本实用新型专利技术提供一种无人机回收网，包括：固定单元；吸能缓冲单元有若干个弹性连接件和若干个个弹簧，弹性连接件和弹簧分别与固定单元连接；回收网绳单元包括回收网，回收网分别与吸能缓冲单元的弹性连接件和弹簧连接。当无人机在回收过程中撞击到回收网时弹簧吸收无人机触网动能中的大部分、并转化为弹性势能；当弹性势能超过弹簧的承受极限时，弹簧消耗弹性势能直至断裂，剩余的无人机触网动能由弹性连接件吸收，使得回收网包裹住无人机。本实用新型专利技术改善现阶段无人机回收系统只是将无人机动能转换成弹性势能，并不消耗弹性势能；当无人机动能为0时，回收网储存的弹性势能达到峰值，其弹性势能会将无人机弹射出去，导致无人机出现掉落现象。机出现掉落现象。机出现掉落现象。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收网装置
[0001]本技术涉及一种无人机回收技术，特别是涉及一种无人机回收网装置。
技术介绍
[0002]无人机在众多领域中有重要应用，无人机撞网回收是一种理想的低损回收方式。其中通过回收网方式回收无人机对场地要求低，不需要跑道，大大扩展了无人机的使用领域。回收装置的核心技术在于如何在无人机触网后柔和地吸收能量，从而平稳、准确地实现撞网回收。相比常规的擦地回收，撞网回收对无人机损毁更低。而相比轮式起降，撞网回收方式对回收场地的要求更低。
[0003]常规的无人机撞网回收多采用摇臂方式设计，通过摇臂的闭合使摇臂端头的网面形成网兜。这种形式往往缓冲距离有限对回收速度要求比较严格，希望无人机回收时速度较低，但稳定的低速回收却对无人机自身提出了很高的要求。大部分无人机在回收时，当无人机撞到回收网后会出现无人机反弹幅度较大，致使掉落在回收网外，最终导致无人机的回收失败。无人机回收过程发生反弹的本质原因是吸能装置不合理，无人机的动能没有被完全消耗掉，只是通过缓冲装置转换成弹性势能，当无人机速度变为0时，弹簧的弹性势能开始释放，使无人机开始反向加速，直到掉落到回收网外。
[0004]所以，一种可适应各种回收速度，且触网后柔和地吸收能量，从而平稳、准确地实现撞网，这无疑会极大的提高无人机回收安全性及准确性。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种无人机回收网装置，用于解决现有技术中无人机回收网存在缓冲、吸能效果较差的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种无人机回收网装置，包括：
[0007]固定单元；
[0008]吸能缓冲单元，包括若干个弹性连接件和若干个弹簧，所述弹性连接件和所述弹簧分别与所述固定单元连接；
[0009]回收网绳单元，包括回收网，所述回收网分别与所述吸能缓冲单元的所述弹性连接件和所述弹簧连接；
[0010]当无人机在回收过程中撞击到所述回收网时，所述弹簧吸收所述无人机触网动能中的大部分、并转化为弹性势能，当所述弹性势能超过所述弹簧的承受极限时，所述弹簧消耗所述弹性势能直至断裂，剩余的所述无人机触网动能由所述弹性连接件吸收，使得所述回收网包裹住所述无人机。
[0011]于本技术的一实施例中，所述固定单元包括第一固定竖杆和第二固定竖杆，所述第一固定竖杆的第一端和所述第二固定竖杆的第一端分别与地面相固定、且相互平行的左右分布。
[0012]于本技术的一实施例中，所述第一固定竖杆和所述第二固定竖杆分别对应所
述弹簧和所述弹性连接件设有固定件。
[0013]于本技术的一实施例中，所述吸能缓冲单元的每个所述弹簧对应一个所述弹性连接件形成一对所述弹簧和所述弹性连接件，每一对中所述弹性连接件的第一端和所述弹簧的第一端通过对应的所述固定件分别与所述第一固定竖杆或所述第二固定竖杆相连接。
[0014]于本技术的一实施例中，每一对中所述弹性连接件的第二端和所述弹簧的第二端连接到所述回收网。
[0015]于本技术的一实施例中，所述弹簧为螺旋形弹簧，可以形变断裂，其两端设有挂钩。
[0016]于本技术的一实施例中，所述弹性连接件的长度大于所述弹簧的极限拉伸长度，使得在所述弹簧的断裂瞬间所述弹性连接件仍处于松弛状态。
[0017]于本技术的一实施例中，所述回收网绳单元的所述回收网的网格材质为高强度、韧性良好的线，且所述网格由多根线互相绞合形成。
[0018]于本技术的一实施例中，所述弹性连接件和所述弹簧的数量一一对应，或者所述弹簧的数量大于所述弹性连接件的数量。
