一种机器人帮买智能货柜中货品的方法、系统及相关产品技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人帮买智能货柜中货品的方法、系统及相关产品，涉及机器人配送技术领域，解决了现有智能货柜无法完成线上购买配送的问题，所述系统包括订单获取系统、订单供应系统、配送地图系统和订单配送系统；配送地图系统用于提供地图；订单获取系统用于获取用户的订单信息；订单供应系统包括能够根据订单信息出货的货柜；订单配送系统包括机器人，根据订单信息和地图机器人能够移动至货柜，机器人能够通过对接货柜获得订单信息对应的货物；根据订单信息和地图机器人能够从货柜移动至需求方进行送货。本发明专利技术可以满足智能货柜的线上无人购买和配送，无需人力参与进行配送，用户的订单就是机器人的运单，机器人配送成本低进而门槛低。成本低进而门槛低。成本低进而门槛低。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人帮买智能货柜中货品的方法、系统及相关产品


[0001]本专利技术涉及机器人配送
，具体涉及一种机器人帮买智能货柜中货品的方法、系统及相关产品。

技术介绍

[0002]随着无销售员购物方式的推广，智能货柜(简称货柜)在各个楼宇中广为应用，智能货柜用于零售商品，现今多用的是需求方在货柜处选择货物，无人零售货柜出货后需求方直接取走货物，当需求方未在智能货柜旁，通常无法实现购买。由于工作忙碌、时间紧张等原因，楼宇中的人们购买楼宇中或者周边的物品时需要配送，而现有智能货柜不支持无人购买的方式，人们如果想在线购买只能通过在线商城的方式或者在周边商家购买后，通过快递员送货或者快递员送货至机器人，或者跑腿人员代为在无人零售货柜购买，也就是跑腿人员既作为代买者也作为配送人员。
[0003]随着机器人的广泛应用，机器人配送也在很多智能楼宇中应用，现有的机器人配送服务中，配送是使用机器人和配送人员共同完成，配送人员将订单货品交于机器人，机器人再配送至需求方，订单与机器人的运单是两个系统，未发生关联，经常会因信息不对称导致订单送错、效率低下等问题，而且只适用于用户在商家下单的购物方式。例如楼宇中及楼宇楼下(如200m内的商家)的供应方，配送人员通常需要从大于500m处来取订单货品，并配送到楼宇需求方的手中或是递送机器人中。
[0004]上述这一服务方式需要人力配送造成了极大的人力配送资源浪费，同时，人力配送具有一定的起送门槛和配送成本，用户需要额外支付这部分的配送成本，对于用户来说，常常是主要需求的货品不能够达到起送门槛，为了满足起送，用户就需要花时间再其他货品中选择一些此时并不需要的货品，这一种系统用户的使用不便且使用成本高。

