容器盖载台的冲泡容器移送机构包括底座，在所述底座上设有在X方向、Y方向和Z方向可以移动的容器机械手，所述容器机械手上还设有容器盖载板，并且所述容器盖载板位于所述容器机械手将容器夹持后的所述容器底部。本申请优点：容器盖载板用于承载容器盖，利用这种内置方式使得杯盖不会被外界的污染物所污染，可以提高后续使用的卫生安全性。续使用的卫生安全性。续使用的卫生安全性。

【技术实现步骤摘要】
带容器盖载台的冲泡容器移送机构及冲泡设备


[0001]本技术属于冲泡
，尤其涉及一种带容器盖载台的冲泡容器移送机构及冲泡设备。

技术介绍

[0002]在自动零售行业，冲泡饮料和茶饮品设备已经被研发出来。
[0003]目前现有的冲泡设备在进行冲泡时，机械手将容器取得并移动至冲泡原料下方，以及移动至水源下方，最后再移动至设备以外。
[0004]然而现有的杯盖则直接是落于设备外的载台上，由于设备外载体其直接裸露于环境中，载台上的灰尘等等对杯盖形成污染，使用不卫生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的带容器盖载台的冲泡容器移送机构及冲泡设备。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]本带容器盖载台的冲泡容器移送机构包括底座，在所述底座上设有在X方向、Y方向和Z方向可以移动的容器机械手，所述容器机械手上还设有容器盖载板，并且所述容器盖载板位于所述容器机械手将容器夹持后的所述容器底部。
[0008]在上述的带容器盖载台的冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带容器盖载台的冲泡容器移送机构，位于柜体内，在柜体靠近人体的一面设有机械手伸出口，以及将机械手伸出口封闭的封闭门，本带容器盖载台的冲泡容器移送机构包括底座（1），在所述底座（1）上设有在X方向、Y方向和Z方向可以移动的容器机械手（2），其特征在于，所述容器机械手（2）上还设有容器盖载板（3），并且所述容器盖载板（3）位于所述容器机械手（2）将容器夹持后的所述容器底部。2.根据权利要求1所述的带容器盖载台的冲泡容器移送机构，其特征在于，所述容器盖载板（3）为悬臂载板。3.根据权利要求1或2所述的带容器盖载台的冲泡容器移送机构，其特征在于，所述容器盖载板（3）的上表面和所述容器的底部留有间隙。4.根据权利要求1或2所述的带容器盖载台的冲泡容器移送机构，其特征在于，所述容器机械手（2）设于外防护罩（4）内，在所述外防护罩（4）的外周面设有敞口，所述容器机械手（2）的机械爪（20）从敞口中伸出。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成海，韩萍，
申请(专利权)人：杭州源味易路茶香智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：