转角转矩传递轴系及电子液压助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种转角转矩传递轴系及电子液压助力转向系统，包括输入轴、输出轴，以及扭杆；输入轴的一端用于连接方向盘，另一端设有第一限位部，输入轴的轴心位置上设有沿其轴向延伸的第一连接孔；输出轴沿输入轴的轴向设置，一端用于连接转向器，另一端设有第二限位部，输出轴的轴心位置上设有沿其轴向延伸的第二连接孔；扭杆的一端穿设于第一连接孔内并与第一连接孔过盈配合，另一端沿输入轴的轴向穿设于第二连接孔内，并与第二连接孔销接。本实用新型专利技术提供的转角转矩传递轴系及电子液压助力转向系统，能够降低转向助力系统的扭杆装配难度，提高输入轴和输出轴之间的连接和传动可靠性。动可靠性。动可靠性。

【技术实现步骤摘要】
转角转矩传递轴系及电子液压助力转向系统


[0001]本技术属于车辆转向系统
，具体涉及一种转角转矩传递轴系及电子液压助力转向系统。

技术介绍

[0002]电子液压助力转向系统，在传统液压助力系统的基础上增加了电控单元，通过电机代替液压系统对转向器进行助力，其工作原理为采用转角扭矩传感器检测施加在转向轴上的扭矩及角度，根据不同的行驶条件，通过ECU（Electronic Control Unit，行车电脑）给电机相应的电流输入指令，以产生所需的转向助力。
[0003]目前，常见的转角转矩检测均为将TAS传感器（即转角扭矩传感器）的本体和配盘分别安装在输入轴和输出轴上，利用扭杆连接输入轴和输出轴，通过TAS传感器检测输入轴和输出轴之间的偏转角度，从而获得转向扭矩并反馈至ECU，其中，扭杆的两端通常为与输入轴和输出轴上开设的轴孔进行螺纹连接或者穿销连接，由于转向轴（包括输入轴和输出轴）需要双向转动，因此螺纹连接的方式在向逆螺纹方向转动时容易出现松动，进而引发转向失灵，而穿销连接方式对于加工精度要求极高，不仅容易出现因销孔孔位的误差而导致传动轴和扭杆上的销孔无法对齐的问题，还容易因孔径的误差而导致销轴与传动轴和扭杆上的销孔无法同时实现紧配合的问题，从而导致连接可靠性下降，以及转向虚位大的现象。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种转角转矩传递轴系及电子液压助力转向系统，旨在降低转向助力系统的扭杆装配难度，提高输入轴和输出轴之间的连接和传动可靠性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种转角转矩传递轴系，包括输入轴、输出轴，以及扭杆；输入轴的一端用于连接方向盘，另一端设有第一限位部，输入轴的轴心位置上设有沿其轴向延伸的第一连接孔，第一连接孔自第一限位部延伸至输入轴的中部；输出轴沿输入轴的轴向设置，一端用于连接转向器，另一端设有第二限位部，输出轴的轴心位置上设有沿其轴向延伸的第二连接孔，第二连接孔自第二限位部延伸至输出轴的中部；扭杆的一端穿设于第一连接孔内并与第一连接孔过盈配合，另一端沿输入轴的轴向穿设于第二连接孔内，并与第二连接孔销接；其中，第一限位部和第二限位部的其中之一为凹口，其中另一为凸起，凸起与凹口插接，且两者之间具有
±7°
的相对转动自由度。
[0006]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一限位部为凸起，凸起为对称分布于第一连接孔的径向两侧的矩形台，第二限位部为凹口，凹口为对称分布于第二连接孔的径向两侧、且适于容纳矩形台的扇形槽，扇形槽的两侧槽壁之间的夹角为14
°
。
[0007]一些实施例中，输入轴朝向输出轴的一端端壁上设有沿径向贯穿输入轴的第一标记槽，输出轴朝向输入轴的一端端壁上设有沿径向贯穿输出轴的第二标记槽，在第二标记槽与第一标记槽沿扭杆的轴向对齐时，矩形台位于扇形槽的中部。
[0008]示例性的，扭杆的一端周壁设有防滑齿，防滑齿与第一连接孔过盈配合。
[0009]举例说明，输出轴上设有沿其径向贯穿、并与第二连接孔贯通的销孔，销孔内穿设有销轴，销轴沿扭杆的径向穿过扭杆。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一连接孔的孔底设有延伸至输入轴远离输出轴的一端的第一通孔，第二连接孔的孔底设有延伸至输出轴远离输入轴的一端的第二通孔。
[0011]一些实施例中，输入轴为朝向远离输出轴的方向直径逐渐减小的三段式阶梯轴，阶梯轴的大径段适于套装固定转角扭矩传感器，中间段适于套装第一轴承，小径段的周壁设有适于插接方向盘的中心插孔的花键结构。
[0012]示例性的，输出轴的周壁靠近输入轴的位置上设有挡环，挡环与输出轴朝向输入轴的轴端之间设有第一卡槽，第一卡槽与输出轴朝向输入轴的轴端之间的位置适于套装于转角扭矩传感器配套的传感盘。