技术实现思路

[0005]鉴于现有智能货柜无法完成线上购买配送问题，本专利技术提供一种机器人帮买智能货柜中货品的方法、系统及相关产品。
[0006]本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种机器人帮买智能货柜中货品的系统，包括订单获取系统、订单供应系统、配送地图系统和订单配送系统；
[0008]订单获取系统，用于获取用户的订单信息，所述订单信息包括需求方地址信息；
[0009]配送地图系统，用于提供包括订单配送位置、货柜所在位置和机器人通行区域的地图；
[0010]订单供应系统，包括若干货柜，所述货柜内存储有与所述订单信息对应的货品，根据所述订单信息，所述货柜能够出货；
[0011]订单配送系统，包括机器人；根据订单信息和地图，机器人能够移动至对应的至少一个货柜；机器人能够通过对接货柜获得订单信息对应的货物；根据订单信息和地图，机器
人能够从货柜移动至需求方进行送货。
[0012]在一个优选的实施例中，所述系统还包括云端系统，所述云端系统用于获取订单信息并据此调度机器人和为所述订单信息分配货柜；所述机器人根据订单信息、地图和机器人的实时定位进行移动；所述订单信息中的收货地址在楼宇内，云端系统用于获得机器人的定位，用于与楼宇的电梯、闸机以及自动门进行交互，云端系统能够根据地图、机器人的移动路径和机器人的定位与楼宇的电梯和/或闸机进行交互。
[0013]在一个优选的实施例中，所述订单配送系统包括中转架，所述中转架上设有仓位架，所述仓位架用于放置货品或者放置用于承载货品的装置；所述配送地图系统的地图具有中转架的点位和仓位架的点位；所述机器人包括取货机器人和送货机器人，根据订单信息和地图，取货机器人能够移动至智能货柜，取货机器人能够通过对接货柜获得订单信息对应的货品，根据订单信息和地图，取货机器人能够从智能货柜移动至中转架，取货机器人还能够将货品或者用于承载货品的装置置于仓位架上；送货机器人能够从仓位架上获得货品或者用于承载货品的装置，根据订单信息和地图，送货机器人能够从中转架移动至需求方进行送货。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种机器人帮买智能货柜中货品的方法，包括：
[0015]订单获取系统获取用户的订单信息，所述订单信息包括需求方地址信息；
[0016]根据订单信息，订单供应系统出货，所述订单供应系统包括若干货柜，所述货柜内存储有与所述订单信息对应的货品；
[0017]订单配送系统获取订单信息并据此取货、配送，所述订单配送系统包括机器人；取货、配送的过程为：根据订单信息和地图，机器人移动至对应的至少一个货柜，机器人对接货柜获得订单信息对应的已准备完成的货物，根据订单信息和地图，机器人从货柜移动至需求方进行送货；所述地图包括订单配送位置、货柜所在位置和机器人通行区域，所述地图由配送地图系统提供。
[0018]作为实施例，若所述订单信息对应的货物被对应分配至多个货柜出货，则机器人移动至对应货柜的位置完成取货。
[0019]第三方面，本专利技术一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令在被处理器执行时实现本专利技术第二方面所述机器人帮买智能货柜中货品的方法。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术一种机器人帮买智能货柜中货品的方法、系统及相关产品，无需人到达智能货柜进行购买，只需线上下单便可通过机器人获取到智能货柜中的货品并完成配送。订单供应系统根据订单信息出货，通过机器人实现去智能货柜取货、对接智能货柜完成取货和去给需求方送货，机器人往返的成本低于人工配送的成本，基于此可能够实现低门槛或者不设置配送门槛，用户花费低配送费或者不花配送费便能够享受配送，便能够获得智能货柜中的商品；同时，本专利技术中取货送货属于同一系统，用户的订单就是机器人的运单，不会出现因信息不对称导致订单送错等问题，本专利技术提高了智能楼宇的建设和服务。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为一种机器人帮买智能货柜中货品的系统的一实施例示意图。
[0024]图2为一种机器人帮买智能货柜中货品的系统的中转示意图。
[0025]图3为实施例五提供的一种机器人帮买智能货柜中货品的方法的流程图。
[0026]图4为实施例六提供的一种机器人帮买智能货柜中货品的方法的流程图。
[0027]图5为实施例七提供的一种机器人帮买智能货柜中货品的方法的流程图。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]实施例一
[0031]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人帮买智能货柜中货品的系统，其特征在于，包括订单获取系统、订单供应系统、配送地图系统和订单配送系统；订单获取系统，用于获取用户的订单信息，所述订单信息包括需求方地址信息；配送地图系统，用于提供包括订单配送位置、货柜所在位置和机器人通行区域的地图；订单供应系统，包括若干货柜，所述货柜内存储有与所述订单信息对应的货品，根据所述订单信息，所述货柜能够出货；订单配送系统，包括机器人；根据订单信息和地图，机器人能够移动至对应的至少一个货柜；机器人能够通过对接货柜获得订单信息对应的货物；根据订单信息和地图，机器人能够从货柜移动至需求方进行送货。2.如权利要求1所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统，其特征在于，所述订单配送系统能够获取需求方地址信息和能够调度的机器人的位置信息，并能够据此给出机器人的移动路径和预计机器人采用所述移动路径配送所需的时间。3.如权利要求1所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统，其特征在于，还包括云端系统，所述订单获取系统将订单信息发送至云端系统，所述云端系统用于根据订单信息调度机器人和为所述订单信息分配货柜。4.如权利要求3所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统，其特征在于，若所述订单信息中的收货地址在楼宇内，云端系统用于获得机器人的定位，以及与楼宇的电梯、闸机以及自动门进行交互，云端系统能够根据地图、机器人的移动路径和机器人的定位与楼宇的电梯和/或闸机进行交互。5.如权利要求3所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统，其特征在于，所述订单获取系统将订单信息发送至云端系统，所述订单供应系统通过云端系统获取订单信息。6.如权利要求1所述的一种机器人帮买智能货柜中货品的系统，其特征在于，所述机器人能够通过对接货柜获得订单信息对应的货物包括：机器人和货柜均获取有订单信息，机器人和货...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：