[0019]于本技术的一实施例中，每个所述弹性连接件一端连接到所述回收网、另一端连接到所述固定单元，每个所述弹簧一端连接到所述回收网、另一端连接到所述固定单元。
[0020]如上所述，本技术的一种无人机回收网装置，具有以下有益效果：
[0021]本专利技术所述的无人机回收网装置采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于制作、成本低廉、便于应用，并在确保安全回收小型无人机的同时尽量节约材料，降低成本，效果显著。
[0022]当无人机回收过程中，其动能在触网瞬间转化为回收网的弹性势能；当弹性势能超过与回收网相连的弹簧的承受极限时，弹簧消耗大部分弹性势能直至断裂；剩余无人机触网动能由弹性连接件吸收，使得回收网可以包裹住无人机，以实现无人机的回收。
附图说明
[0023]图1显示为本技术无人机回收网装置的结构示意图。
[0024]元件标号说明
[0025]固定单元1、第一固定竖杆11、第一端111、第二固定竖杆12、第一端121；
[0026]吸能缓冲单元2、弹性连接件21、弹簧22；
[0027]回收网绳单元3、回收网31。
具体实施方式
[0028]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其它优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本技术实施例中使用的
术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本技术的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
[0029]请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0030]请参阅图1，本技术提供一种无人机回收网装置，包括：固定单元1、吸能缓冲单元2和回收网绳单元3。
[0031]其中，固定单元1包括第一固定竖杆11和第二固定竖杆12。第一固定竖杆11和第二固定竖杆12是两根材质、管径均相同的硬质管材，其可以是不锈钢管，也可以其他合适的材质。第一固定竖杆11的第一端111和第二固定竖杆12的第一端121分别与地面固定连接，且第一固定竖杆11和第二固定竖杆12相互平行且左右分布、且杆壁上对称设有固定件用于与吸能缓冲单元2相连。固定件可以是管夹，也可以是其他合适的构件，固定件的布置根据需要既可以是均匀设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机回收网装置，其特征在于，包括：固定单元(1)；吸能缓冲单元(2)，包括若干个弹性连接件(21)和若干个弹簧(22)，所述弹性连接件(21)和所述弹簧(22)分别与所述固定单元(1)连接；回收网绳单元(3)，包括回收网(31)，所述回收网(31)分别与所述吸能缓冲单元(2)的所述弹性连接件(21)和所述弹簧(22)连接；当无人机在回收过程中撞击到所述回收网(31)时，所述弹簧(22)吸收所述无人机触网动能中的大部分、并转化为弹性势能，当所述弹性势能超过所述弹簧(22)的承受极限时，所述弹簧(22)消耗所述弹性势能直至断裂，剩余的所述无人机触网动能由所述弹性连接件(21)吸收，使得所述回收网(31)包裹住所述无人机。2.根据权利要求1所述的一种无人机回收网装置，其特征在于：所述固定单元(1)包括第一固定竖杆(11)和第二固定竖杆(12)，所述第一固定竖杆(11)的第一端(111)和所述第二固定竖杆(12)的第一端(121)分别与地面相固定、且相互平行的左右分布。3.根据权利要求2所述的一种无人机回收网装置，其特征在于：所述第一固定竖杆(11)和所述第二固定竖杆(12)分别对应所述弹簧(22)和所述弹性连接件(21)设有固定件。4.根据权利要求3所述的一种无人机回收网装置，其特征在于：所述吸能缓冲单元(2)的每个所述弹簧(22)对应一个所述弹性连接件(21)形成一对所述弹簧(22)和所述弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雯，何大全，王艺鹏，汪超，
申请(专利权)人：四川傲势科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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