[0013]举例说明，输出轴上设有蜗轮安装段和轴承安装段，蜗轮安装段与第一卡槽分别位于挡环的两侧，且蜗轮安装段位于轴承安装段和挡环之间，其中，轴承安装段的直径小于蜗轮安装段的直径，输出轴上还设有第二卡槽，第二卡槽内适于卡装用于轴向限位轴承安装段上的第二轴承的第一卡簧。
[0014]本技术提供的转角转矩传递轴系的有益效果在于：与现有技术相比，本技术转角转矩传递轴系，输入轴通过第一连接孔与扭杆的一端进行过盈配合连接，输出轴通过第二连接孔与扭杆的另一端进行穿销连接，能够规避两端均采用销接而容易出现因加工误差的因素导致的一端连接完成后另一端无法顺利连接的问题，并减小转向虚位，同时也避免了采用螺纹连接方式容易出现连接松动的问题，因此能够降低扭杆的组装难度，提高输入轴和输出轴之间的连接可靠性；另外，通过输入轴和输出轴轴端相互插接的凹口和凸起结构，能够对扭杆的极限扭度进行限制，在输入轴和输出轴之间的相对偏转角度达到7
°
时，输入轴的扭矩即可通过凸起和凹口的配合而直接传递至输出轴，既能够避免扭杆因扭转角度过大而损坏，又能够避免扭杆与第一连接孔之间的过盈配合失效，还能够避免输入轴和输出轴之间出现传动失效的极端情况，提高转向系统的可靠性。
[0015]第二方面，本技术实施例还提供了一种电子液压助力转向系统，包括上述转角转矩传递轴系，具有与上述转角转矩传递轴系相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的转角转矩传递轴系在电子液压助力转向系统中的组装结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的转角转矩传递轴系的剖视结构示意图；
[0018]图3为沿图2中A
‑
A线的剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例所采用的输入轴的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例所采用的输出轴的立体结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例所采用的扭杆的立体结构示意图。
[0022]图中：10、输入轴；101、大径段；102、中间段；103、小径段；11、第一限位部；111、矩形台；12、第一连接孔；13、第一标记槽；14、第一通孔；15、花键结构；20、输出轴；201、蜗轮安
装段；202、轴承安装段；21、第二限位部；211、扇形槽；22、第二连接孔；23、第二标记槽；24、第二通孔；25、挡环；26、第一卡槽；27、第二卡槽；28、销孔；30、扭杆；31、防滑齿；40、销轴；50、转角扭矩传感器；51、传感盘；60、第一轴承；61、第二轴承；62、第三轴承；70、第一卡簧；71、第二卡簧；80、蜗轮。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的转角转矩传递轴系进行说明。所述转角转矩传递轴系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转角转矩传递轴系，其特征在于，包括：输入轴，一端用于连接方向盘，另一端设有第一限位部，所述输入轴的轴心位置上设有沿其轴向延伸的第一连接孔，所述第一连接孔自所述第一限位部延伸至所述输入轴的中部；输出轴，沿所述输入轴的轴向设置，一端用于连接转向器，另一端设有第二限位部，所述输出轴的轴心位置上设有沿其轴向延伸的第二连接孔，所述第二连接孔自所述第二限位部延伸至所述输出轴的中部；扭杆，一端穿设于所述第一连接孔内并与所述第一连接孔过盈配合，另一端沿所述输入轴的轴向穿设于所述第二连接孔内，并与所述第二连接孔销接；其中，所述第一限位部和所述第二限位部的其中之一为凹口，其中另一为凸起，所述凸起与所述凹口插接，且两者之间具有
±7°
的相对转动自由度。2.如权利要求1所述的转角转矩传递轴系，其特征在于，所述第一限位部为所述凸起，所述凸起为对称分布于所述第一连接孔的径向两侧的矩形台，所述第二限位部为所述凹口，所述凹口为对称分布于所述第二连接孔的径向两侧、且适于容纳所述矩形台的扇形槽，所述扇形槽的两侧槽壁之间的夹角为14
°
。3.如权利要求2所述的转角转矩传递轴系，其特征在于，所述输入轴朝向所述输出轴的一端端壁上设有沿径向贯穿所述输入轴的第一标记槽，所述输出轴朝向所述输入轴的一端端壁上设有沿径向贯穿所述输出轴的第二标记槽，在所述第二标记槽与所述第一标记槽对齐时，所述矩形台位于所述扇形槽的中部。4.如权利要求1所述的转角转矩传递轴系，其特征在于，所述扭杆的一端周壁设有防滑齿，所述防滑齿与所述第一连接孔过盈配合。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，唐贺华，毛慧奇，彭乾，
申请(专利权)人：天津所托瑞安汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：