一种辅助无人机降落的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体是涉及一种辅助无人机降落的视觉检测装置，包括清除装置、基座和外壳；清除装置包括驱动装置、传动组件、保护壳、清理组件和摄像头；摄像头固定设置在基座的底部，摄像头的输出端竖直向下；保护壳为透明材质，保护壳能转动的套设在摄像头的外围；底壳设置在保护壳的下部，底壳内侧的底部与保护壳的下部相互接触，在底壳上沿摄像头输出端的延伸方向开设有贯穿槽，清理组件设置在贯穿槽的侧壁上；驱动装置设置在保护壳的一侧；传动组件设置在驱动装置与保护壳之间，驱动装置通过传动组件带动保护壳转动，使得装置在保证视觉检测装置能正常工作的同时还能降低后期维护成本。还能降低后期维护成本。还能降低后期维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助无人机降落的视觉检测装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体是涉及一种辅助无人机降落的视觉检测装置。

技术介绍

[0002]无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，无人机适用的工作范围较大，主要用于：喷洒药物、高空航拍以及高空测绘。现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土，从而导致视觉检测装置再次使用时，无法清晰的反映出预落位置的情况，并且现有的视觉检测装置跟随无人机在降落时，缺少对地面清扫的机构，如果预落位置存有石子等杂物，无人机降落在石子上，机身可能会呈倾斜状，较为不稳定，而且可能会因倾斜的原因给无人机再次起飞的步骤带来难度。
[0003]中国专利CN214493366U公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构；所述载装机构包括：载板，载板的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽，两处滑槽呈左右对称状开设于载板的底部；支撑杆，两处支撑杆设置于载板的底部中间处；卡壳，卡壳设置于两处支撑杆的底端，且卡壳内设置有摄像设备；所述载板的左右两侧均通过一处连接块设置有一处清扫机构，且载板的底部前侧设置有两处导向机构，而且载板的底部设置有一处支撑机构；两处所述导向机构上设置有一处清理机构。
[0004]上述方案虽然保证了无人机的平稳降落，且还能保证摄像头始终处于清晰的状态，但是上述方案中无人机降落需要对地上的石头进行清扫，而在清扫时无人机处于悬停状态，这回导致无人机受力不均，提高了无人机倾覆的风险，同时直接对镜头进行清洁会导致镜头出现划伤，增加了使用成本。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种辅助无人机降落的视觉检测装置，利用保护对摄像头进行保护，利用驱动装置通过传动组件带动保护壳转动，使得保护壳与底壳之间发生相对滑动，利用底壳将粘粘在保护壳外侧的泥泞刮除，使得装置在保证视觉检测装置能正常工作的同时还能降低后期维护成本。
[0006]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种辅助无人机降落的视觉检测装置，包括清除装置、基座和外壳；清除装置包括驱动装置、传动组件、保护壳、清理组件和摄像头；摄像头固定设置在基座的底部，摄像头的输出端竖直向下；保护壳为透明材质，保护壳能转动的套设在摄像头的外围；底壳设置在保护壳的下部，底壳内侧的底部与保护壳的下部相互接触，在底壳上沿摄像头输出端的延伸方向开设有贯穿槽，清理组件设置在贯穿槽的侧壁上；驱动装置设置在保护壳的一侧；传动组件设置在驱动装置与保护壳之间，驱动装置通过传动组件带动保护壳转动。
[0008]优选的，驱动装置包括旋转驱动器和转盘；旋转驱动器固定设置在基座的下部，旋转驱动器的输出端竖直向下；转盘固定设置在旋转驱动器的输出端上。
[0009]优选的，传动组件包括弧形齿条、滑动块和连杆；弧形齿条固定设置在保护壳的外侧；滑动块沿着基座的长度方向能滑动的设置在基座的底部，滑动块的两侧设置有啮合齿，滑动块通过啮合齿与弧形齿条相互啮合；转盘远离圆心一侧的底部设置有铰接柱，连杆的两端分别与铰接柱和滑动块的一端铰接。
[0010]优选的，传动组件还包括导轨，导轨沿无人机的长度方向设置在无人机底部。
[0011]优选的，清理组件包括毛毡，毛毡固定设置在贯穿槽的侧壁上。
[0012]优选的，清除装置还包括雷达测距传感器，雷达测距传感器固定设置在外壳的底部。
[0013]本技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置驱动装置、传动组件、保护壳、清理组件和摄像头，利用保护对摄像头进行保护，利用驱动装置通过传动组件带动保护壳转动，使得保护壳与底壳之间发生相对滑动，利用底壳将粘粘在保护壳外侧的泥泞刮除，使得装置在保证视觉检测装置能正常工作的同时还能降低后期维护成本。
附图说明
[0015]图1是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的立体示意图一；
[0016]图2是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的立体示意图二；
[0017]图3是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的去除了部分外壳后的立体示意图；
[0018]图4是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的图3中A处的局部放大示意图；
[0019]图5是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的去除了外壳后的立体示意图；
[0020]图6是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的去除了外壳、转盘、部分保护壳和雷达测距传感器后的立体示意图。
[0021]图中标号为：
[0022]1‑
清除装置；
[0023]11
‑
驱动装置；111
‑
旋转驱动器；112
‑
转盘；
[0024]12
‑
传动组件；121
‑
弧形齿条；122
‑
滑动块；123
‑
连杆；124
‑
导轨；
[0025]13
‑
保护壳；
[0026]14
‑
清理组件；141
‑
毛毡；
[0027]15
‑
摄像头；
[0028]16
‑
雷达测距传感器；
[0029]2‑
基座；
[0030]3‑
外壳。
具体实施方式
[0031]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0032]参照图1
‑
图6：一种辅助无人机降落的视觉检测装置，包括清除装置1、基座2和外
壳3；清除装置1包括驱动装置11、传动组件12、保护壳13、清理组件14和摄像头15；摄像头15固定设置在基座2的底部，摄像头15的输出端竖直向下；保护壳13为透明材质，保护壳13能转动的套设在摄像头15的外围；底壳设置在保护壳13的下部，底壳内侧的底部与保护壳13的下部相互接触，在底壳上沿摄像头15输出端的延伸方向开设有贯穿槽，清理组件14设置在贯穿槽的侧壁上；驱动装置11设置在保护壳13的一侧；传动组件12设置在驱动装置11与保护壳13之间，驱动装置11通过传动组件12带动保护壳13转动。
[0033]摄像头15在对地面进行观察时，摄像头15的观测方向会依次经过保护壳13和贯穿槽，当无人机即将降落时，需要通过设置在其下部的摄像头15对降落地点的实际情况进行监测，但是由于外部环境多变，若降落地点表面凹凸不平则不利于无人机降落，通过摄像头15对于路面的监测可以有效避免无人机降落在凹凸不平的路面上，而如果无人机降落的地点存在大量泥泞，在无人机降落的过程中位于地面上的泥泞便会被无人机产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助无人机降落的视觉检测装置，包括清除装置（1）、基座（2）和外壳（3）；其特征在于，清除装置（1）包括驱动装置（11）、传动组件（12）、保护壳（13）、清理组件（14）和摄像头（15）；摄像头（15）固定设置在基座（2）的底部，摄像头（15）的输出端竖直向下；保护壳（13）为透明材质，保护壳（13）能转动的套设在摄像头（15）的外围；底壳设置在保护壳（13）的下部，底壳内侧的底部与保护壳（13）的下部相互接触，在底壳上沿摄像头（15）输出端的延伸方向开设有贯穿槽，清理组件（14）设置在贯穿槽的侧壁上；驱动装置（11）设置在保护壳（13）的一侧；传动组件（12）设置在驱动装置（11）与保护壳（13）之间，驱动装置（11）通过传动组件（12）带动保护壳（13）转动。2.根据权利要求1所述的一种辅助无人机降落的视觉检测装置，其特征在于，驱动装置（11）包括旋转驱动器（111）和转盘（112）；旋转驱动器（111）固定设置在基座（2）的下部，旋转驱动器（111）的输出端竖直向下；转盘（112）固定设置在旋转驱动器（111）的输出端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：储珊珊，徐瑞玲，
申请(专利权)人：锦瑞信息科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：